本書主要講述線性控制系統(tǒng)的經(jīng)典控制理論及其應(yīng)用，主要內(nèi)容包括緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析方法、控制系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析方法、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正方法以及線性離散系統(tǒng)分析方法。本書結(jié)合編者十年來的教學(xué)和工程實(shí)踐，突出基礎(chǔ)性和實(shí)用性，注重應(yīng)用型人才培養(yǎng)。書中的例題都是經(jīng)過精心安排的，在介紹各部

本書為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材、北京市精品教材。作者主持的北京航空航天大學(xué)“自動控制原理”2006年被評為國家精品課程。本書與“中國大學(xué)MOOC”網(wǎng)站已上線的北京航空航天大學(xué)“自動控制原理I”“自動控制原理II”MOOC課程相配套。本書主要內(nèi)容：自動控制的一般概念、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡

本書是在第一版基礎(chǔ)上修訂而成，主要介紹自適應(yīng)控制理論的基本原理及應(yīng)用。內(nèi)容包括緒論、自適應(yīng)控制的理論基礎(chǔ)、連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制、離散時(shí)間系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制、自校正控制、變結(jié)構(gòu)控制、混合自適應(yīng)控制；對象具有未建模動態(tài)時(shí)的混合自適應(yīng)控制、非線性控制對象的自適應(yīng)控制、模糊自適應(yīng)控制、自適應(yīng)控制的應(yīng)用。 本書可

本書根據(jù)普通高等學(xué)校的“自動控制原理”教學(xué)大綱編寫。共9章，分別是：緒論，控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與建模方法，控制系統(tǒng)特性的時(shí)域分析法，控制系統(tǒng)特性的根軌跡分析法，控制系統(tǒng)特性的頻率域分析法，控制系統(tǒng)校正與綜合的經(jīng)典方法，線性離散控制系統(tǒng)的分析基礎(chǔ)，控制系統(tǒng)特性的狀態(tài)空間分析法，非線性控制系統(tǒng)的分析基礎(chǔ)。本書可作為自動化專業(yè)的

本書系統(tǒng)介紹了自動控制的基本概念、數(shù)學(xué)模型的建立、時(shí)域特性分析、根軌跡分析、頻域特性分析等基本知識和分析方法，并將相關(guān)知識和數(shù)學(xué)模型方法用于分析、判斷控制工程問題。全書共分為9章，分別為：緒論、連續(xù)時(shí)間控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)域特性分析、根軌跡分析法、線性系統(tǒng)的頻域特性分析、線性系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)的分析、

全面系統(tǒng)地介紹了自動控制理論經(jīng)典部分的基本分析、設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用，重點(diǎn)加強(qiáng)了對基本理論及其工程應(yīng)用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；比較全面地闡述了線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正與設(shè)計(jì)等；探討了相平面和描述函數(shù)法等非線性系統(tǒng)的基本分析法；詳細(xì)討論了線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論

本書為工業(yè)和信息化部十二五規(guī)劃教材《自動控制原理》相配套的學(xué)習(xí)指導(dǎo)性用書。本書精煉地總結(jié)了自動控制理論的主要內(nèi)容，包括自動控制的基本概念，線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正與設(shè)計(jì)，非線性控制系統(tǒng)分析，線性離散控制系統(tǒng)的分析與校正。列舉了有代表性的各類例題的求解方法，組織了豐富的各種習(xí)題，收集了有代表性

本書是自動控制原理理論課程的配套實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐教材，以自動控制原理課程的理論教學(xué)大綱為基礎(chǔ)，結(jié)合現(xiàn)代先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法，精心設(shè)計(jì)8個(gè)基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)和4個(gè)綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)項(xiàng)目，較全面地涵蓋了經(jīng)典控制理論知識的重點(diǎn)和難點(diǎn)。本書包括MATLAB與Simulink基礎(chǔ)知識；線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法和校正的理論知識；基礎(chǔ)性

本教材注重課程的體系結(jié)構(gòu)，以自動控制為主線，介紹自動控制的基本概念、基本原理和基本分析方法，內(nèi)容精煉，重點(diǎn)突出，不糾纏推導(dǎo)細(xì)節(jié)。內(nèi)容力求深入淺出，各章都配有典型例題、不同層次的習(xí)題和答案，并將傳統(tǒng)控制理論與計(jì)算機(jī)的應(yīng)用相結(jié)合，從工程背景中建立數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，強(qiáng)化理論應(yīng)用，同時(shí)將MATLAB引入教學(xué)過程，避免復(fù)雜

本書是為適應(yīng)人才培養(yǎng)的*新需求，為自動化、電氣工程及其自動化，以及其他相關(guān)專業(yè)本科生編寫的教材。本書以加強(qiáng)基礎(chǔ)、突出解決工程問題的思維方法，同時(shí)又以避繁就簡、深入淺出為原則，系統(tǒng)地介紹了自動控制的基本原理、典型方法及應(yīng)用實(shí)例。主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)在時(shí)間域、復(fù)數(shù)域和頻率域的數(shù)學(xué)模型，線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻