本書主要包括認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的系統(tǒng)構成與分類、工業(yè)機器人的坐標變換與運動學計算、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)構成、工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)構成、工業(yè)機器人的感知系統(tǒng)構成、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)構成、工業(yè)機器人的操作與編程、工業(yè)機器人的典型應用、工業(yè)機器人的安全管理等內(nèi)容，不同專業(yè)的學生可按需學習不同的模塊。每個模塊除安排具

智能機器人發(fā)展日新月異，相關的機器學習技術受到廣泛關注。本書以其中關鍵的深度學習理論與實踐為主線，系統(tǒng)介紹了機器智能、機器學習和神經(jīng)網(wǎng)絡的概念與算法；機器學習的參數(shù)及其擬合和欠擬合的問題；神經(jīng)網(wǎng)絡等數(shù)學模型；卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型；循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡；注意力機制以及深度學習的算法；基于深度學習的人機協(xié)作識別、動作抓取、平面檢測等應

本書主要面向青少年及社會大眾，一共分為五章，第一章介紹機器人的概念以及發(fā)展歷程；第二章介紹機器人組成和發(fā)展特點；第三章介紹機器人分類情況，包括家務型、操作型、程控型、數(shù)控型、搜救型、平臺型、感覺控制型、學習控制型等；第四章介紹機器人的執(zhí)行機構，包括其驅(qū)動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)；第五章介紹今天機器人的主要應用場景，比如

本教材適用于高等職業(yè)教育自動化類相關專業(yè)核心課程的教學。教材遵循任務驅(qū)動、項目導向的編寫理念，教學任務均提煉于企業(yè)生產(chǎn)實踐，同時將培養(yǎng)學生職業(yè)素養(yǎng)和創(chuàng)新能力有機融入教材中。全書共分為五個項目，主要內(nèi)容包括離線編程及RobotStudio的基本操作、軌跡工作站、涂膠工作站、搬運工作站、裝配工作站。通過多個仿真案例的學習，

本書根據(jù)國家產(chǎn)業(yè)結構轉型升級的需求和職業(yè)院校工業(yè)機器人應用技術、智能機器人技術、智能控制技術專業(yè)建設的需要，由職業(yè)院校骨干教師和企業(yè)技術人員共同編寫而成。本書采用項目－任務的框架結構，介紹基于STM32平臺的移動機器人設計與制作。學生通過對7個移動機器人典型案例的學習與訓練，可初步掌握基于STM32平臺的移動機器人的應

復合機器人是集成了機械臂和移動平臺的全新機器人構型，整合了離散部件移動性和操作性的優(yōu)勢，在智慧工廠和智能家居場景中應用前景良好。本書基于作者近年來在復合機器人建模、感知、規(guī)控技術方面的研究成果，系統(tǒng)介紹了復合機器人相關概念和關鍵技術。全書分七章，第一章至第二章，介紹了復合機器人概念和部件構成。第三章至第五章總結了系統(tǒng)運

"本書基于FANUC工業(yè)機器人為教學平臺，以項目化設計為的理念、根據(jù)工業(yè)機器人典型應用崗位的工作任務安排教材內(nèi)容，共分為十個大項目和37個子任務。每個項目（案例）均采用實踐案例講解，兼顧了工業(yè)機器人基礎應用技術的實際情況；包含工業(yè)機器人硬件系統(tǒng)的組成、安全操作規(guī)范、常見故障的處理、基本維護、坐標系的設定、仿真軟件的基本

"本書以工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準（初級）要求為開發(fā)依據(jù)，主要內(nèi)容包括：能遵守安全操作規(guī)范，對工業(yè)機器人進行參數(shù)設定，手動操作工業(yè)機器人；能按照工藝要求熟練使用基本指令對工業(yè)機器人進行示教編程，可以在相關工作崗位從事工業(yè)機器人操作編程、工業(yè)機器人應用維護、工業(yè)機器人安裝調(diào)試等工作。本書從企業(yè)的生產(chǎn)實際出發(fā)，經(jīng)過

本書共分8章，從企業(yè)生產(chǎn)實際出發(fā)，對照“工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準”，選取國產(chǎn)工業(yè)機器人的典型應用實例，介紹了工業(yè)機器人的工作原理、系統(tǒng)參數(shù)設置、結構、示教方法等知識及典型的工業(yè)機器人工作站的組成。

本書結合工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線實訓平臺講解機器人集成應用中上下料、搬運、弧焊等工作站，重點介紹了典型工業(yè)機器人機床上下料、搬運、弧焊工作站系統(tǒng)的設計及應用，以及數(shù)字化生產(chǎn)線的構架及技術特點。