本書(shū)是結(jié)合編者所從事的教學(xué)與研究工作，吸收國(guó)內(nèi)外同行最新研究成果，為適應(yīng)新時(shí)期高等院校機(jī)電類(lèi)工程教育機(jī)器人技術(shù)教學(xué)要求而編寫(xiě)的。全書(shū)共10章，主要內(nèi)容包括：緒論、機(jī)器人系統(tǒng)及設(shè)計(jì)方法、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、并聯(lián)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)械臂、多機(jī)器人系統(tǒng)和機(jī)器人的空間應(yīng)用。

本書(shū)共有7個(gè)項(xiàng)目，包括傳感網(wǎng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、STM32應(yīng)用開(kāi)發(fā)有線組網(wǎng)通信應(yīng)用開(kāi)發(fā)、短距無(wú)線通信應(yīng)用開(kāi)發(fā)、低功耗廣域網(wǎng)通信應(yīng)用開(kāi)發(fā)、傳感網(wǎng)數(shù)據(jù)處理技術(shù)等內(nèi)容。

本書(shū)針對(duì)復(fù)雜數(shù)據(jù)分析與建模問(wèn)題的非結(jié)構(gòu)化和綜合性特點(diǎn)，給出了數(shù)據(jù)分析與建模的基本過(guò)程，介紹了數(shù)據(jù)探索性分析、數(shù)據(jù)特征分析、模型參數(shù)估計(jì)的主要內(nèi)容和方法，以及試驗(yàn)數(shù)據(jù)、觀察數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)等不同類(lèi)型數(shù)據(jù)建模與分析的典型內(nèi)容與方法。本書(shū)適合作為高等學(xué)校管理科學(xué)與工程等專(zhuān)業(yè)的研究生或高年級(jí)本科生教材，也可供從事數(shù)據(jù)分析與建模、

本書(shū)對(duì)智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)行了較為全面的闡述。全書(shū)共分10章，包括緒論、機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人感知系統(tǒng)、智能機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人、智能特種機(jī)器人、群體機(jī)器人和智能機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)。全書(shū)給出了智能機(jī)器人相關(guān)的大量案例，使讀者能夠較為全面地了解智能機(jī)器人所涉及的關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景

本書(shū)針對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域內(nèi)的基本概念、新理念和新研究成果等，提供一個(gè)全面的指南，不僅對(duì)這一領(lǐng)域的核心問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)的論述，而且對(duì)一些細(xì)節(jié)問(wèn)題也提供了價(jià)值的資料。其重點(diǎn)關(guān)注內(nèi)容包括信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)�、網(wǎng)絡(luò)覆蓋、MAC協(xié)議和路由協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)自組織協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)QoS、嵌入式OS技術(shù)、資源分配技術(shù)、低功耗技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)、

"本書(shū)是新形態(tài)一體化教材，以ABBIRB120機(jī)器人為載體，結(jié)合RobotStudio6.08.01軟件開(kāi)發(fā)的機(jī)器人虛擬仿真工作站，開(kāi)發(fā)了工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知和基本操作、機(jī)器人虛擬工作站創(chuàng)建、單工件搬運(yùn)任務(wù)實(shí)現(xiàn)、I/O信號(hào)定義與監(jiān)控、多工件搬運(yùn)任務(wù)實(shí)現(xiàn)、示教器人機(jī)對(duì)話、搬運(yùn)節(jié)拍測(cè)算、異常工況處理、離線軌跡編程、機(jī)器人多任務(wù)處

本書(shū)是高等職業(yè)教育智慧財(cái)經(jīng)系列教材之一。本書(shū)根據(jù)高等職業(yè)教育教學(xué)理念、應(yīng)用型技術(shù)技能人才培養(yǎng)目標(biāo)和“大智移云物區(qū)”等信息技術(shù)發(fā)展對(duì)財(cái)務(wù)人員智能化提升的要求，依據(jù)企業(yè)財(cái)會(huì)崗位工作內(nèi)容和工作能力崗位要求，校企合作進(jìn)行教材整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、內(nèi)容編寫(xiě)和媒體資源開(kāi)

本書(shū)提供了實(shí)用且易于理解的示例，對(duì)ROS機(jī)器人編程的高級(jí)概念進(jìn)行了全面的介紹。本書(shū)首先介紹用ROS進(jìn)行機(jī)器人編程所需的基本概念和ROS框架，討論了如何用運(yùn)動(dòng)規(guī)劃庫(kù)和ROS導(dǎo)航棧對(duì)機(jī)器人進(jìn)行仿真和交互，還討論了ROS插件、控制器和節(jié)點(diǎn)、各種ROS接口(如何把I/O開(kāi)發(fā)板、傳感器和執(zhí)行器等與ROS連接起來(lái))，以及如何用RO

智能視覺(jué)探測(cè)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一個(gè)重要問(wèn)題，涉及模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、圖像處理、統(tǒng)計(jì)學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)等多個(gè)領(lǐng)域內(nèi)容。本書(shū)結(jié)合了作者團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期的科研經(jīng)驗(yàn)，首先介紹排水管道行業(yè)現(xiàn)狀、病害類(lèi)別、探測(cè)需求，以及排水管道探測(cè)技術(shù)現(xiàn)狀等相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，然后具體闡述排水管道圖像去霧技術(shù)、圖像修復(fù)技術(shù)、病害視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)、病害智能檢測(cè)與可視化系統(tǒng)等典

傳感機(jī)器在我們的世界中無(wú)處不在。當(dāng)我們?cè)诎滋旎顒?dòng)時(shí)，電子傳感器和電腦會(huì)調(diào)節(jié)我們的室內(nèi)溫度，計(jì)算我們的步數(shù)，在我們轉(zhuǎn)動(dòng)手機(jī)時(shí)改變圖像的方向。世界上這些電子設(shè)備的數(shù)量比地球上的人口還多——到2020年，它們的數(shù)量將達(dá)到300億到500億(而總?cè)丝跒?8億)，預(yù)計(jì)未來(lái)十年將超過(guò)1萬(wàn)億。在本書(shū)中，克里斯·索爾特探討了我們是如何