本書(shū)分固體波動(dòng)陀螺設(shè)計(jì)和陀螺中物理過(guò)程的數(shù)學(xué)建模兩篇。內(nèi)容包括：固體波動(dòng)陀螺工作原理與結(jié)構(gòu)、固體波動(dòng)陀螺諧振子數(shù)學(xué)模型、固體波動(dòng)陀螺的功能特性、固體波動(dòng)陀螺動(dòng)力學(xué)問(wèn)題中的原子函數(shù)和R函數(shù)等。

《衛(wèi)星定位導(dǎo)航基礎(chǔ)》共六章，主要內(nèi)容有：常用的導(dǎo)航系統(tǒng)及GPS系統(tǒng)介紹，常用坐標(biāo)系和衛(wèi)星軌道，GPS信號(hào)結(jié)構(gòu)與妝收機(jī)原理，GPS觀測(cè)方法，主要的GPS系統(tǒng)誤差以及差分GPS原理和方法�！缎l(wèi)星定位導(dǎo)航基礎(chǔ)》是針對(duì)飛行器總體、控制、導(dǎo)航和制導(dǎo)方面的高年級(jí)大學(xué)生、研究生及有關(guān)科技人員應(yīng)用GPS的需要，介紹有關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)。也可

本書(shū)內(nèi)容包括：無(wú)線電導(dǎo)航的基本理論，系統(tǒng)定位誤差理論，多種不同導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理、組成及信號(hào)設(shè)計(jì)與處理的關(guān)鍵技術(shù)和無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)的其他應(yīng)用潛力等。

本書(shū)內(nèi)容包括：軟件接收機(jī)目前實(shí)現(xiàn)的各種平臺(tái)及其優(yōu)缺點(diǎn)；衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)發(fā)展的規(guī)律、信號(hào)生成方式、自相關(guān)特性、跟蹤性能、信號(hào)數(shù)學(xué)模型；中頻軟件信號(hào)模擬器等。

本書(shū)共12章，主要介紹：導(dǎo)航技術(shù)概論；陸基無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)；GPS系統(tǒng)；GPS現(xiàn)代化；導(dǎo)航戰(zhàn)與反恐；GLONASS系統(tǒng)；Galileo系統(tǒng)；慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航和地形輔助導(dǎo)航：衛(wèi)星導(dǎo)航及組合導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用；飛機(jī)著陸與著艦系統(tǒng)；聯(lián)合戰(zhàn)術(shù)信息分發(fā)系統(tǒng)／多功能信息分發(fā)系統(tǒng)的相對(duì)導(dǎo)航功能；定位報(bào)告系統(tǒng)等。讀者對(duì)象：具有中專(zhuān)以上文化程

本書(shū)介紹了光纖陀螺的基本原理和當(dāng)今的技術(shù)現(xiàn)狀，討論了光纖陀螺中的背向反射和背向散射、偏振和雙折射效應(yīng)、光學(xué)克爾效應(yīng)和法拉第效應(yīng)的物理本質(zhì)并給出數(shù)學(xué)描述。

本書(shū)共12章，主要介紹：導(dǎo)航技術(shù)概論；陸基無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)；GPS系統(tǒng)；GPS現(xiàn)代化；導(dǎo)航戰(zhàn)與反恐；GLONASS系統(tǒng)；Galileo系統(tǒng)；慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航和地形輔助導(dǎo)航；衛(wèi)星導(dǎo)航及組合導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用；飛機(jī)著陸與著艦系統(tǒng)；聯(lián)合戰(zhàn)術(shù)信息分發(fā)系統(tǒng)/多功能信息分發(fā)系統(tǒng)的相對(duì)導(dǎo)航功能；定位報(bào)告系統(tǒng)等。

本書(shū)共介紹了15種適合不同條件的弱信號(hào)GNSS接收機(jī)算法，討論了兩種弱信號(hào)捕獲算法、基于維特比算法的精細(xì)捕獲算法、基于擴(kuò)展卡爾曼濾波理論的碼和載波跟蹤算法，還討論了在多普勒頻移和各種動(dòng)態(tài)、隨機(jī)突變條件下，導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)的捕獲和跟蹤等問(wèn)題。

本書(shū)按照慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)、慣性元件(陀螺儀與加速度計(jì))、陀螺穩(wěn)定平臺(tái)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理、誤差分析、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的阻尼方法、初始對(duì)準(zhǔn)與綜合校正的順序，系統(tǒng)地介紹了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理。

本書(shū)分為兩部分。第一部分介紹廣義相對(duì)論的基本時(shí)空理論，包括相對(duì)論中的時(shí)間和空間概念、球?qū)ΨQ(chēng)和軸對(duì)稱(chēng)星體外部的引力場(chǎng)、引力場(chǎng)中光子和質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程以及廣義相對(duì)論的后牛頓近似理論；第二部分應(yīng)用廣義相對(duì)論的測(cè)量理論，詳細(xì)分析全球定位系統(tǒng)(GPS)和X射線源自主導(dǎo)航系統(tǒng)(XNAV)等現(xiàn)代導(dǎo)航工程的測(cè)量原理，明確給出了GPS和X