本書主要內(nèi)容包括機器人的概況、工業(yè)機器人機構(gòu)、工業(yè)機器人運動學(xué)和動力學(xué)、工業(yè)機器人的環(huán)境感覺技術(shù)、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人系統(tǒng)等。書中以三菱裝配機器人為例，系統(tǒng)地講述了工業(yè)機器人各大組成部分及其應(yīng)用。 本書是一本理論與實用技術(shù)兼顧的關(guān)于工業(yè)機器人技術(shù)的入門教材，取材新穎，并附有習(xí)題。 本書可作為應(yīng)

內(nèi)容提要本教材是根據(jù)“新工科建設(shè)的人才培養(yǎng)目標”“中國工程教育專業(yè)認證畢業(yè)要求和課程目標”“卓越工程師培養(yǎng)計劃能力培養(yǎng)矩陣”等需求編寫而成的專業(yè)性綜合實踐教材，其目的在于培養(yǎng)學(xué)生掌握工程項目全流程開發(fā)設(shè)計方法、運用理論知識分析和解決復(fù)雜工程問題的能力。本教材共分七章，主要內(nèi)容包括工業(yè)自動化系統(tǒng)的總體概念、虛擬儀器技術(shù)；

我國越來越重視大數(shù)據(jù)應(yīng)用工作，為了進一步提升大數(shù)據(jù)應(yīng)用質(zhì)量，需要根據(jù)實際情況對海量、增值、多樣性的數(shù)據(jù)資源采集、處理、分析與管理，讓數(shù)據(jù)產(chǎn)生更大社會價值和經(jīng)濟價值，對數(shù)據(jù)做好深入分析。本書從大數(shù)據(jù)分析的概念入手，對數(shù)據(jù)采集以及數(shù)據(jù)的可視化分析做了深入介紹，以便讀者更好認識大數(shù)據(jù)、處理大數(shù)據(jù)、挖掘大數(shù)據(jù)的應(yīng)用價值。本書還

本書為開放教育教材，涉及：測量轉(zhuǎn)換基本電路，電路參量式傳感器、電動勢式傳感器、光電傳感器、輻射式傳感器、機器人傳感器等的原理與應(yīng)用，相關(guān)實例及實驗。

本書共6個單元，包含32個生動有趣的教學(xué)案例，從圖案設(shè)計到智慧城市設(shè)計，從數(shù)模信號傳輸?shù)綗o線通信傳輸，從單個案例到物聯(lián)網(wǎng)小項目等，涵蓋了圖形化編程和開源硬件的認識和使用。

本書共分十三章，主要內(nèi)容如下：第一至三章介紹機器人操作系統(tǒng)ROS及其運行機制；第四章介紹可視化工具Rviz；第五章介紹機器人的硬件結(jié)構(gòu)和工作機制；第六章介紹機器人的狀態(tài)位姿估計和濾波算法；第七章介紹移動機器人的運動模型和感知模型；第八章介紹移動機器人的地圖模型和定位方法；第九章介紹機器人的地圖構(gòu)建和導(dǎo)航方法；第十、十一

本書共八章,包括大數(shù)據(jù)新引擎,大數(shù)據(jù)從哪里來,大數(shù)據(jù)到哪里去,大數(shù)據(jù)處理平臺,大數(shù)據(jù)采集與儲存管理技術(shù),大數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù),大數(shù)據(jù)分析與挖掘技術(shù),大數(shù)據(jù)可視化技術(shù)。

本書共分為3個教學(xué)模塊,分別是自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試、自動化生產(chǎn)線整體控制、智能搬運。其中,自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試模塊包含6個項目,分別是自動化生產(chǎn)線的認識、供料單元安裝與調(diào)試、加工單元安裝與調(diào)試、裝配單元安裝與調(diào)試、分揀單元安裝與調(diào)試、輸送工作單元安裝與調(diào)試;自動化生產(chǎn)線整體控制模塊包含2個項目,分別是自動化生產(chǎn)線聯(lián)

本書以小型智能機器人作為載體，使RobotOperatingSystem(機器人操作系統(tǒng))簡稱ROS作為系統(tǒng)框架，靈活應(yīng)用設(shè)計、控制、算法等理論知識，開展機器人工程實踐項目。本書講解如何從零開始搭建一個ROS機器人，以及如何使用、學(xué)習(xí)R0S。

本書從大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)知識出發(fā),系統(tǒng)闡述了Hadoop和Storm大數(shù)據(jù)處理平臺的基礎(chǔ)理論研究、常用的大數(shù)據(jù)處理技術(shù)--大數(shù)據(jù)存儲技術(shù)、大數(shù)據(jù)存儲海量數(shù)據(jù)技術(shù)、大數(shù)據(jù)交互式分析與大數(shù)據(jù)批處理技術(shù),以及大數(shù)據(jù)的應(yīng)用價值與基本策略,同時對大數(shù)據(jù)在多個領(lǐng)域與相關(guān)行業(yè)中的應(yīng)用進行分析與研究。