教材首先介紹Z變換以及如何采用Z變換建立廣義對(duì)象的Z傳遞函數(shù)，然后建立計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)及閉環(huán)傳遞函數(shù)并分析系統(tǒng)的控制性能指標(biāo)。在分析的基礎(chǔ)上，講述兩種控制算法的設(shè)計(jì)方法：(1)間接設(shè)計(jì)法(PID控制、史密斯預(yù)估法)；(2)直接設(shè)計(jì)法(最小拍無(wú)紋波設(shè)計(jì)、大林算法)。簡(jiǎn)要介紹離散系統(tǒng)狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)方法。以工程實(shí)踐的

本書(shū)介紹了大數(shù)據(jù)挖掘與統(tǒng)計(jì)機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域最常用的模型和算法，包括最基礎(chǔ)的線性回歸和線性分類(lèi)方法，以及模型選擇和模型評(píng)價(jià)的概念和方法，進(jìn)而介紹非線性的回歸和分類(lèi)方法（包括決策樹(shù)與組合方法、支持向量機(jī)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及在此基礎(chǔ)上發(fā)展的深度學(xué)習(xí)方法）。最后介紹無(wú)監(jiān)督的學(xué)習(xí)中的聚類(lèi)方法和業(yè)界廣泛使用的推薦系統(tǒng)方法。除了方法的理論講解

本書(shū)以“數(shù)據(jù)流”為主線，從信號(hào)處理角度出發(fā)，圍繞問(wèn)題描述和解決方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)兩個(gè)角度組織材料，介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)理論和工程實(shí)現(xiàn)技術(shù)。同時(shí)，本書(shū)提供了多種學(xué)習(xí)支持材料，如電子課件、教學(xué)指導(dǎo)手冊(cè)、部分習(xí)題解答和線上虛擬仿真實(shí)驗(yàn)，能更好地幫助學(xué)生認(rèn)識(shí)計(jì)算機(jī)控制的并發(fā)實(shí)時(shí)任務(wù)管理本質(zhì)，樹(shù)立正確的國(guó)家觀、民族觀、歷史

本書(shū)是一本全面介紹數(shù)據(jù)挖掘與機(jī)器學(xué)習(xí)的大數(shù)據(jù)專(zhuān)業(yè)類(lèi)圖書(shū)，閱讀本書(shū)可以提升讀者對(duì)大數(shù)據(jù)分析與挖掘的認(rèn)知以及動(dòng)手能力。本書(shū)共有10章，由淺入深地講解數(shù)據(jù)挖掘與機(jī)器學(xué)習(xí)的基本概念與流程、相關(guān)算法與實(shí)現(xiàn)工具。本書(shū)理論與實(shí)踐相結(jié)合，既有技術(shù)的深度，也有行業(yè)應(yīng)用的廣度，使讀者可以全面掌握數(shù)據(jù)挖掘與機(jī)器學(xué)習(xí)的相關(guān)技術(shù)。

本書(shū)主要包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成與分類(lèi)、工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)變換與運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的操作與編程、工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的安全管理等內(nèi)容，不同專(zhuān)業(yè)的學(xué)生可按需學(xué)習(xí)不同的模塊。每個(gè)模塊除安排具

本教材是計(jì)算機(jī)類(lèi)專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)必修課教材和教育公共必修課教材。大數(shù)據(jù)涉及知識(shí)面廣，應(yīng)用場(chǎng)景多種多樣，需要培養(yǎng)大數(shù)據(jù)思維，繼而才能運(yùn)用大數(shù)據(jù)思維展開(kāi)分析應(yīng)用技術(shù)。這就需要學(xué)習(xí)者能夠宏觀構(gòu)建大數(shù)據(jù)環(huán)境的認(rèn)知，掌握大數(shù)據(jù)處理的流程和相關(guān)技術(shù)，繼而在明確應(yīng)用思路引導(dǎo)下融匯知識(shí)，才能進(jìn)一步結(jié)合大數(shù)據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景展開(kāi)研究和探索。但是，目前

在數(shù)字化浪潮中，大數(shù)據(jù)技術(shù)無(wú)處不在，包括互聯(lián)網(wǎng)、體育、工業(yè)、醫(yī)療、交通等在內(nèi)的社會(huì)各行各業(yè)，都融入了大數(shù)據(jù)的印跡，大數(shù)據(jù)對(duì)人類(lèi)的社會(huì)生產(chǎn)和生活產(chǎn)生了重大而深遠(yuǎn)的影響。一早醒來(lái)，多篇你感興趣的推送文章早已占領(lǐng)手機(jī)屏幕；走在路上，智能手環(huán)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)著你的健康信息；想點(diǎn)外賣(mài)，小程序優(yōu)先推薦最符合你口味的商家；騎車(chē)出行，導(dǎo)航系統(tǒng)

智能機(jī)器人發(fā)展日新月異，相關(guān)的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)受到廣泛關(guān)注。本書(shū)以其中關(guān)鍵的深度學(xué)習(xí)理論與實(shí)踐為主線，系統(tǒng)介紹了機(jī)器智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概念與算法；機(jī)器學(xué)習(xí)的參數(shù)及其擬合和欠擬合的問(wèn)題；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等數(shù)學(xué)模型；卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；注意力機(jī)制以及深度學(xué)習(xí)的算法；基于深度學(xué)習(xí)的人機(jī)協(xié)作識(shí)別、動(dòng)作抓取、平面檢測(cè)等應(yīng)

本書(shū)是中等職業(yè)教育改革創(chuàng)新示范教材，依據(jù)教育部相關(guān)專(zhuān)業(yè)教學(xué)大綱，參照相關(guān)的國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范，結(jié)合近幾年中等職業(yè)教育的實(shí)際教學(xué)情況，編寫(xiě)而成，具有理實(shí)一體化的特點(diǎn)。本書(shū)從傳感器的應(yīng)用項(xiàng)目出發(fā)，結(jié)合當(dāng)前以就業(yè)為導(dǎo)向的職業(yè)教育特點(diǎn)，突出培養(yǎng)和訓(xùn)練學(xué)習(xí)者的應(yīng)用及基本電路設(shè)計(jì)能力。本書(shū)分為三單元。第一單元以

本書(shū)圍繞著數(shù)字安全的基本概念、技術(shù)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，主要介紹了數(shù)字安全的本質(zhì)與特性、數(shù)字安全能力的定義、相關(guān)應(yīng)用實(shí)踐案例及數(shù)字安全未來(lái)的發(fā)展方向。本書(shū)核心內(nèi)容是基于數(shù)字安全基礎(chǔ)理論研究并結(jié)合我國(guó)數(shù)字化實(shí)際環(huán)境，提供一套可供數(shù)字化組織建設(shè)和評(píng)估數(shù)字安全能力的模型框架。本書(shū)通過(guò)對(duì)在數(shù)字中國(guó)建設(shè)過(guò)程中數(shù)字安全能力供需兩端的研究