本書(shū)分為上、下兩篇。上篇主要介紹化學(xué)實(shí)驗(yàn)基本知識(shí)及實(shí)驗(yàn)室常見(jiàn)儀器的操作、化學(xué)實(shí)驗(yàn)中常見(jiàn)物理常數(shù)及性能測(cè)定、分離純化技術(shù)及物質(zhì)合成的一般方法。下篇主要介紹物質(zhì)含量分析及當(dāng)前應(yīng)用廣泛的幾種儀器分析方法。全書(shū)共收集了74個(gè)實(shí)驗(yàn)，其中大部分實(shí)驗(yàn)是很成熟的典型實(shí)驗(yàn)。本書(shū)通過(guò)實(shí)驗(yàn)基本原理、實(shí)驗(yàn)技術(shù)和技能訓(xùn)練三部分內(nèi)容，對(duì)化學(xué)實(shí)驗(yàn)作

現(xiàn)代控制理論的五大基本分支，即線性系統(tǒng)理論（包括狀態(tài)空間描述、狀態(tài)空間分析和狀態(tài)空間綜合）、最優(yōu)控制理論（包括變分法、極小值原理、動(dòng)畫(huà)規(guī)劃和魯棒最優(yōu)控制）、最優(yōu)理論（基本估計(jì)方法和卡爾曼濾波）、系統(tǒng)辨識(shí)（非參數(shù)辨識(shí)方法和參數(shù)變數(shù)方法）及自適應(yīng)控制（模型參考自適應(yīng)和自校正控制）。為了方便讀者基于MATLAB/SIMULI

本書(shū)介紹了古典控制以及現(xiàn)代控制方面的一些基本理論，對(duì)一些理論給出了詳細(xì)的證明，并給出了適當(dāng)?shù)臄U(kuò)展。在保持理論的完整性和系統(tǒng)性的前提下，做到理論緊密聯(lián)系實(shí)際，融合了MATLAB軟件包，書(shū)中大量的計(jì)算題給出了MATLAB的求解方法。為使讀者能夠比較熟練地掌握這門(mén)課，本書(shū)除列舉了豐富的例子之外，還在各章的后面配備了適當(dāng)?shù)牧?xí)題

本書(shū)是張嗣瀛院士主編的全國(guó)高等學(xué)校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)系列教材《現(xiàn)代控制理論》的配套習(xí)題解答。書(shū)中對(duì)該教材各章中所有習(xí)題均給出相應(yīng)解答，同時(shí)還精選近年來(lái)出版的十幾本現(xiàn)代控制理論教材中例題和習(xí)題并給出解答。書(shū)中習(xí)題涉及系統(tǒng)的狀態(tài)方程建立及解法；系統(tǒng)的能控性、能觀性和穩(wěn)定性等定性理論；極點(diǎn)配置、反饋解耦、觀測(cè)器設(shè)計(jì)等綜合理論；以及最

本書(shū)是適應(yīng)自動(dòng)化學(xué)科的發(fā)展，為自動(dòng)化及其相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科生編寫(xiě)的教材。本書(shū)以加強(qiáng)基礎(chǔ)、突出處理問(wèn)題的思維方法、培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力為原則，詳細(xì)介紹了基于狀態(tài)空間模型的線性系統(tǒng)分析和綜合方法，包括狀態(tài)空間模型的建立、系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、系統(tǒng)的能控性和能觀性、李雅普諾夫穩(wěn)定性理論、極點(diǎn)配置、狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)以及線性二次型

本書(shū)對(duì)現(xiàn)代控制理論進(jìn)行了較全面的論述。全書(shū)共分8章。主要內(nèi)容為現(xiàn)代控制理論的產(chǎn)生及其發(fā)展；按照建模→求解→分析穩(wěn)定性→綜合的思路，論述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、狀態(tài)空間表達(dá)式的建立和求解方法、線性系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性及其對(duì)偶關(guān)系、李雅普諾夫穩(wěn)定性理論分析、線性反饋控制系統(tǒng)的極點(diǎn)配置及狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)；最優(yōu)控制的基本概

本書(shū)包括控制理論的發(fā)展及現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容，控制系統(tǒng)的狀態(tài)、狀態(tài)空間模型等基本概念等，控制系統(tǒng)狀態(tài)空間模型時(shí)域分析、能控能觀結(jié)構(gòu)性分析等內(nèi)容。

《最優(yōu)控制理論簡(jiǎn)明教程》是信息與計(jì)算科學(xué)專(zhuān)業(yè)系列教材之一，以較簡(jiǎn)短的篇幅介紹了常微分方程系統(tǒng)最優(yōu)控制理論的三個(gè)里程碑工作——Pontryagin最大值原理、Bellman動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法和Kalman線性二次最優(yōu)控制理論；同時(shí)也討論了線性系統(tǒng)的時(shí)間最優(yōu)控制問(wèn)題和最優(yōu)控制的存在性理論�！蹲顑�(yōu)控制理論簡(jiǎn)明教程》可以作為信息與計(jì)

本書(shū)從線性系統(tǒng)的能控性、能觀性兩個(gè)基本概念出發(fā),討論線性系統(tǒng)的綜合與線性最優(yōu)控制問(wèn)題。主要內(nèi)容包括線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及運(yùn)動(dòng)分析,線性定常系統(tǒng)的能控性,狀態(tài)反饋與閉環(huán)極點(diǎn)配置,線性定常系統(tǒng)的能觀性,能控性、能觀性與傳遞函數(shù),狀態(tài)觀測(cè)器,線性二次型最優(yōu)控制,不確定線性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定與鎮(zhèn)定等。每章末配有習(xí)題,并以二維

《21世紀(jì)全國(guó)高等院校自動(dòng)化系列實(shí)用規(guī)劃教材：現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》按照教育部自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)本科教學(xué)大綱編寫(xiě)的�！�21世紀(jì)全國(guó)高等院校自動(dòng)化系列實(shí)用規(guī)劃教材：現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》共分為7章，內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型、狀態(tài)方程的解、系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、極點(diǎn)配置與觀測(cè)設(shè)計(jì)、最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制。《21世