該教材編寫是根據(jù)“新工科”智能建造專業(yè)培養(yǎng)方案，結(jié)合“智能機(jī)械與機(jī)器人”課程教學(xué)要求，以及學(xué)生專業(yè)知識技能培養(yǎng)和專業(yè)發(fā)展需要，自主編寫的具有“新工科”特色的專業(yè)教材《智能機(jī)械與機(jī)器人》。該教材為首次編寫，旨在使學(xué)生具備設(shè)計(jì)、集成和使用智能機(jī)械與機(jī)器人系統(tǒng)的理論知識和分析計(jì)算能力，培養(yǎng)學(xué)生分析、歸納、總結(jié)問題的能力，引導(dǎo)

人工智能專業(yè)大三的學(xué)生經(jīng)過幾年的學(xué)習(xí)，已經(jīng)掌握了基本的計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的知識。學(xué)習(xí)機(jī)器人不能只是紙上談兵，實(shí)踐是很重要的環(huán)節(jié)，有助于加深對專業(yè)知識的理解，培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能力，增強(qiáng)學(xué)生對于該學(xué)科的興趣。本書共包括8章內(nèi)容：第1章對ROS系統(tǒng)進(jìn)行了介紹；第2~4章主要進(jìn)行系統(tǒng)安裝、環(huán)境配置，為后面的實(shí)驗(yàn)

本書是職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材《工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用——基礎(chǔ)版實(shí)訓(xùn)》的配套教學(xué)用書，依據(jù)最新修訂的《中等職業(yè)學(xué)校專業(yè)目錄》對相關(guān)專業(yè)的要求，并參照最新頒布的“1+X證書”《工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》編寫而成。本書主要內(nèi)容包括創(chuàng)建虛擬工業(yè)機(jī)器人工作站、實(shí)施工業(yè)機(jī)器人基本操作、設(shè)置工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)通信、涂膠

本教材依據(jù)機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)對人才培養(yǎng)的要求整合資源,采取依據(jù)設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)思路的方法逐漸展開論述。教材內(nèi)容共分六個(gè)模塊:認(rèn)識機(jī)器人，主要介紹機(jī)器人種類及機(jī)器人組成機(jī)構(gòu)的特點(diǎn);認(rèn)識機(jī)器人手爪，介紹機(jī)器人手爪的種類及特點(diǎn);夾鉗式機(jī)器人手爪,主要從夾鉗式手爪的類型、應(yīng)用及相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算來進(jìn)行闡述，并舉實(shí)例說明設(shè)計(jì)過程;吸附

該賽項(xiàng)直開辦以來吸引如：南京大學(xué)、東南大學(xué)、湖南大學(xué)等影響力的985高校和一大批地方高校的積極參與，參賽人數(shù)一屆比一屆人數(shù)多，影響力越來越大。筆者作為湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院直2013年以來一直作為該賽項(xiàng)的總負(fù)責(zé)人，先后指導(dǎo)一大批學(xué)生在智能機(jī)器人搬運(yùn)等五個(gè)賽項(xiàng)中取得優(yōu)異成績，為了更好提煉總結(jié)該賽項(xiàng)的成功經(jīng)驗(yàn)，筆者決定將自己

尤濤，男，西北工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院副教授/碩士生導(dǎo)師。長期以來在軍工仿真虛擬試驗(yàn)與裝備PHM領(lǐng)域開展研究工作。近年來先后主持國家自然科學(xué)面上/青年基金、兩機(jī)專項(xiàng)課題等多個(gè)型號背景的攻關(guān)項(xiàng)目。

本書介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、安裝與調(diào)試、基本操作、示教編程、通信設(shè)置、離線編程和項(xiàng)目應(yīng)用等內(nèi)容。涉及搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、焊接機(jī)器人和激光切割機(jī)器人等主要應(yīng)用。從工業(yè)機(jī)器人簡介起筆，詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人的定義、機(jī)器人發(fā)展歷史、機(jī)器人發(fā)展方向。

本書介紹了智能制造單元主要硬件設(shè)備和控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、智能制造單元集成技術(shù)、PLC編程與應(yīng)用、通信設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人基本操作與通信、MES軟件通信與管控調(diào)試、典型應(yīng)用項(xiàng)目案例。重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生智能制造單元主要硬件設(shè)備和控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力，注重安裝調(diào)試的規(guī)范性和平臺的標(biāo)準(zhǔn)化，為推動智能制造領(lǐng)域高素質(zhì)復(fù)合型技能人才的培

本書以NX、PS(ProcessSimulate)、TIA博途3款軟件為平臺，以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X考證平臺為任務(wù)載體，介紹工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)的數(shù)字化建模、運(yùn)動仿真以及虛擬調(diào)試的方法和技巧。

本書由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的功能和操作步驟。全書共3篇、6個(gè)項(xiàng)目：預(yù)備篇(項(xiàng)目1)介紹了學(xué)習(xí)ROS的預(yù)備知識，包括ROS、Ubuntu系統(tǒng)的概念與基本操作、以及ROS的安裝與測試；基礎(chǔ)篇(項(xiàng)目2-項(xiàng)目4)介紹了ROS的架構(gòu)、ROS的通信機(jī)制以及ROS的常用組件，為后續(xù)的機(jī)器人實(shí)踐做好準(zhǔn)備；提高篇