"本書從MATLAB仿真角度,結(jié)合“電機(jī)-負(fù)載”這一典型運(yùn)動控制的實(shí)例,系統(tǒng)地介紹了運(yùn)動控制的基
本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)。全書共分17章。第1章為緒論,介紹了運(yùn)動控制的幾個關(guān)鍵技術(shù)以及在
理論和應(yīng)用方面的發(fā)展?fàn)顩r; 第2章介紹了控制系統(tǒng)輸入受限控制方法; 第3章介紹了控制系統(tǒng)輸出受
限控制; 第4章介紹了基于量化的網(wǎng)絡(luò)控制; 第5章介紹了傳感器和執(zhí)行器容錯控制; 第6章介紹了控制
方向未知控制; 第7章介紹了事件驅(qū)動控制; 第8章介紹了控制系統(tǒng)輸入延遲控制; 第9章介紹了基于
LMI的擾動觀測器控制輸入受限控制; 第10章介紹了基于干擾觀測器的控制; 第11章介紹了控制系統(tǒng)
輸出測量延遲控制; 第12章介紹了自抗擾控制; 第13章介紹了基于參數(shù)估計和在線辨識的自適應(yīng)控制;
第14章介紹了欠驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)的控制; 第15章介紹了無向圖下多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制; 第16章介紹了
有向圖及切換圖下的多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制; 第17章介紹了按指定時間或性能指標(biāo)函數(shù)收斂的控制。每
種控制方法都通過MATLAB進(jìn)行了仿真分析。
本書可作為高等學(xué)校工業(yè)自動化、自動控制、機(jī)械電子、自動化儀表、計算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的研究生教學(xué)
用書,也可作為從事生產(chǎn)過程自動化、計算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動化等領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員的
參考書。"