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機器人機構(gòu)設(shè)計及實例解析

機器人機構(gòu)設(shè)計及實例解析

定  價:138 元

        

  • 作者:姜金剛、王開瑞、趙燕江、吳殿昊 編著
  • 出版時間:2022/10/1
  • ISBN:9787122409867
  • 出 版 社:化學(xué)工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP24 
  • 頁碼:302
  • 紙張:
  • 版次:01
  • 開本:16開
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讀者對象:本書內(nèi)容清晰,系統(tǒng)性強,可以為從事機器人設(shè)計與研發(fā)的科研人員、技術(shù)人員提供幫助,也可供高校相關(guān)專業(yè)的師生學(xué)習(xí)參考。

本書通過理論講解與實例解析相結(jié)合的方式,詳細介紹了機器人機構(gòu)設(shè)計的過程和要點。主要內(nèi)容包括:機器人機構(gòu)總體設(shè)計、機器人驅(qū)動機構(gòu)、機器人傳動機構(gòu)、機器人機身與臂部機構(gòu)、機器人腕部機構(gòu)、機器人手部機構(gòu)、機器人移動機構(gòu)。各類機構(gòu)都有典型實例解析,最后一章詳細講解了機器人機構(gòu)設(shè)計的綜合實例。
本書內(nèi)容清晰,系統(tǒng)性強,可以為從事機器人設(shè)計與研發(fā)的科研人員、技術(shù)人員提供幫助,也可供高校相關(guān)專業(yè)的師生學(xué)習(xí)參考。
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