本書以MATLAB語言為仿真平臺，系統(tǒng)地介紹了控制系統(tǒng)建模、分析與設(shè)計(jì)的基本概念、原理和方法，全書共分七章，主要包括：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，線性系統(tǒng)的時域分析與仿真，根軌跡法，線性系統(tǒng)的頻域分析與仿真，控制系統(tǒng)的校正與仿真，數(shù)字控制系統(tǒng)等。為了幫助讀者進(jìn)一步掌握本書內(nèi)容，以實(shí)際機(jī)器人案例為引導(dǎo)詳細(xì)闡述機(jī)器人控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)及仿真的方法。同時提供了一定數(shù)量的習(xí)題，以幫助讀者加深對基本概念的理解和掌握。 本書可作為機(jī)器人工程、自動化、電子信息、機(jī)械電子工程等工科本科專業(yè)控制工程課程教材，也可作為高年級學(xué)生“控制系統(tǒng)CAD與仿真”專業(yè)課程使用教材，還適用于自動控制原理，機(jī)械控制工程，機(jī)器人控制等相關(guān)課程的輔助教材，也可作為工程技術(shù)人員的參考用書。