這本書有13章。首先，建立了半浮式空間機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)模型。然后，開發(fā)了幾種先進(jìn)的控制方法，包括神經(jīng)自適應(yīng)狀態(tài)反饋控制、神經(jīng)自適應(yīng)輸出反饋控制、基于有限時(shí)間擾動(dòng)觀測(cè)器的類pd控制、有限時(shí)間自適應(yīng)積分滑�？刂�、有限時(shí)間神經(jīng)自適應(yīng)控制、基于固定時(shí)間擾動(dòng)觀測(cè)器的類pd控制、固定時(shí)間自適應(yīng)積分滑�？刂啤⒐潭〞r(shí)間神經(jīng)自適應(yīng)控制、以

以LABVIEW系統(tǒng)和ELVIS實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)作為教學(xué)實(shí)驗(yàn)、教學(xué)仿真的平臺(tái)，支撐課程的項(xiàng)目化教學(xué)，將教學(xué)內(nèi)容和知識(shí)點(diǎn)體現(xiàn)在項(xiàng)目的實(shí)驗(yàn)實(shí)踐中，實(shí)現(xiàn)知識(shí)在學(xué)中做，在做中學(xué)的目的。內(nèi)容包括檢測(cè)與控制基本概念及應(yīng)用技術(shù)。充分體現(xiàn)檢測(cè)技術(shù)與控制技術(shù)的一些最新成果，將視頻信號(hào)檢測(cè)與處理，視覺識(shí)別與控制等一些現(xiàn)代技術(shù)應(yīng)用成果引入課程，并加

本書系統(tǒng)介紹了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)安全的相關(guān)知識(shí)，涵蓋工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)概述、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的安全風(fēng)險(xiǎn)、SCADA系統(tǒng)安全分析、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)協(xié)議安全性分析、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)漏洞分析和工控網(wǎng)絡(luò)安全防御技術(shù)，最后通過制造業(yè)、城市燃?xì)庑袠I(yè)、石油化工行業(yè)、水利行業(yè)、軌道交通行業(yè)和電力行業(yè)的案例對(duì)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了綜合分析。

非平衡數(shù)據(jù)分類理論與方法

本書主要介紹不確定性環(huán)境下基于隨機(jī)參數(shù)矩信息的魯棒優(yōu)化方法，討論其模型構(gòu)建、算法設(shè)計(jì)及實(shí)際應(yīng)用等方面的最新研究成果。本書旨在為不確定性環(huán)境下優(yōu)化決策提供理論建模、算法設(shè)計(jì)及分析的新方法和工具，同時(shí)為復(fù)雜環(huán)境下供應(yīng)鏈管理、運(yùn)營(yíng)管理、物流運(yùn)作等實(shí)際問題提供科學(xué)決策支持。

《數(shù)據(jù)編織》詳細(xì)介紹了數(shù)據(jù)編織的理論基礎(chǔ)和實(shí)踐應(yīng)用，不僅闡述了數(shù)據(jù)編織的基本概念和相關(guān)核心技術(shù)，還結(jié)合實(shí)際案例，探討了數(shù)據(jù)編織在交通、航天航空、能源、金融等領(lǐng)域的應(yīng)用，并介紹了數(shù)據(jù)編織的挑戰(zhàn)，包括數(shù)據(jù)安全、數(shù)據(jù)隱私、數(shù)據(jù)質(zhì)量和標(biāo)準(zhǔn)化等問題。最后，展望了數(shù)據(jù)編織的未來發(fā)展趨勢(shì)。本書不僅適用于行業(yè)領(lǐng)域的專家學(xué)者，也適合于從

本書是關(guān)于非線性系統(tǒng)故障可診斷性評(píng)價(jià)與診斷方法的一本專著，主要匯集了作者近年來在故障可診斷評(píng)價(jià)與設(shè)計(jì)、非線性系統(tǒng)故障診斷及傳感器優(yōu)化配置等相關(guān)領(lǐng)域的新理論與新方法，并探索將相關(guān)研究成果應(yīng)用在電源車系統(tǒng)中，同時(shí)也集中介紹了近年來國(guó)內(nèi)外在安全控制研究領(lǐng)域的新的技術(shù)原理和主要方法。本書以分塊逐步遞進(jìn)的方法共分為三篇，分別包括

本書以智能制造產(chǎn)線為對(duì)象，介紹了智能制造產(chǎn)線運(yùn)行優(yōu)化涉及的關(guān)鍵技術(shù):產(chǎn)線狀態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集與云-邊協(xié)同計(jì)算技術(shù)、產(chǎn)線混合生產(chǎn)任務(wù)的集成規(guī)劃與優(yōu)化技術(shù)、產(chǎn)線生產(chǎn)物流的主動(dòng)感知與協(xié)同調(diào)度技術(shù)、刀具磨損狀態(tài)智能監(jiān)控與壽命預(yù)測(cè)技術(shù)、工件加工質(zhì)量的誤差分析/溯源與預(yù)測(cè)技術(shù)、復(fù)雜數(shù)控加工裝備的健康狀態(tài)綜合評(píng)價(jià)技術(shù)等。這些關(guān)鍵技術(shù)是實(shí)

模糊動(dòng)態(tài)系統(tǒng)智能控制與應(yīng)用

數(shù)據(jù)是數(shù)智時(shí)代的關(guān)鍵生產(chǎn)要素，通過高效有序的跨域流通過程可以實(shí)現(xiàn)其價(jià)值釋放。本書圍繞跨域數(shù)據(jù)治理，提出數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的社會(huì)化信息系統(tǒng)構(gòu)建理論，梳理總結(jié)形成數(shù)據(jù)資源體系、服務(wù)支撐體系和業(yè)務(wù)應(yīng)用體系的三層體系框架。在此基礎(chǔ)上，介紹跨域數(shù)據(jù)治理的三層體系框架中的關(guān)鍵技術(shù)突破，其中，數(shù)據(jù)資源體系著眼于實(shí)現(xiàn)以數(shù)據(jù)資源對(duì)象化為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)