本書針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域內(nèi)的基本概念、新理念和新研究成果等，提供一個全面的指南，不僅對這一領(lǐng)域的核心問題進行了詳細的論述，而且對一些細節(jié)問題也提供了價值的資料。其重點關(guān)注內(nèi)容包括信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)拓撲、網(wǎng)絡(luò)覆蓋、MAC協(xié)議和路由協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)自組織協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)QoS、嵌入式OS技術(shù)、資源分配技術(shù)、低功耗技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)、

本書共13章，可分為三部分內(nèi)容：第1和第2章介紹了傳感器的基本概念以及傳感器靜、動態(tài)特性分析及有關(guān)性能指標；第3-11章介紹了各類傳感器變換原理、特性分析、預(yù)處理電路及其應(yīng)用；第12章介紹了智能傳感器體系結(jié)構(gòu)及功能實現(xiàn)、微機電系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)傳感器及多傳感器信息融合技術(shù)；第13章對傳感器的標定方法作了相應(yīng)介紹。

在工業(yè)數(shù)字化改造背景下，高職院校電氣自動化技術(shù)專業(yè)課程中需增拓生產(chǎn)線數(shù)字化設(shè)計模塊的教學內(nèi)容，本著作圍繞專業(yè)核心課程《自動生產(chǎn)線調(diào)試技術(shù)》、專業(yè)基礎(chǔ)課程《智能傳感器技術(shù)應(yīng)用》的教學改革案例進行研究�！蹲詣由�產(chǎn)線調(diào)試技術(shù)》傳統(tǒng)專業(yè)核心課程中，在原有生產(chǎn)線裝調(diào)基礎(chǔ)上增拓典型生產(chǎn)線數(shù)字化設(shè)計教學內(nèi)容，并按照全國高職院校教學能

本書從基礎(chǔ)理論出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了傳感器的構(gòu)成組成、基本原理、信號調(diào)制、特性分析和典型應(yīng)用，涉及的類型包括電參量型、電量型、光電型、生物型和智能型傳感器。突出共性的概念，明確差異的過程，展現(xiàn)出傳感器從制作到應(yīng)用的一個整體過程。章節(jié)末，附有習題，以幫助理解書中內(nèi)容和延伸思考。本教材，吸收了電子信息、自動控制和機械類必要部分

本書基于編者多年來在多體系統(tǒng)動力學與控制、航天器動力學與控制、柔性空間結(jié)構(gòu)主動振動抑制等方向所做基礎(chǔ)研究的工作成果，對空間機器人動力學、控制及振動抑制的相關(guān)基本理論和方法進行了系統(tǒng)深入的論述：首先，回顧了空間機器人發(fā)展現(xiàn)狀及涉及的關(guān)鍵技術(shù)；然后，介紹了空間機械臂系統(tǒng)在開環(huán)和閉環(huán)形式的建模方法，并在此基礎(chǔ)上對陀螺驅(qū)動空間

"本書是新形態(tài)一體化教材，以ABBIRB120機器人為載體，結(jié)合RobotStudio6.08.01軟件開發(fā)的機器人虛擬仿真工作站，開發(fā)了工業(yè)機器人認知和基本操作、機器人虛擬工作站創(chuàng)建、單工件搬運任務(wù)實現(xiàn)、I/O信號定義與監(jiān)控、多工件搬運任務(wù)實現(xiàn)、示教器人機對話、搬運節(jié)拍測算、異常工況處理、離線軌跡編程、機器人多任務(wù)處

本書是高等職業(yè)教育智慧財經(jīng)系列教材之一。本書根據(jù)高等職業(yè)教育教學理念、應(yīng)用型技術(shù)技能人才培養(yǎng)目標和“大智移云物區(qū)”等信息技術(shù)發(fā)展對財務(wù)人員智能化提升的要求，依據(jù)企業(yè)財會崗位工作內(nèi)容和工作能力崗位要求，校企合作進行教材整體結(jié)構(gòu)設(shè)計、內(nèi)容編寫和媒體資源開

本書提供了實用且易于理解的示例，對ROS機器人編程的高級概念進行了全面的介紹。本書首先介紹用ROS進行機器人編程所需的基本概念和ROS框架，討論了如何用運動規(guī)劃庫和ROS導航棧對機器人進行仿真和交互，還討論了ROS插件、控制器和節(jié)點、各種ROS接口(如何把I/O開發(fā)板、傳感器和執(zhí)行器等與ROS連接起來)，以及如何用RO

智能視覺探測是計算機視覺的一個重要問題，涉及模式識別與智能系統(tǒng)、圖像處理、統(tǒng)計學、機器學習等多個領(lǐng)域內(nèi)容。本書結(jié)合了作者團隊長期的科研經(jīng)驗，首先介紹排水管道行業(yè)現(xiàn)狀、病害類別、探測需求，以及排水管道探測技術(shù)現(xiàn)狀等相關(guān)基礎(chǔ)知識，然后具體闡述排水管道圖像去霧技術(shù)、圖像修復技術(shù)、病害視覺檢測技術(shù)、病害智能檢測與可視化系統(tǒng)等典

傳感機器在我們的世界中無處不在。當我們在白天活動時，電子傳感器和電腦會調(diào)節(jié)我們的室內(nèi)溫度，計算我們的步數(shù)，在我們轉(zhuǎn)動手機時改變圖像的方向。世界上這些電子設(shè)備的數(shù)量比地球上的人口還多——到2020年，它們的數(shù)量將達到300億到500億(而總?cè)丝跒?8億)，預(yù)計未來十年將超過1萬億。在本書中，克里斯·索爾特探討了我們是如何