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《自動控制原理實驗教程》密切配合“自動控制原理”課程的理論教學，結(jié)合現(xiàn)代先進的實驗教學方法，精心設(shè)計了16個控制理論實驗及2個課程設(shè)計，內(nèi)容兼顧經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。每個實驗都盡量提供了分立元件電路模擬和MATLAB軟件仿真等多種實現(xiàn)方法。為方便讀者，各實驗前均有相關(guān)理論的知識點小結(jié)，可以
《自動控制原理（第2版下冊）》為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材，是“高等教育百門精品課程教材建設(shè)計劃”立項研究項目成果�！蹲詣涌刂圃恚ǖ�2版下冊）》特色是：將“經(jīng)典控制理論”與“現(xiàn)代控制理論”有機地結(jié)合在一起，并建立了新的體系，在國內(nèi)是獨樹一幟的。專家評議新體系“是自動控制基礎(chǔ)課程改革的方向和發(fā)展的趨勢，在國內(nèi)
本書是在2001年第一版的修訂而成的，是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材，機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)系列教材之一，也是教育部新世紀網(wǎng)絡(luò)課程的主要參考書。全書共分8章：第1章控制系統(tǒng)的基本概念，第2章數(shù)學模型，第3章時域分析法，第4章頻域分析法，第5章控制系統(tǒng)的設(shè)計和校正，第6章線性離散系統(tǒng)與2變換，第7章狀態(tài)空間分
本書對增強學習與近似動態(tài)規(guī)劃的理論、算法及應(yīng)用進行了深入研究和論述。主要內(nèi)容包括：求解Markov鏈學習預測問題的時域差值學習算法和理論，求解連續(xù)空間Markov決策問題的梯度增強學習算法以及進化一梯度混合增強學習算法，基于核的近似動態(tài)規(guī)劃算法，增強學習在移動機器人導航與控制中的應(yīng)用等。本書是作者在多個國家自然科學基金
《自動控制原理習題詳解》為《自動控制原理》（王建輝、顧樹生主編，楊自厚主審，清華大學出版社2007年4月出版）教材的配套用書。書中對教材每章后的全部習題（思考題除外）作了詳細解答。教材中所給出的習題，題型豐富，難易比例適當�！蹲詣涌刂圃砹曨}詳解》可作為全國普通高等學校自動化及儀表、電氣傳動、計算機、機械、化工、航天航
《自動控制原理（第2版）/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材（附光盤1張）》是高等教育出版社2003年出版的《自動控制原理》的修訂本�！蹲詣涌刂圃恚ǖ�2版）/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材（附光盤1張）》第一版2004年被評為北京市高等教育精品教材，后來又被列入普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。以此為主講
本書闡述了經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和各種分析方法，主要內(nèi)容有系統(tǒng)數(shù)學模型的建立方法，線性連續(xù)系統(tǒng)的時域、根軌跡、頻域理論，如系統(tǒng)的動態(tài)性能、靜態(tài)性能、穩(wěn)定性及校正方法；增加了關(guān)于PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計方法的內(nèi)容，同時適當?shù)亟榻B了離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)的分析方法。本書力求突出物理概念，盡量減少繁瑣的數(shù)學推導，內(nèi)容敘
《人機界面組態(tài)與應(yīng)用技術(shù)》從實用、易學的角度出發(fā)，介紹了人機界面與組態(tài)應(yīng)用技術(shù)，以西門子公司的人機界面產(chǎn)品為例，全面介紹了其組態(tài)軟件WinCCflexible的特點、基本組成和安裝、界面操作和設(shè)計環(huán)境等內(nèi)容，著重介紹了組態(tài)與模擬調(diào)試的方法，包括對變量、畫面對象、報警與用戶管理、數(shù)據(jù)記錄、趨勢視圖、配方、報表、運行腳本的
《自動控制原理》是工科院�！白詣涌刂圃恚ń�(jīng)典控制）”課程的教材。根據(jù)教學要求，書中比較全面地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容，力求從基本原理和概念出發(fā)，突出重點，淡化繁瑣的理論推導，注重理論與實際的結(jié)合。全書共分八章，內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率特性分析法、自動控制系統(tǒng)的校正、
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