本教材旨在介紹農(nóng)業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用、技術(shù)原理以及相關(guān)的領(lǐng)域知識(shí)，以幫助讀者更好地理解和掌握農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)。農(nóng)業(yè)機(jī)器人是農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的一種創(chuàng)新技術(shù)，它結(jié)合了機(jī)器人技術(shù)和農(nóng)業(yè)技術(shù)，為農(nóng)民和農(nóng)業(yè)從業(yè)者提供了新的工具和解決方案。農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以在農(nóng)田中執(zhí)行各種任務(wù)，如種植、施肥、噴灑農(nóng)藥、采摘等，不僅提高了工作效率和生產(chǎn)質(zhì)

本書(shū)的內(nèi)容分為三篇共8章：第一篇為云臺(tái)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤控制系統(tǒng)（包含第1-3章）；第二篇為四旋翼控制系統(tǒng)（包含第4-6章）第三篇為工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)（包含第7-8章）。之所以選擇這三個(gè)系統(tǒng)是因?yàn)檫@三個(gè)控制對(duì)象目前在工業(yè)及民用中具有代表性。本書(shū)分別從三個(gè)系統(tǒng)的組成、系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)建模、系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)分析、系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)這幾

本書(shū)針對(duì)分類屬性數(shù)據(jù)無(wú)監(jiān)督數(shù)據(jù)挖掘任務(wù)中的三個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題—特征學(xué)習(xí)、分析過(guò)程和結(jié)果評(píng)價(jià)，闡述分類屬性數(shù)據(jù)深度無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)理論及決策應(yīng)用。全書(shū)共7章，第1章概述數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)決策支持的技術(shù)基礎(chǔ)、有監(jiān)督學(xué)習(xí)和無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)兩類數(shù)據(jù)挖掘方法及分類屬性數(shù)據(jù)無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)問(wèn)題；第2章介紹分類屬性數(shù)據(jù)的無(wú)監(jiān)督特征學(xué)習(xí)、聚類分析和聚類結(jié)果評(píng)價(jià)等相關(guān)理

本書(shū)作為圖像傳感器相關(guān)知識(shí)的入門書(shū)籍，從圖像傳感器的成像原理出發(fā)，全面介紹了圖像傳感器的內(nèi)部單元、工作原理、技術(shù)特征，介紹了主要的圖像傳感器類型，并進(jìn)行了比較。最后，本書(shū)還介紹了包含圖像傳感器的成像系統(tǒng)。 本書(shū)前四章是基礎(chǔ)知識(shí)部分。其中，第一章介紹了圖像的構(gòu)成以及圖像傳感器的作用，解釋了什么是"成像"；第二章介紹組成圖

科技的進(jìn)步給人們的生活提供了更多方便，也給自動(dòng)化設(shè)備的大范圍推廣提供了可能。但是自動(dòng)化設(shè)備隨著使用時(shí)間的增加，其維修與管理的問(wèn)題也日益突出，成了自動(dòng)化設(shè)備發(fā)展的阻礙。專門維修人員的配備是為了日常維護(hù)設(shè)備和對(duì)設(shè)備的故障進(jìn)行針對(duì)性的修理，一方面這些人員可以發(fā)現(xiàn)設(shè)備在日常運(yùn)行中存在的問(wèn)題，盡早處理，以提高自動(dòng)化設(shè)備的使用效率

本書(shū)從三維數(shù)據(jù)的產(chǎn)生背景與意義出發(fā)，介紹了超像素與超體素的概念、原理及其生成方法。詳細(xì)闡述了識(shí)別與聚類的基本原理，并介紹了多種先進(jìn)的識(shí)別方法，包括基于核的三維模糊C均值聚類、基于超體素幾何特征的三維點(diǎn)云場(chǎng)景識(shí)別以及基于視覺(jué)顯著圖的RGB-D數(shù)據(jù)識(shí)別等。對(duì)基于統(tǒng)計(jì)信息內(nèi)容、視圖投影、函數(shù)變換以及多特征融合的特征提取方法進(jìn)

本書(shū)是作者在多年從事人工智能原理及其應(yīng)用課程的教學(xué)和多年承擔(dān)工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全的科學(xué)研究、開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的基礎(chǔ)上完成的。本書(shū)簡(jiǎn)潔、全面地介紹了工業(yè)控制設(shè)備信息安全現(xiàn)狀、安全要求，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)控制設(shè)備分類、典型工業(yè)控制設(shè)備的功能與工作原理，闡述了與工業(yè)控制設(shè)備相關(guān)的通用信息安全技術(shù)、工業(yè)控制設(shè)備信息安全防護(hù)解決方案、工業(yè)

本書(shū)介紹了感知數(shù)據(jù)分析與計(jì)算的關(guān)鍵技術(shù)方法和典型案例，具體內(nèi)容主要包括靜態(tài)數(shù)據(jù)(概率統(tǒng)計(jì)、誤差)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)(隨機(jī)過(guò)程、信號(hào))，以及機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)。其中，靜態(tài)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)分析與計(jì)算從統(tǒng)計(jì)的角度揭示隱藏在數(shù)據(jù)中的規(guī)律，對(duì)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析，提取有價(jià)值的信息，得到特征統(tǒng)計(jì)結(jié)果。機(jī)器學(xué)習(xí)以數(shù)據(jù)或已有經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，從大量

本書(shū)系統(tǒng)介紹了不確定非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)控制的基本理論和方法，力求概括國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的最新成果，主要內(nèi)容包括非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)狀態(tài)反饋控制、非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)輸出反饋控制、互聯(lián)非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)分散控制、非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)事件觸發(fā)控制、非線性約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)

仿人服務(wù)機(jī)器人在外形、行為設(shè)計(jì)上模仿人類，同時(shí)兼具可移動(dòng)性和可操作性，能夠在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)，亦是機(jī)器人研究領(lǐng)域中的熱點(diǎn)，有著廣泛的應(yīng)用前景。本書(shū)以自主研發(fā)的仿人家庭服務(wù)機(jī)器人為研究對(duì)象，著重介紹非球形手腕6自由度串聯(lián)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法和路徑規(guī)劃方法，旨在通過(guò)探索機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)、規(guī)劃、控制的機(jī)理，提升機(jī)器