本書主要分為八章。第一章從宏觀的角度介紹了自適應(yīng)控制理論提出的背景和意義，特別是給出了理論發(fā)展的主要節(jié)點；第二章給出了自適應(yīng)控制理論所基于的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；第三章討論了實時參數(shù)估計相關(guān)的概念和主要理論方法；第四章討論了模型參考自適應(yīng)控制；第五章是自校正控制；第六章討論了一些主要的非自適應(yīng)控制,這部分內(nèi)容作為基本自適應(yīng)控制的拓

現(xiàn)有的傳感器與檢測技術(shù)類教材過于強調(diào)知識的完整性，理論性偏強，本書主要針對工科專業(yè)的需要，與當(dāng)?shù)仄髽I(yè)合作，并結(jié)合編者多年的教學(xué)實踐編寫，適合作為測控技術(shù)與儀器、電氣工程及其自動化等專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課教材。

《工業(yè)機器人仿真應(yīng)用：KUKA機器人》以KUKA工業(yè)機器人仿真軟件KUKASIMPro為載體，并搭建工業(yè)機器人工作站的環(huán)境，進行工作站的仿真應(yīng)用�！豆�業(yè)機器人仿真應(yīng)用：KUKA機器人》共7個項目，通過項目式教學(xué)模式，對TCP標定、工件坐標系設(shè)定、搬運工作站、碼垛工作站、機器人平面軌跡規(guī)劃、機器人空間軌跡規(guī)劃工作站、雙機

本書闡述詞法分析、文本分類、文本聚類、文本檢索、垃圾郵件過濾、情感分析、個性化推薦等文本分析與文本挖掘方面的理論方法。人工智能技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展更是為該領(lǐng)域研究提出新的需求，書中相關(guān)理論和技術(shù)可以直接用于解決具體文本分析與文本挖掘的問題，也可以為進一步研究提供理論方法基礎(chǔ)。本書包括理論、技術(shù)，既適合理論方法的學(xué)習(xí)，又適

本書根據(jù)當(dāng)前教學(xué)改革形勢編寫完成。在理論教學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)上，增加了應(yīng)用性較強的實踐教學(xué)內(nèi)容。理論教學(xué)部分主要包括無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定義、基礎(chǔ)、關(guān)鍵技術(shù)和安全問題等，并且以目前無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中無線通信技術(shù)的首選方案——ZigBee技術(shù)為例，重點闡述了ZigBee技術(shù)基礎(chǔ)和應(yīng)用開發(fā)流程。實踐教學(xué)部分主要包括軟件平臺的搭建、控制

“大數(shù)據(jù)”近年成為IT領(lǐng)域的熱點話題，人們每天都會通過互聯(lián)網(wǎng)、移動設(shè)備等產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)。如何管理大數(shù)據(jù)、掌握大數(shù)據(jù)的核心技術(shù)、理解大數(shù)據(jù)相關(guān)的生態(tài)系統(tǒng)等，是作為大數(shù)據(jù)開發(fā)者必須學(xué)習(xí)和熟練掌握的。本系列書以“大數(shù)據(jù)開發(fā)者”應(yīng)掌握的技術(shù)為主線，共分兩卷，以7個模塊分別介紹如何管理大數(shù)據(jù)生態(tài)系統(tǒng)、如何存儲和處理數(shù)據(jù)、如何利用H

本書圍繞現(xiàn)代先進傳感技術(shù)中的網(wǎng)絡(luò)化、智能化、高準確度監(jiān)測的特點，系統(tǒng)地介紹網(wǎng)絡(luò)化傳感系統(tǒng)建模設(shè)計方法、多傳感信息預(yù)處理方法、多維傳感信息自校正技術(shù)、傳感網(wǎng)絡(luò)信息實時預(yù)測方法和網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同傳感等方面的研究成果，并進一步介紹相關(guān)實驗仿真、系統(tǒng)開發(fā)及應(yīng)用研究進展。

大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用主要以信息科學(xué)、計算機科學(xué)和管理科學(xué)等學(xué)科為理論基礎(chǔ)，其研究內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)科學(xué)基礎(chǔ)理論、大數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)計算、大數(shù)據(jù)管理和分析等。本書力圖通過對大數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)數(shù)據(jù)管理方面內(nèi)容的綜合介紹，面向大數(shù)據(jù)時代的電子商務(wù)智能數(shù)據(jù)計算領(lǐng)域，從大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲與計算、多源異構(gòu)大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)

《工業(yè)機器人虛擬仿真應(yīng)用教程》以FANUC機器人為對象，使用FANUC公司的機器人仿真軟件ROBOGUIDE進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計和驗證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件，創(chuàng)建新的工作單元，菜單界面介紹，基本功能介紹，建立基本仿真模型，建立基本仿真模型程序，

本書結(jié)合作者在大數(shù)據(jù)安全與隱私保護領(lǐng)域的科研實踐，提出大數(shù)據(jù)安全與隱私保護理論基礎(chǔ)和技術(shù)體系框架，并對大數(shù)據(jù)安全與隱私保護面臨的主要問題進行系統(tǒng)性闡述。本書重點介紹安全檢索技術(shù)、隱私保護技術(shù)、安全存儲與訪問控制技術(shù)，以及安全處理技術(shù)，從技術(shù)核心貢獻、領(lǐng)域發(fā)展綜述和最新研究進展等不同角度進行闡述，有助于感興趣的讀者較為全