本書主要介紹了常用傳感器的構(gòu)成、工作原理、特性參數(shù)、選型及安裝調(diào)試等方面的知識,對測量電路的基本概念、抗干擾技術(shù)及新型傳感器的應(yīng)用也做了介紹。書中列舉了各類傳感器在工業(yè)、科研和日常生活中的應(yīng)用實(shí)例,每章均附有習(xí)題,注重培養(yǎng)和提高學(xué)生的應(yīng)用能力與分析能力。本書可作為高職高專機(jī)電設(shè)備類、自動化類、電子信息類及計(jì)算機(jī)應(yīng)用類專

本書系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)預(yù)處理､數(shù)據(jù)倉庫和數(shù)據(jù)挖掘的原理､方法及應(yīng)用技術(shù),以及采用Mahout對相應(yīng)的挖掘算法進(jìn)行實(shí)際練習(xí)｡本書共有11章,分為兩大部分｡第1~7章為理論部分｡第1章為緒論,介紹了數(shù)據(jù)挖掘與知識發(fā)現(xiàn)領(lǐng)域中的一些基本理論､研究

《計(jì)算機(jī)控制及系統(tǒng)仿真》從應(yīng)用的角度出發(fā)，系統(tǒng)介紹了計(jì)算機(jī)控制及系統(tǒng)仿真的知識。全書共10章，主要分為3個(gè)部分。一部分是基礎(chǔ)內(nèi)容學(xué)習(xí)，包括計(jì)算機(jī)控制及仿真概述；線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其相互轉(zhuǎn)換；狀態(tài)空間描述及模型間的相互轉(zhuǎn)換；線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述等內(nèi)容。二部分以控制系統(tǒng)的經(jīng)典控制、復(fù)雜控制、現(xiàn)代控制和仿真算法為重點(diǎn)

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深度學(xué)習(xí):卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從入門到精通

本書由長期從事機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線教師依據(jù)其在機(jī)器人教學(xué)、科研、技能鑒定和競賽方面的豐富經(jīng)驗(yàn)編撰而成。從工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、基本操作、ABBRobotStudio離線編程與操作、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、涂膠、裝配、碼垛、焊接的編程與操作、機(jī)器人工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信八個(gè)項(xiàng)目來講述，按照“項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動”的理念精選教學(xué)內(nèi)容，內(nèi)容全面、綜合

本書以ABB、發(fā)那科機(jī)器人為例，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)和江蘇哈工海渡工業(yè)機(jī)器人有限公司的工業(yè)機(jī)器人技能考核實(shí)訓(xùn)裝備，遵循“由簡入繁，軟硬結(jié)合，循序漸進(jìn)”的編寫原則，依據(jù)機(jī)器人安裝、配置、調(diào)試、自動生產(chǎn)的完整進(jìn)程編寫，讓讀者全面了解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中所需要的知識點(diǎn)，并結(jié)合典型實(shí)例講解，倡導(dǎo)實(shí)用性教學(xué)，有助于激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，提

《非線性系統(tǒng)流形計(jì)算方法與非線性信號處理》提出了一種基于自適應(yīng)因子軌道延拓法的自治非線性系統(tǒng)流形計(jì)算方法。研究了非線性系統(tǒng)局部流形的估計(jì)方法和特點(diǎn)，首次利用軌道延拓代替封閉環(huán)延拓，巧妙地利用相鄰軌道的距離限制軌道從局部流形出發(fā)的角度，并且可以根據(jù)距離值自適應(yīng)地調(diào)節(jié)角度值，由預(yù)先設(shè)定的門限值和計(jì)算步長自適應(yīng)地完成全局流形

《工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才培養(yǎng)方案/校企合作項(xiàng)目系列規(guī)劃教材》按照校企聯(lián)合、合作共建的模式，將企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)、研發(fā)經(jīng)驗(yàn)與學(xué)校教學(xué)模式相結(jié)合，共同推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)教育與人才培養(yǎng)。主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才培養(yǎng)的培養(yǎng)目標(biāo)、職業(yè)范圍、畢業(yè)要求與培養(yǎng)模式、課程設(shè)置及教學(xué)要求、教學(xué)時(shí)間安排建議、專業(yè)基礎(chǔ)課程教學(xué)大綱

本教材介紹了工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)和技術(shù)性能等入門知識；全面系統(tǒng)地闡述了工業(yè)機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理；對工業(yè)機(jī)器人的手動操作、示教編程、再現(xiàn)運(yùn)行等在線編程技術(shù)進(jìn)行了深入具體的介紹；對工業(yè)機(jī)器人的離線編程技術(shù)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的說明；對工業(yè)機(jī)器人視