本書(shū)主要闡述多自主體系統(tǒng)分布式優(yōu)化控制的基本內(nèi)容和方法，介紹國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的最新研究成果。本書(shū)主要內(nèi)容如下：討論基于領(lǐng)航-跟隨的線性連續(xù)多自主體系統(tǒng)和離散多自主體系統(tǒng)的分布式優(yōu)化控制問(wèn)題；設(shè)計(jì)無(wú)領(lǐng)航者線性多自主體系統(tǒng)分布式平均一致性?xún)?yōu)化協(xié)議；研究未知環(huán)境干擾作用下和模型參數(shù)不確定下線性多自主體系統(tǒng)的魯棒分布式優(yōu)化控制策

本書(shū)重點(diǎn)講解VEXIQ第二代機(jī)器人編程、案例、競(jìng)賽等內(nèi)容的全面知識(shí)和實(shí)踐。VEXIQ第二代為新發(fā)布的VEXIQ機(jī)器人教學(xué)、競(jìng)賽套裝。本書(shū)講解了VEXIQ第二代機(jī)器人新增加的硬件、傳感器設(shè)備，以及新的圖形化編程軟件的使用方法。本書(shū)凝聚了作者多年教學(xué)、參賽經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)總結(jié)了VEXcodeIQ軟件對(duì)VEX機(jī)器人進(jìn)行編程和設(shè)計(jì)的

本書(shū)是中國(guó)第一部關(guān)于水生生物機(jī)器人的科學(xué)理論、研究方法、應(yīng)用技術(shù)和實(shí)驗(yàn)裝置等內(nèi)容的學(xué)術(shù)專(zhuān)著，是作者參考科技文獻(xiàn)并結(jié)合作者多年研究成果編著而成。全書(shū)分為11章，主要內(nèi)容包括：生物機(jī)器人的概念和類(lèi)型，水生生物機(jī)器人的控制原理，腦立體定位，腦電極，腦電，腦成像，腦圖譜，腦運(yùn)動(dòng)神經(jīng)核團(tuán)和腦運(yùn)動(dòng)神經(jīng)核團(tuán)與運(yùn)動(dòng)行為對(duì)應(yīng)關(guān)系，水生生

本書(shū)共分十章。第一章主要敘述智能?chē)娡繖C(jī)器人國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用情況，第二章介紹六自由度的噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析方法和相關(guān)的標(biāo)定、辨識(shí)方法。第三章到第八章主要詳細(xì)介紹噴涂機(jī)器人的核心理論和關(guān)鍵技術(shù)，包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)可靠性分析方法、助力拖動(dòng)示教技術(shù)、主從示教技術(shù)、動(dòng)態(tài)性能監(jiān)控系統(tǒng)、基于數(shù)字孿生的離線編程系統(tǒng)和多機(jī)協(xié)同噴

《人工智能魚(yú)》是為計(jì)算機(jī)、海洋、水產(chǎn)等相關(guān)學(xué)科的本科生開(kāi)設(shè)的全校選修課，課程旨在使學(xué)生通過(guò)人工智能魚(yú)課程學(xué)習(xí)，了解魚(yú)類(lèi)學(xué)、魚(yú)類(lèi)行為學(xué)以及計(jì)算機(jī)學(xué)科間的關(guān)系，掌握魚(yú)類(lèi)行為學(xué)的人工智能算法實(shí)現(xiàn)，提升學(xué)生的動(dòng)手編程能力，促進(jìn)學(xué)校多學(xué)科交融與發(fā)展。本課程將人工智能、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和魚(yú)類(lèi)行為學(xué)相結(jié)合，講解如何設(shè)計(jì)繪制逼真的魚(yú)類(lèi)形態(tài)

本書(shū)系統(tǒng)地講解機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及相關(guān)應(yīng)用，內(nèi)容包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人控制、機(jī)器人傳感器、機(jī)器人視覺(jué)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。本書(shū)緊密結(jié)合行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，注重實(shí)踐能力培養(yǎng)，將機(jī)器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，真實(shí)反映國(guó)內(nèi)外機(jī)器人研究領(lǐng)域的新進(jìn)展，使讀者能夠全面了解機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，同時(shí)結(jié)

本書(shū)根據(jù)目前國(guó)際研究水平的相關(guān)研究熱點(diǎn)對(duì)生物傳感器系統(tǒng)理論及相關(guān)最新技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)論述，將研究分析和數(shù)據(jù)，以文字、圖片、表格等形式清晰展現(xiàn)給讀者。本書(shū)系統(tǒng)地介紹了生物傳感器的基本原理、類(lèi)型、性能參數(shù)、應(yīng)用和發(fā)展方向，并重點(diǎn)介紹了生物反應(yīng)系統(tǒng)的控制、生物傳感器中的換能器以及電化學(xué)生物傳感器、光化學(xué)生物傳感器、生物芯片、生物

本書(shū)的主要內(nèi)容涵蓋了農(nóng)田除草機(jī)器人的識(shí)別方法和裝備創(chuàng)制技術(shù)。介紹了基于人工智能技術(shù)的農(nóng)田雜草多元識(shí)別方法，證明了智能算法可賦能機(jī)器人更準(zhǔn)確地識(shí)別定位雜草，辨識(shí)葉齡、鮮重等生物信息，從而提高雜草的防控質(zhì)量和效率。此外，本書(shū)還詳細(xì)介紹了多種農(nóng)田除草機(jī)器人系統(tǒng)的裝備創(chuàng)制技術(shù)，包括機(jī)器人的框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)搭建、動(dòng)力系統(tǒng)配

本書(shū)以數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展為背景，圍繞數(shù)據(jù)要素估值，從數(shù)據(jù)要素概念界定入手，介紹數(shù)據(jù)要素經(jīng)濟(jì)價(jià)值、數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)發(fā)展及管理、相關(guān)研究前沿知識(shí)等。本書(shū)以數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展為背景，圍繞數(shù)據(jù)要素估值，結(jié)合實(shí)務(wù)界探索成果與理論界研究成果，構(gòu)建了數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估框架和數(shù)據(jù)要素定價(jià)知識(shí)體系。本書(shū)內(nèi)容編排體現(xiàn)關(guān)于數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)改革的重點(diǎn)：數(shù)據(jù)開(kāi)放共享、提

工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)變換計(jì)算與編程是工業(yè)機(jī)器人控制的關(guān)鍵技術(shù),本書(shū)通過(guò)5種典型結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人介紹坐標(biāo)正變換和逆變換計(jì)算方法和程序示例。所選機(jī)器人包括6自由度和7自由度的關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人,以及6自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人。每個(gè)程序示例都提供了詳細(xì)的坐標(biāo)變換公式推導(dǎo)過(guò)程和完整的源程序,內(nèi)容涉及機(jī)構(gòu)學(xué)、解析幾何、線性代數(shù)、數(shù)值計(jì)算和計(jì)