本書以Hadoop及其周邊框架為主線，介紹了整個Hadoop生態(tài)系統(tǒng)主流的大數(shù)據(jù)開發(fā)技術(shù)。全書共16章，第1章講解了VMware中CentOS7操作系統(tǒng)的安裝；第2章講解了大數(shù)據(jù)開發(fā)之前對操作系統(tǒng)集群環(huán)境的配置；第3~16章講解了Hadoop生態(tài)系統(tǒng)各框架HDFS、MapReduce、YARN、ZooKeeper、HB

本書系統(tǒng)地闡述了計算機控制系統(tǒng)的分析方法、設計方法和工程實現(xiàn)方法。本書共分9章,主要內(nèi)容包括:計算機控制系統(tǒng)的組成及其典型形式、計算機控制系統(tǒng)的輸入輸出接口與過程通道、工業(yè)控制計算機的總線技術(shù)、計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學描述及特性分析、計算機控制系統(tǒng)的常用設計技術(shù)、計算機控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設計方法、計算機控制系統(tǒng)的軟件

工業(yè)機器人編程與應用

工業(yè)機器人拆裝與應用

本書主要介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、技術(shù)參數(shù)、運動學分析、動力學分析、控制系統(tǒng)，以及典型的機械結(jié)構(gòu)設計，包括臂部、機身、腕部和手部結(jié)構(gòu)，并借助SolidWorks、ADAMS軟件對工業(yè)機器人的典型部件進行建模設計與動力學仿真分析。

《大數(shù)據(jù)實驗教程》以大數(shù)據(jù)開源平臺Hadoop和Spark生態(tài)體系為基礎，介紹常見的大數(shù)據(jù)開源軟件的基礎知識、安裝部署和使用等內(nèi)容，重點介紹Hadoop和Spark編程基礎知識。

本書分別對封閉和開放量子系統(tǒng)的控制理論與方法進行研究，借鑒宏觀系統(tǒng)控制理論中有效的思想理念、數(shù)學分析和設計方法，與量子系統(tǒng)特有的性能和控制目標相結(jié)合，發(fā)展和建立了有效解決量子信息、量子計算以及量子通信走向?qū)嵱没�過程中所遇到的相關問題的控制理論與方法，包括量子純態(tài)、混合態(tài)、糾纏態(tài)的制備，各種量子態(tài)之間狀態(tài)的高效、快速轉(zhuǎn)移

隨著數(shù)字經(jīng)濟時代的到來，數(shù)據(jù)的價值不斷被發(fā)掘。但是，圍繞數(shù)據(jù)價值的挖掘也出現(xiàn)了諸多問題。例如，因為數(shù)據(jù)過于海量以及數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)不明確導致用戶不會用，因數(shù)據(jù)使用和保護不當引起隱私泄露等安全事件，等等�！稊�(shù)據(jù)治理與數(shù)據(jù)安全》正是圍繞這些問題，以數(shù)據(jù)治理與數(shù)據(jù)安全為主題展開論述。首先，《數(shù)據(jù)治理與數(shù)據(jù)安全》對數(shù)據(jù)治理的對象、主題

本書先介紹工業(yè)機器人基礎知識、工業(yè)機器人運動學基礎、工業(yè)機器人操作基礎、工業(yè)機器人調(diào)試基礎，然后結(jié)合具體的案例，進一步講解了搬運機器人、機器人碼垛、弧焊機器人的任務分析、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和編程示教等內(nèi)容，以及機器人視覺應用的基本知識和編程方法。本書內(nèi)容由淺入深，循序漸進，案例典型，圖解詳細，有較強的實用性。本書可作為工業(yè)機器人

本書由7個教學項目組成，主要內(nèi)容包括：傳感器基礎知識、力和壓力檢測、溫度檢測、轉(zhuǎn)速檢測、位移檢測、氣體及濕度檢測及傳感器在現(xiàn)代檢測系統(tǒng)中的應用。本書可作為高等院校制造大類相關專業(yè)教材，也可作為相關崗位的培訓用書和工程技術(shù)人員的參考書。