工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)變換計(jì)算與編程是工業(yè)機(jī)器人控制的關(guān)鍵技術(shù),本書通過5種典型結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人介紹坐標(biāo)正變換和逆變換計(jì)算方法和程序示例。所選機(jī)器人包括6自由度和7自由度的關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人,以及6自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人。每個(gè)程序示例都提供了詳細(xì)的坐標(biāo)變換公式推導(dǎo)過程和完整的源程序,內(nèi)容涉及機(jī)構(gòu)學(xué)、解析幾何、線性代數(shù)、數(shù)值計(jì)算和計(jì)

本書以初學(xué)者的角度詳細(xì)介紹Spark架構(gòu)的核心技術(shù)，主要圍繞Spark的架構(gòu)、Spark的開發(fā)語言、Spark模塊的主要功能展開；以IDEA為主要開發(fā)工具，CentOS為運(yùn)行環(huán)境，采用理實(shí)一體化授課模式。本書內(nèi)容包括Spark導(dǎo)論，Spark環(huán)境搭建與使用，Scala語言，Spark彈性分布式數(shù)據(jù)集，SparkSQL、

本書以BI負(fù)責(zé)人的視角介紹BI分析師的核心工作和應(yīng)具備的核心技能，并分析BI創(chuàng)造價(jià)值的專題，理論和實(shí)例并重。全書分為四部分： 第一部分（第1、2章）為BI概述與團(tuán)隊(duì)組建，從介紹BI分析的基本概念說起，包含BI職責(zé)與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的概述，以及組建團(tuán)隊(duì)時(shí)需要考慮的能力模型、團(tuán)隊(duì)選型、團(tuán)隊(duì)管理。第二部分（第3、4章）為BI

作為人工智能的核心技術(shù)，機(jī)器學(xué)習(xí)在數(shù)據(jù)分析中具有舉足輕重的地位。本書在介紹機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)的基礎(chǔ)上，主要介紹了如何對(duì)有噪聲的數(shù)據(jù)進(jìn)行魯棒回歸分析。全書共6章，除第1章外，各章對(duì)異常點(diǎn)或重尾分布數(shù)據(jù)中的具體問題進(jìn)行了詳細(xì)分析與建模，所涉及的問題包括權(quán)值選擇問題、變量相關(guān)性問題以及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)問題等。本書對(duì)于構(gòu)建具有魯棒性的機(jī)

《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》以反饋控制理論為基礎(chǔ)，從s域到z域的信號(hào)轉(zhuǎn)換出發(fā)，詳細(xì)闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模型分析、控制器設(shè)計(jì)及工程應(yīng)用的理論和方法�！队�(jì)算機(jī)控制技術(shù)》理論聯(lián)系實(shí)際，既注重計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)理論和基本方法，也涵蓋預(yù)測、模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)控制技術(shù)，并進(jìn)行了“本研貫通”模塊化設(shè)計(jì)。為便于讀者對(duì)知識(shí)的理解、掌握和運(yùn)用，特

本書采用項(xiàng)目化結(jié)構(gòu)，共八個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目一至項(xiàng)目三，是工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)，包括工業(yè)機(jī)器人的基本概論，工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知，工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)等；項(xiàng)目四至項(xiàng)目八是工業(yè)機(jī)器人編程應(yīng)用，包括工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試基礎(chǔ)，工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)及建立，工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)，工業(yè)機(jī)器人的編程應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛編程等內(nèi)容。在工業(yè)機(jī)器人編程應(yīng)

《大數(shù)據(jù)科學(xué)技術(shù)研究》將通過大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)應(yīng)用場景、大數(shù)據(jù)建模分析和預(yù)測等三個(gè)方面，深入淺出的結(jié)合相關(guān)理論基礎(chǔ)和技術(shù)的應(yīng)用，給出大數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用案例，內(nèi)容通俗易懂，便于讀者學(xué)習(xí)。同時(shí)，根據(jù)當(dāng)前數(shù)字時(shí)代需求，首先梳理分析計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)發(fā)展概論、大數(shù)據(jù)分析工具、python程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)在大數(shù)據(jù)科學(xué)

在人工智能技術(shù)的大力驅(qū)動(dòng)下，智能控制與強(qiáng)化學(xué)習(xí)發(fā)展迅猛，先進(jìn)自動(dòng)化設(shè)計(jì)與控制日新月異。本書針對(duì)復(fù)雜離散時(shí)間系統(tǒng)的優(yōu)化調(diào)節(jié)、最優(yōu)跟蹤、零和博弈等問題，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定學(xué)習(xí)、演化學(xué)習(xí)和快速學(xué)習(xí)為目標(biāo)，建立一套先進(jìn)的值迭代評(píng)判學(xué)習(xí)控制理論與設(shè)計(jì)方法。首先，對(duì)先進(jìn)值迭代框架下迭代策略的穩(wěn)定性進(jìn)行全面深入的分析，建立一系列適用于不同場

這是一部從企業(yè)架構(gòu)視角系統(tǒng)講解企業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)架構(gòu)的著作，包含數(shù)據(jù)架構(gòu)的原理、方法和實(shí)踐。本書擬分為四個(gè)部分共17個(gè)章節(jié)來系統(tǒng)性的闡述數(shù)據(jù)架構(gòu)相關(guān)內(nèi)容；第1部分架構(gòu)基礎(chǔ)主要包含1個(gè)章節(jié)1.數(shù)據(jù)架構(gòu)與企業(yè)架構(gòu)其主要從宏觀的角度闡述企業(yè)架構(gòu)與數(shù)據(jù)架構(gòu)的關(guān)系以及重要性使讀者明白數(shù)據(jù)架構(gòu)并不是孤立存在的且與企業(yè)架構(gòu)息息相關(guān)第2部分?jǐn)?shù)

機(jī)械工業(yè)出版社本書是“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材。全書貫徹“理論與實(shí)際相結(jié)合,教學(xué)與實(shí)踐相統(tǒng)一,緊跟當(dāng)前SLAM研究重點(diǎn)”的思想,以ROS系統(tǒng)作為平臺(tái),以Turtlebot機(jī)器人為載體,以實(shí)際應(yīng)用為紐帶,在ROS系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)各種SLAM算法。全書共分為5章。第1章介紹SLAM的基本定義、分類及其數(shù)學(xué)模型,對(duì)ROS系統(tǒng)