本書以控制系統(tǒng)為主線，按照"先入門、后深入、再提高"的教學(xué)思路，將教學(xué)內(nèi)容組織成10個遞進(jìn)模塊:認(rèn)識過程控制技術(shù)、變送器使用、調(diào)節(jié)器使用、執(zhí)行器使用、控制系統(tǒng)調(diào)試、對象特性分析與測試、控制系統(tǒng)性能分析與設(shè)計、串級控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、其他復(fù)雜控制系統(tǒng)。本書按照"理-實-體化"的方式組織教學(xué)內(nèi)容，內(nèi)容實用、編排科學(xué)、可

本書旨在介紹無線傳感網(wǎng)的基本原理和方法，充分介紹其廣泛的應(yīng)用場景以及軍民兩個領(lǐng)域的典型應(yīng)用范例，側(cè)重于基本概念和基礎(chǔ)知識，力求通俗易懂、圖文并茂。本書適宜作為普通高等院校本科生學(xué)習(xí)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的教材，或者作為初學(xué)者的入門輔導(dǎo)書籍。

本書共14章，分三個部分：基礎(chǔ)篇、實戰(zhàn)篇、高級篇�；�礎(chǔ)篇介紹了數(shù)據(jù)挖掘、Hadoop大數(shù)據(jù)的基本原理，實戰(zhàn)篇介紹了一個個真實案例，通過對案例深入淺出的剖析，使讀者在不知不覺中通過案例實踐獲得大數(shù)據(jù)項目挖掘分析經(jīng)驗，同時快速領(lǐng)悟看似難懂的大數(shù)據(jù)分析與挖掘理論知識。讀者在閱讀過程中，應(yīng)充分利用隨書配套的案例建模數(shù)據(jù)，借助T

本書是作者根據(jù)多年的教學(xué)經(jīng)驗和對集散型控制系統(tǒng)及現(xiàn)場總線的研究編寫而成的。通過對本書的學(xué)習(xí)，可以幫助和滿足初學(xué)者、工程技術(shù)人員系統(tǒng)了解集散型計算機(jī)控制系統(tǒng)及現(xiàn)場總線等有關(guān)理論。本書主要內(nèi)容包括：1.集散型控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識，涉及集散型控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成、通訊技術(shù)、組態(tài)技術(shù)及可靠性、控制技術(shù)等共性問題；2.重點介紹集散型控制

本書系統(tǒng)地闡述了計算機(jī)控制系統(tǒng)的分析方法、設(shè)計方法以及在工程上的實際應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成與分類，計算機(jī)控制系統(tǒng)中的過程通道，常用的數(shù)據(jù)處理與人機(jī)交互程序設(shè)計，計算機(jī)控制系統(tǒng)特性分析，數(shù)字PID及其算法，直接數(shù)字控制，模糊控制，計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，計算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性與抗干擾技術(shù)，計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)

胡福年主編的《傳感器與測量技術(shù)（新世紀(jì)電氣自動化系列精品教材十二五江蘇省高等學(xué)校重點教材）》是“十二五”江蘇省高等學(xué)校重點教材。本書配有學(xué)習(xí)指導(dǎo)與實踐教材，既重視理論分析，又注重工程實際應(yīng)用。本書的主要內(nèi)容包括傳感器與測量的基本知識和技術(shù)方法，測量誤差及數(shù)據(jù)處理，電量的測量，典型非電量的測量，阻抗式結(jié)構(gòu)型傳感器，壓電式

智能控制是近二十年來發(fā)展起來的一門新興學(xué)科。本書總結(jié)了近幾年來智能控制的研究成果，詳細(xì)闡述了智能控制的基本概念、工作原理、設(shè)計方法和實際應(yīng)用。本書的主要內(nèi)容包括：能能控制的基本概念、模糊控制理論基礎(chǔ)、模糊控制系統(tǒng)、人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制論和集成智能控制系統(tǒng)。本書在深入介紹智能控制系統(tǒng)設(shè)計理論和實現(xiàn)手段的同時，

本書內(nèi)容包括：水位控制系統(tǒng)設(shè)計；加熱反應(yīng)爐系統(tǒng)設(shè)計；液力變扭箱數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計；水塔供水的變頻控制；點膠機(jī)器人生產(chǎn)線現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計等。

近十余年，少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)成為了國際機(jī)構(gòu)學(xué)界研究的熱點，受到了各行各業(yè)的廣泛關(guān)注。由于少自由度并聯(lián)機(jī)器人與六自由度并聯(lián)機(jī)器人相比，具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低和容易控制等優(yōu)點，在工業(yè)、生活中具有廣泛的應(yīng)用前景。少自由度并聯(lián)機(jī)器人的動力學(xué)研究是其高精度控制和應(yīng)用的前提與基礎(chǔ)。本書的主要內(nèi)容包括:機(jī)構(gòu)學(xué)的基礎(chǔ)知識、少

本書針對智能移動機(jī)器人自主導(dǎo)航領(lǐng)域中的路徑規(guī)劃問題進(jìn)行了系統(tǒng)論述。全書由移動機(jī)器人全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃及完全遍歷路徑規(guī)劃三部分內(nèi)容構(gòu)成，涵蓋了作者近年來在移動機(jī)器人路徑規(guī)劃理論與技術(shù)方面所取得的研究成果。闡述了移動機(jī)器人的全局路徑規(guī)劃問題；移動機(jī)器人的局部路徑規(guī)劃問題；移動機(jī)器人的完全遍歷路徑規(guī)劃問題；并總結(jié)歸納