本書概述了無線傳感器網(wǎng)絡及其各種應用、算法以及相關的挑戰(zhàn);介紹了仿生優(yōu)化算法,如遺傳算法(GA)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(ANN)和人工免疫系統(tǒng)(AIS)在故障分析和診斷以及交通管理中的應用。重點介紹了用于解決路由、網(wǎng)絡參數(shù)優(yōu)化和能量估計問題的群優(yōu)化技術,如非洲水牛優(yōu)化(ABO)、粒子群優(yōu)化(PSO)和改進的群智能算法。探討了基
本書系統(tǒng)介紹足球機器人底層系統(tǒng)的設計、控制算法的設計、機械機構的設計和各個模塊的電路設計。共分15章,主要介紹機器人相關技術的發(fā)展,本書中機器人所用的DSP控制芯,環(huán)形旋轉倒立擺系統(tǒng)的設計和控制算法的研究,隨機系統(tǒng)設計、隨機系統(tǒng)建模和控制算法的研究等?勺鳛楦叩仍盒Q芯可蚋吣昙壉究粕臋C器人學相關課程的教材,也可供從
本書從商科類專業(yè)需求出發(fā),介紹了大數(shù)據(jù)技術的基本概念與應用。全書主要內(nèi)容包括走進大數(shù)據(jù),認識云計算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能,大數(shù)據(jù)采集清洗,數(shù)據(jù)存儲管理,數(shù)據(jù)挖掘分析,大數(shù)據(jù)可視化,大數(shù)據(jù)安全,綜合實戰(zhàn)案例。本書注重理論與實踐作相結合,通過大量案例幫助學生快速了解并掌握大數(shù)據(jù)相關技術,具有較強的系統(tǒng)性、可讀性和實用性。為了利
本書主要介紹了傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡,分布式的點云結構,生物激勵系統(tǒng)與進化方法,傳感器感知與融合方法,貝葉斯方法,模糊邏輯系統(tǒng),神經(jīng)網(wǎng)絡和生物醫(yī)療應用,自動化的機器手,航海或航空運輸工具定位、跟蹤、SLAM和三維感知。
大數(shù)據(jù)在各個領域都發(fā)揮著重要作用,幫助發(fā)現(xiàn)規(guī)律、優(yōu)化決策,促進相關領域的進步與發(fā)展。本書主要探討了在大數(shù)據(jù)時代背景下,教育大數(shù)據(jù)、體育大數(shù)據(jù)、學術大數(shù)據(jù)的應用與挑戰(zhàn)。本書共分4章:第1章主要綜述教育大數(shù)據(jù)預測、應用和挑戰(zhàn);第2章介紹了體育大數(shù)據(jù)的背景、管理、體育數(shù)據(jù)分析方法、實際應用和代表性研究問題;第3章介紹體育社交
數(shù)據(jù)分析的智慧其實就潛藏在我們的日常生活與職業(yè)生涯中,它無處不在。設想當你審視報告中的數(shù)字時,是否洞悉了那些數(shù)字背后隱藏的故事?它們的增長或減少,又向我們透露了怎樣的信息?購房選址的策略,購車時機的選擇,這些看似尋常的決策,實則都能在數(shù)據(jù)的指引下變得更為明智。本書巧妙地從糾正基本的數(shù)據(jù)認知誤區(qū)啟程,逐步深入至統(tǒng)計學的奧
書主要講述了物流智能化技術、設備、系統(tǒng)等知識,從智能倉儲物流系統(tǒng)集成的底層技術及其實現(xiàn)原理開始,剖析了典型倉儲物流系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的系統(tǒng)原理、技術方案和實現(xiàn)邏輯,包括智能倉儲物流自動化規(guī)劃設計、自動化立體庫、智能機器人、自動化揀選系統(tǒng)、倉儲管理軟件應用等內(nèi)容。同時,本書對智能物流機器人的機構設計、本體制作、機器人控制程序編
機器人是科幻電影中的超能力存在,是奇思妙想的精巧設計,但更是越來越多地參與到我們的生活與世界中的一員。從家用的掃地機器人,到自動駕駛汽車,再到電視上繁忙操作的機械手臂和自如穿梭的倉儲分揀機器人,不經(jīng)意間,這些曾經(jīng)的想象已經(jīng)成為形形色色的實用機器人,走進了我們的現(xiàn)實生活。來自荷蘭的機器人發(fā)燒友本尼和尼斯克采訪了眾多機器人
本書在回顧國內(nèi)外相關研究、綜合國內(nèi)外文獻資料的基礎上,系統(tǒng)介紹了移動機器人訂單履行系統(tǒng)與人工操作相關的人因因素,并闡述了人因約束下移動機器人訂單履行系統(tǒng)內(nèi)人機協(xié)作訂單揀選過程優(yōu)化的研究成果,包含人因約束下的機器人指派,揀選員生理狀態(tài)管理,復雜環(huán)境下機器人軌跡跟蹤控制。本書條理清楚,內(nèi)容豐富,論述嚴謹,可作為控制科學與工
本書基于企業(yè)級大數(shù)據(jù)處理應用項目,以任務驅動為主線,基于Hadoop生態(tài)系統(tǒng)進行大數(shù)據(jù)平臺的搭建與運維的介紹,全書主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)的基本概念、虛擬機環(huán)境準備、Hadoop環(huán)境搭建、HDFS基本操作、Hive環(huán)境搭建與基本操作、Zookeeper環(huán)境搭建與基本操作、HBase環(huán)境搭建與基本操作、Flume環(huán)境搭建與應用