智能儀器是一門集電子技術、微機應用技術、測控技術、儀器與測量技術等于一體的跨學科的專業(yè)技術課程。本書介紹了以80C51單片機為核心構成的智能儀器的工作原理與設計方法。書中詳細介紹了智能儀器的各個部分包括信號預處理電路A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器與單片機的接口設計，人機接口包括鍵盤、LED顯示器、LCD顯示器、CRT顯示器

基于現(xiàn)場總線技術及自動化北京市重點實驗室的科研成果，系統(tǒng)地介紹了網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的組成原理、控制結構、建模方法，網(wǎng)絡擁塞閉環(huán)控制機理，網(wǎng)絡時延閉環(huán)控制方法，現(xiàn)場總線控制技術及應用，基于工業(yè)以太網(wǎng)的控制系統(tǒng)設計，基于Internet和Web的網(wǎng)絡遠程控制系統(tǒng)設計，網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)軟件開發(fā)技術，以及網(wǎng)絡化控制技術在工業(yè)加熱爐、

本書是《自動控制原理》教材的下冊，包含采樣控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析三章內(nèi)容。書中借助于MATLAB仿真深入地討論了采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、離散化方法、根軌跡分析、頻域分析及系統(tǒng)設計等內(nèi)容，討論了非線性系統(tǒng)的相平面分析、捆函數(shù)分析方法，討論了控制系統(tǒng)狀態(tài)空間分析的理論及系統(tǒng)設計方法，并在每一章的后

本書從控制的角度出發(fā)，以工程實現(xiàn)為目標，以機器人的視覺控制為背景，系統(tǒng)全面地介紹了視覺系統(tǒng)的構成和標定、視覺測量的原理與方法、視覺控制的原理與實現(xiàn)，并給出了機器人視覺測量與控制的應用示例。全書以串聯(lián)關節(jié)機器人為主，同時兼顧了移動機器人的控制問題。

本書將幾種形式的運動控制系統(tǒng)進行整合，不但著重敘述了電氣傳動的運動控制系統(tǒng)，而且將液壓和氣壓傳動技術也安排在一起。本書的內(nèi)容主要包括：對于運動控制系統(tǒng)的概略性介紹；在閉環(huán)控制的運動控制系統(tǒng)中的檢測和反饋元件的討論和分析；電氣傳動系統(tǒng)的控制器與相關元件介紹；直流電機電氣傳動系統(tǒng)的理論分析與技術應用；交流電機電氣傳動系統(tǒng)的

本書介紹了自動控制理論、微型計算機原理、單片機、電力電子技術、計算機控制技術、檢測技術、電機學、過程控制系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)等自動化專業(yè)課程實驗的基本方法、測試手段和實驗內(nèi)容。

本書對無線傳感器網(wǎng)絡進行全面的闡述，詳細分析了其基本特點與應用環(huán)境、體系結構、路由協(xié)議、差錯控制技術、時間同步和定位技術；介紹無線傳感器網(wǎng)絡安全問題，主要分析其安全目標和安全特性，解析面臨的安全威脅，并描述相應的安全策略。

本書內(nèi)容包括：傳感器的狹義和廣義定義、傳感器的一般組成與構成方法及發(fā)展歷程、傳感器設計的理論基礎和傳感器性能提高的技術基礎等。

本書系統(tǒng)介紹液壓伺服控制系統(tǒng)分析與設計技術，內(nèi)容包括：基于MATLAB的液壓伺服系統(tǒng)的理論基礎、液壓放大元件、液壓動力機構、機－液伺服系統(tǒng)、電－液伺服閥、液壓系統(tǒng)的現(xiàn)代控制方法等。

本書是《自動控制原理》教材的上冊，包含線性系統(tǒng)經(jīng)典控制理論的六章內(nèi)容。此書中深入地討論了線性控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析、根軌跡、頻域分析及系統(tǒng)設計等內(nèi)容，并在每一章的最后介紹了相關的MATLAB知識，計劃用50個學時（多媒體授課）。本書把MATLAB仿真融人理論教學，使理論更加易懂、可信，并且在講述理論的同時，使讀者