本書(shū)介紹了智能控制的基本原理及其應(yīng)用，涉及智能控制概述、基于知識(shí)的智能控制、基于數(shù)據(jù)的智能控制、智能控制的算法與編程、智能控制的計(jì)算能力和智能控制的應(yīng)用等內(nèi)容。第1章介紹智能控制的產(chǎn)生、作用和發(fā)展，敘述智能控制的定義、特點(diǎn)與一般結(jié)構(gòu)，探討智能控制的學(xué)科結(jié)構(gòu)理論、學(xué)科體系與系統(tǒng)分類。第1篇基于知識(shí)的智能控制介紹遞階控制、

本書(shū)系統(tǒng)地介紹康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀與基礎(chǔ)理論知識(shí)，主要包括神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人、智能假肢、外骨骼機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人、智能移動(dòng)輔助機(jī)器人與中醫(yī)康復(fù)機(jī)器人，并按照基礎(chǔ)知識(shí)、康復(fù)機(jī)器人的主要類型與設(shè)計(jì)案例框架展開(kāi)章節(jié)。本書(shū)是一本系統(tǒng)全面地介紹康復(fù)機(jī)器人基礎(chǔ)理論與設(shè)計(jì)案例的著作。

本書(shū)共七章，內(nèi)容包括：人工智能概述、基于人工智能的網(wǎng)絡(luò)安全防御、人工智能與電氣自動(dòng)化控制、人工智能與過(guò)程控制研究、人工智能與質(zhì)量管理控制、智能控制的發(fā)展研究、人工智能與自動(dòng)化控制。

民族傳統(tǒng)體育游戲與文化傳承創(chuàng)新研究

本書(shū)是作者結(jié)合近幾年的工作經(jīng)驗(yàn)，將實(shí)際業(yè)務(wù)場(chǎng)景中的案例進(jìn)行脫敏抽象，置于本書(shū)的每章之中，從而形成的一本把數(shù)據(jù)分析科學(xué)技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際業(yè)務(wù)的數(shù)據(jù)分析類圖書(shū)。主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)處理的抽象流程、數(shù)據(jù)系統(tǒng)的有機(jī)組成、數(shù)據(jù)獲取、探索性數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)分析的本質(zhì)、數(shù)據(jù)可視化、業(yè)務(wù)分析、特征工程、模型、結(jié)果評(píng)價(jià)、數(shù)據(jù)應(yīng)用等。

本書(shū)在闡明傳感器基礎(chǔ)知識(shí)和機(jī)器人感知系統(tǒng)功能與特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，按機(jī)器人內(nèi)部傳感器、機(jī)器人外部傳感器和機(jī)器人傳感器智能信息處理三大部分介紹。機(jī)器人內(nèi)部傳感器部分包括機(jī)器人常用位移、速度、姿態(tài)、力、加速度、溫度、視覺(jué)等傳感器的類型、原理、特點(diǎn)及應(yīng)用；機(jī)器人外部傳感器部分包括常用機(jī)器人觸覺(jué)、接近覺(jué)、味覺(jué)、嗅覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等傳感器的組

本書(shū)分為10章。前兩章循序漸進(jìn)地介紹了時(shí)空大數(shù)據(jù)系統(tǒng)產(chǎn)生的背景、時(shí)空大數(shù)據(jù)系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)，包括專業(yè)概念、基礎(chǔ)技術(shù)組件，以及基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)處理工具。接下來(lái)的五章是本書(shū)的核心內(nèi)容，從底向上分別介紹了時(shí)空數(shù)據(jù)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)中的各個(gè)層次，包括數(shù)據(jù)的感知與接入、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與索引、數(shù)據(jù)的分析與挖掘、數(shù)據(jù)的服務(wù)與共享、數(shù)據(jù)的可視化。

本書(shū)根據(jù)自動(dòng)化專業(yè)“中國(guó)工程教育專業(yè)認(rèn)證”、“新工科建設(shè)”等需求編寫(xiě)而成，旨在培養(yǎng)學(xué)生解決冶金自動(dòng)化領(lǐng)域復(fù)雜工程問(wèn)題的能力，滿足國(guó)家未來(lái)戰(zhàn)略對(duì)高端復(fù)合型工程創(chuàng)新人才的需求。同時(shí)根據(jù)《高等學(xué)校課程思政建設(shè)指導(dǎo)綱要》要求，將學(xué)生解決復(fù)雜工程問(wèn)題中的非技術(shù)因素與課程思政知識(shí)點(diǎn)相結(jié)合，提升學(xué)生綜合素質(zhì)，系統(tǒng)全面地培養(yǎng)具有過(guò)硬本

本書(shū)以信息感知—系統(tǒng)特性—測(cè)試接口—靜態(tài)測(cè)試—?jiǎng)討B(tài)測(cè)試—裝備應(yīng)用為主線，系統(tǒng)介紹傳感與測(cè)試技術(shù)的全貌。主要內(nèi)容包括傳感與測(cè)試技術(shù)的相關(guān)概念，傳感器與測(cè)試系統(tǒng)組成、分類、靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性，不失真測(cè)試條件，不同種類傳感器的基本原理、構(gòu)成、特性、測(cè)試接口及應(yīng)用實(shí)例等。

本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人為切入點(diǎn)，依托ABB工業(yè)機(jī)器人及其RobotStudio仿真軟件，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、手動(dòng)調(diào)試技巧、示教器常用操作、坐標(biāo)系定義流程、I/O通信、標(biāo)準(zhǔn)I/O板配置、基本控制指令，以及程序編輯調(diào)試步驟等核心內(nèi)容。本書(shū)既有通俗易懂的基礎(chǔ)知識(shí)講解，又有完整的項(xiàng)目講解，使讀者能夠熟練掌握工業(yè)機(jī)器人的