本書共分三部分。第一部分主要介紹了GL-2006型傳感器實驗臺的組成和THSA-1型綜合自動化控制系統(tǒng)實驗裝置的軟、硬件構(gòu)成原理及使用說明。第二部分主要針對不同實驗的實驗目的、實驗原理、所需實驗設備、實驗步驟等方面進行詳細說明。第三部分結(jié)合項目式教學,設計了數(shù)字式溫度計設計、制作及電恒溫箱PID參數(shù)的整定兩個綜合性的實
本書比較系統(tǒng)地介紹了機器人技術(shù),它是一門現(xiàn)代綜合性技術(shù)。全書共11章,第1、2章敘述了機器人的概況和基本結(jié)構(gòu);第3、4章討論機器人運動學和動力學問題;第5、6章論述機器人基本控制方法和現(xiàn)代控制技術(shù);第7、8章討論機器人傳感技術(shù)與感覺信息的處理;第9章論述機器人人工智能的相關問題;第10章介紹機器人編程技術(shù);第11章介紹
數(shù)據(jù)質(zhì)量征途
本書提出了一種基于Markov對策的多Agent協(xié)調(diào)框架并給出了相應的算法。通過對多Agent環(huán)境的分析,在對策論框架下進行多Agent協(xié)調(diào),重點研究了MAS中敵對平衡與協(xié)作平衡的多Agent學習算法。基于多Agent中競爭和合作的關系,設計了一種分層結(jié)構(gòu)處理多Agent協(xié)調(diào):利用零和Markov進行Agent群體之間
《游戲數(shù)據(jù)分析的藝術(shù)》是中國游戲產(chǎn)業(yè)的開創(chuàng)性著作,具有里程碑意義,它首次系統(tǒng)講解了如何對游戲行業(yè)的數(shù)據(jù)進行分析,在行業(yè)里豎起了一根標桿。作者是來自TalkingData等國內(nèi)頂尖的數(shù)據(jù)分析機構(gòu)和西山居這樣的知名游戲公司的資深數(shù)據(jù)分析專家,對游戲數(shù)據(jù)從不同的業(yè)務角度進行了詮釋。本書詳細剖析了游戲數(shù)據(jù)分析相關的指標、方法論
計算機控制系統(tǒng)(第2版)》是作者何克忠、李偉在《計算機控制系統(tǒng)分析與設計》的基礎上,綜合了多年來在清華大學計算機科學與技術(shù)系從事教學、科研方面的先進技術(shù)和經(jīng)驗,吸收了國內(nèi)外的先進理論、方法和技術(shù),反復修改、總結(jié)、編著定稿的!队嬎銠C控制系統(tǒng)分析與設計》出版后,被許多兄弟院校選用作教材。本書除了保持了原書的特點和優(yōu)點外,
中國學科發(fā)展戰(zhàn)略·控制科學
本書在介紹工業(yè)機器人的基本概念、分類、組成和應用的基礎上,以Panasonic機器人為例,主要介紹了焊接機器人的操作、編程方法及保養(yǎng)維護。全書共分為五個項目、十三個任務,以學生動手實踐為主線,采用任務描述、任務分析、知識儲備、任務實施、任務小結(jié)、思考與練習等幾個環(huán)節(jié)進行學習。 本書側(cè)重于對學生實際操作能力的培養(yǎng),語言
《慧魚創(chuàng)意機器人設計與實踐教程(第二版)》以慧魚構(gòu)件為基礎,系統(tǒng)介紹創(chuàng)意機器人制作所涉及到的基礎知識、主要構(gòu)件組成、機器人機構(gòu)的設計、控制程序開發(fā)環(huán)境LLwin的使用和PLC控制等問題,并配以相應的練習題和一些作品實例。讀者通過閱讀《慧魚創(chuàng)意機器人設計與實踐教程(第二版)》,可從零基礎開始,到最終能夠設計和動手制作出功
《傳感器技術(shù)》系統(tǒng)地介紹了傳感器的理論基礎與基本概念;介紹了電阻式、電容式、電感式、磁電式、壓電式、光電式、熱電式、超聲波、微波、輻射式傳感器的工作原理、性能、測量電路及其應用。《傳感器技術(shù)》內(nèi)容全面,注重科學性與系統(tǒng)性,具有較高的實用性。 《傳感器技術(shù)》可作為高等院校測控技術(shù)與儀器、自動化、電子信息