本書以工業(yè)自動化控制中常用的西門子S7-1200PLC、V90伺服驅(qū)動器及KUKA工業(yè)機器人的綜合應(yīng)用為主，結(jié)合KUKA工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺，以設(shè)備的安裝、編程、調(diào)試為主線，從基礎(chǔ)到綜合實戰(zhàn)，詳細講解了工業(yè)機器人和PLC相關(guān)基礎(chǔ)知識，并通過繪圖、碼垛、裝配及噴涂等典型工作站應(yīng)用講解，讓讀者能夠輕松掌握工業(yè)機器人及PLC系

本書以典型的串、并聯(lián)機器人機構(gòu)為對象，沿襲傳統(tǒng)機構(gòu)學(xué)研究的三大經(jīng)典主題——結(jié)構(gòu)學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)，展開有關(guān)“型”“性”“度”分析與設(shè)計方面的闡述。全書共10章。第1章為緒論。第2、3章為全書提供數(shù)理基礎(chǔ)。第4章介紹常見的機器人機構(gòu)，為其他各章提供對象。第5章是串聯(lián)機器人的運動學(xué)基礎(chǔ)理論，主要介紹兩種常用的位移求解方法：

本書以工業(yè)機器人設(shè)計開發(fā)過程為主線，結(jié)合應(yīng)用實例，對于工業(yè)機器人產(chǎn)品設(shè)計過程中涉及的各部分內(nèi)容進行了系統(tǒng)闡述。全書共10章，內(nèi)容包括概述、機械系統(tǒng)設(shè)計、零部件設(shè)計、機械臂裝配圖的繪制、零件圖的繪制、計算機輔助設(shè)計、傳感系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、軟件仿真和編寫設(shè)計說明書及答辯準備。本書可作為普通高等院校機器人工程、機械制造

本書根據(jù)高等職業(yè)教育的特點，以職業(yè)崗位核心能力為目標，精選教學(xué)內(nèi)容，力求內(nèi)容新穎、敘述簡練、應(yīng)用靈活、學(xué)用結(jié)合。本書以機器人應(yīng)用的實用性技術(shù)為主線編寫，主要內(nèi)容包括機器人應(yīng)用技術(shù)概論、機器人的運動學(xué)和動力學(xué)基礎(chǔ)、機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、機器人的驅(qū)動系統(tǒng)、機器人的控制系統(tǒng)、機器人的傳感系統(tǒng)、機器人的語言系統(tǒng)、工業(yè)機器人及其

本書為“工業(yè)機器人應(yīng)用編程”1+X職業(yè)技能等級證書培訓(xùn)考核配套教材。本書面向工業(yè)機器人應(yīng)用編程人員，對照“工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標準”，結(jié)合工業(yè)機器人實踐應(yīng)用中的典型工程案例，以項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動的形式組織內(nèi)容，使學(xué)生可以在實踐應(yīng)用中掌握工業(yè)機器人的相關(guān)知識、操作與編程技能。本書共包含7個項目，分別為工業(yè)機器人

本書以ABB工業(yè)機器人為對象進行介紹，分為工業(yè)機器人技術(shù)、操作與編程基礎(chǔ)、應(yīng)用實例、拓展技術(shù)4大板塊，共8個模塊，詳細講解了工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展、基本操作、編程指令、軌跡編程，以及搬運碼垛編程等。本書以崗位能力為目標導(dǎo)向，以實際項目為驅(qū)動，內(nèi)容按照目標、任務(wù)、講解、操作、評價等進行編排。本書實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的融合，

本書是一本研究機器人結(jié)構(gòu)與智能化應(yīng)用的科普書。主要內(nèi)容包括：機器人學(xué)概論、機器人的機械結(jié)構(gòu)分析、機器人智能化應(yīng)用之移動機器人、機器人學(xué)習(xí)原理與智能化典型應(yīng)用、當(dāng)前技術(shù)水平下的機器人創(chuàng)新應(yīng)用實踐、工業(yè)機器人與智慧工廠、機器人應(yīng)用與智能化農(nóng)業(yè)、智能機器人的未來應(yīng)用方向。本書主要面向機器人愛好者或具有機械電子、人工智能等專業(yè)

本書介紹了意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics，ST）公司的32位基于ARMCortex-M3內(nèi)核的STM32單片機的應(yīng)用與實踐。通過"學(xué)中做、做中學(xué)”，即DIY（DoItYourself）和LBD（LearningByDoing）的方式，按照項目思路展開教學(xué)與實踐學(xué)習(xí)，循序漸進地介紹和構(gòu)建若干典型STM3

機器人傳感器是實現(xiàn)機器人及自身與外部環(huán)境進行信息交互的重要手段。通過搭載不同類型的傳感器，機器人對其自身及周圍環(huán)境進行檢測，并對檢測結(jié)果進行處理、分析、決策，然后選擇合適的運動。本書按傳感器基礎(chǔ)篇、機器人傳感器篇進行編排，全書共7章，前后呼應(yīng)，循序漸進，由常用傳感器到機器人傳感器應(yīng)用，逐步介紹了傳感器的基礎(chǔ)知識與檢測技

本書第1章從工業(yè)機器人坐標系概念入手，介紹了機器人TCP、工件坐標系的計算原理與ABB工業(yè)機器人坐標系指令/函數(shù)的使用；第2章介紹了工業(yè)機器人D-H模型及ABB工業(yè)機器人正向運動學(xué)的計算，幫助讀者從理論層面了解工業(yè)機器人的運動機理；第3章詳細介紹了ABB工業(yè)機器人編程（RAPID）的內(nèi)核與應(yīng)用技巧，以幫助讀者深入了解A