本書全面介紹了CoppeliaSim的建模與仿真技術在關節(jié)機器人和輪式移動機器人中的應用:對CoppeliaSim的入門基礎和基本操作進行了介紹;在搭建UR5六自由度關節(jié)機器人仿真環(huán)境的基礎上,進行了UR5機器人的正運動學仿真和逆運動學仿真;對輪式移動機器人進行了運動學分析,并實現(xiàn)了對其的運動仿真控制;使用協(xié)作機
本書全面介紹了預測性分析相關方法,不僅直觀地闡述了相關概念,還給出了現(xiàn)實的示例問題和真實的案例研究包括從失敗項目獲得的經(jīng)驗教訓。本書理論和實踐內(nèi)容相對平衡,便于讀者加深理解。全書共9章,外加一個附錄。第1章為分析導論,第2章為預測性分析和數(shù)據(jù)挖掘?qū)д,?章介紹預測性分析的標準流程,第4章介紹預測性分析的數(shù)據(jù)和方法,第
本書內(nèi)容分為數(shù)據(jù)挖掘理論和數(shù)據(jù)挖掘?qū)嵺`兩部分。數(shù)據(jù)挖掘理論部分主要包括數(shù)據(jù)挖掘的基本概念、數(shù)據(jù)預處理、聚類分析、分類與回歸、關聯(lián)規(guī)則挖掘及離群點檢測。數(shù)據(jù)挖掘?qū)嵺`部分討論數(shù)據(jù)挖掘在文本挖掘和金融領域中的應用,通過虛假新聞檢測和社交平臺情緒分析等案例,展示數(shù)據(jù)挖掘在文本挖掘方面的應用;通過潛在貸款客戶挖掘、貸款違約等案例
控制系統(tǒng)原理及相近課程是高等學校信息類和機電類等專業(yè)學生的核心課程之一,本書一直是此類課程暢銷全球的教材范本,主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)導論、系統(tǒng)數(shù)學模型、狀態(tài)空間模型、反饋控制系統(tǒng)的特性、反饋控制系統(tǒng)的性能、線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性、根軌跡法、頻率響應方法、頻域穩(wěn)定性、反饋控制系統(tǒng)設計、狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設計、魯棒控制系統(tǒng)和數(shù)字
本書重點講述統(tǒng)計數(shù)據(jù)分析方法和數(shù)據(jù)挖掘技術,在大數(shù)據(jù)時代和人工智能時代,數(shù)據(jù)驅(qū)動的知識抽取技術成為一項重要學習和研究內(nèi)容。本書采用理論和舉例相結(jié)合的方式進行數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)挖掘知識講解,并配套《數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)挖掘建模工具》一書,便于理論和實踐相結(jié)合。書中內(nèi)容包括統(tǒng)計檢驗、方差分析、回歸分析、關聯(lián)分析、分類模型、聚類模型、
本書講述ApacheFlink大數(shù)據(jù)框架的原理,以及如果將ApacheFlink應用于大數(shù)據(jù)的實時流處理、批處理、批流一體分析等各個場景。通過原理深入學習和實踐示例、案例的學習應用,使讀者了解并掌握ApacheFlink流處理的框架的基本原理和技能,接近理論與實踐的距離。全書共分為8章,主要內(nèi)容包括Flink架構(gòu)與集群
制造業(yè)是國民經(jīng)濟的主體,是立國之本、興國之器、強國之基。隨著工業(yè)4.0、智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新工業(yè)戰(zhàn)略的提出,大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能、數(shù)字孿生等新一代信息技術風起云涌,以智能制造為主要特征的第四次工業(yè)革命輪廓初現(xiàn),制造業(yè)開始進入智能制造時代。作為智能制造基礎的數(shù)字化工廠引起廣大實踐者和研究者的關注。本書以數(shù)字化工廠
本書介紹規(guī)范性分析以及如何使用規(guī)范性分析進行決策,理論部分和實踐部分相對平衡,展示了直觀的概念插圖、現(xiàn)實的示例問題和案例研究。全書共6章。第1章概述商業(yè)分析及分析的縱向視圖和簡單分類,并介紹規(guī)范性分析所處的位置。第2章介紹優(yōu)化。第3章解釋蒙特卡羅模擬、離散模擬和連續(xù)模擬等強大的決策工具。第4章介紹多準則決策及其簡單分類
《伺服驅(qū)動器維修手冊》共分6章,介紹了國內(nèi)外60多個品牌150多種型號(系列)伺服驅(qū)動器的故障信息與代碼,以及有關伺服驅(qū)動器檢修與維護的必備知識、實戰(zhàn)技能與速查資料!端欧(qū)動器維修手冊》信息量大、攜查方便、簡明實用,是適合廣大伺服驅(qū)動器維修人員、工業(yè)電器維修人員,職業(yè)院校電氣自動化、機電工程等專業(yè)師生使用的一本速查實
本書分為三個部分:基礎理論、大數(shù)據(jù)可視化方法、大數(shù)據(jù)可視化工具及應用。基礎理論部分包括第1、2章,回顧了可視化發(fā)展進程,介紹了可視化領域的一些基礎概念及應用,以及可視化的一般流程及設計組件。大數(shù)據(jù)可視化方法部分包括第3到7章,主要介紹了不同類型數(shù)據(jù)的可視化方法,包括:時間數(shù)據(jù)、比例數(shù)據(jù)、關系數(shù)據(jù)、文本數(shù)據(jù)、復雜數(shù)據(jù)。大