深度強化學習理論的提出為機器人控制中的動力學模型建立、環(huán)境狀態(tài)信息感知等問題提供了豐富的解決思路。本書在現(xiàn)有的深度強化學習算法基礎上，針對機器人控制中的機器人姿態(tài)平衡控制、機器人持物平衡控制、機器人抓取控制3個方面的問題展開研究，為基于深度強化學習的機器人控制問題提供一定的理論指導和技術支撐。

本書從工程實際應用出發(fā)，緊密圍繞系統(tǒng)設計與開發(fā)需求，系統(tǒng)地介紹了Modbus總線技術、51內(nèi)核微控制器、硬件設計、嵌入式軟件設計、VB應用軟件設計等應用技術。Modbus涉及的知識點多、內(nèi)容廣，本書以案例帶動知識點開展學習，注重培養(yǎng)讀者的理論基礎、設計基礎和解決實際問題的能力。本書總結了作者團隊在科學研究、裝備研

"本書是高等職業(yè)教育自動化類專業(yè)“智改數(shù)轉(zhuǎn)”系列新形態(tài)教材之一。本書是根據(jù)機械設計工程技術人員、數(shù)字化解決方案設計師等新職業(yè)崗位的要求，結合職業(yè)院校裝備制造類專業(yè)轉(zhuǎn)型升級需求編寫的理實一體化教材。本書圍繞智能產(chǎn)線設計與仿真技術應用設計了七個項目，分別為加熱杯墊智能產(chǎn)線分析、智能產(chǎn)線的仿真技術、原料庫貨架建模設計與裝配仿

"本書是高等職業(yè)教育智能制造專業(yè)群“德技并修工學結合”系列教材之一。本書以工業(yè)機器人應用編程和工業(yè)機器人集成應用兩個職業(yè)技能等級標準為主線，以工程項目為工作任務，以機器人考核工作站為學習載體，詳細講解了在Solidworks設計軟件中如何創(chuàng)建零部件、裝配體及生成電氣工程圖的知識和技能。本書實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的深度融

"本書是“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，也是國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術專業(yè)教學資源庫配套教材。全書分為9章，內(nèi)容包括工業(yè)機器人概述、分類、系統(tǒng)結構、技術參數(shù)、運動學基礎、機械結構、傳感器、機器視覺技術、控制技術、編程技術、通信技術、典型應用等。本書以“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的方式，配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學、做一體化設計

"本書是“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，也是國家職業(yè)教育電子信息工程技術專業(yè)教學資源庫建設項目規(guī)劃教材之一，亦是新形態(tài)高等職業(yè)教育在線開放課程配套系列教材之一。全書教學資源豐富，可通過配套的數(shù)字化課程網(wǎng)站觀看課程內(nèi)容以及進行AR體驗式學習，通過線上線下相結合的模式開展學習活動。全書共分8章，涵蓋了傳感器的基礎知識與常用

近年來，數(shù)據(jù)挖掘（DataMining）引起了產(chǎn)業(yè)界的極大關注，主要原因是生產(chǎn)制造等環(huán)節(jié)中存在海量有潛在價值的數(shù)據(jù)，而各行各業(yè)都迫切需要將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成有用的信息和知識。這些信息和知識可以廣泛用于各種領域，包括商務管理、生產(chǎn)控制、市場分析、工程設計等，幫助企業(yè)創(chuàng)造更高的利潤和占據(jù)新的制高點。本書內(nèi)容新穎，可操作性強，圖

本書根據(jù)高等職業(yè)教育的培養(yǎng)目標、特點和要求編寫，融合宇視公司“1+X智慧物聯(lián)系統(tǒng)實施與運維職業(yè)技能等級證書”中網(wǎng)絡部分的知識和技能，內(nèi)容具有一定的通用性和安防專業(yè)特色。本書分為計算機網(wǎng)絡技術基礎、計算機安全技術、安防網(wǎng)絡綜合應用三篇，共14章。本書以理論為基礎，以任務為驅(qū)動，注重學習者的理論素養(yǎng)的提升和實戰(zhàn)能力培養(yǎng)。本

信息集成是智能制造領域的重要技術之一。本書介紹了制造系統(tǒng)信息集成的關鍵技術以及相關標準、自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中的信息集成、面向產(chǎn)品生命周期的信息集成、企業(yè)內(nèi)部的縱向信息集成、企業(yè)與外部的信息集成以及信息集成與數(shù)字孿生等內(nèi)容，并結合具體案例，使學生在掌握典型制造系統(tǒng)信息集成技術知識的同時，培養(yǎng)學生對相關技術應用的意識、理念和思

本書主要研究各類光電器件的組成、工作原理、特性參數(shù)及光電轉(zhuǎn)換的基本電路和實際應用。本書稿是在前面兩個版本的基礎上進行修繕，使得整本書更加嚴謹專業(yè)，內(nèi)容結構上更加完整全面。本書稿共分為12章：第1章為緒論，第2章介紹光電檢測基礎知識，第3-6章分別講述常用光輻射、內(nèi)/外光電效應探測器、紅外熱探測器的工作原理及其典型應用等