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較好地體現(xiàn)了當(dāng)前室內(nèi)定位導(dǎo)航的現(xiàn)狀與最新發(fā)展。本書深入淺出地介紹了三維實(shí)景視覺室內(nèi)定位的相關(guān)內(nèi)容。全書共14章，第1～6章首先對圖像、照相機(jī)、全局特征和局部特征等重要概念進(jìn)行了介紹和定義，然后進(jìn)階地介紹了圖像特征點(diǎn)求解及特征匹配的方法；第7～9章首先介紹了幾何變換的定義和方法及照相機(jī)位置的求解方法，然后重點(diǎn)介紹了利用S

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