本書是汽車運用與維修（含智能新能源汽車）職業(yè)技能等級證書崗課賽證融通教材，是汽車類專業(yè)校企合作精品教材，同時也是互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新教材，包括主教材和任務(wù)工單兩部分，既有理論知識，也有操作教學(xué)視頻。本書緊密結(jié)合當前汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和需求，主要內(nèi)容包括安全工作、汽車傳動系統(tǒng)檢查與維護、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢查與維護、汽車懸架系統(tǒng)檢查與維護、

《山地城市軌道交通工程設(shè)計》是作者在總結(jié)山地城市軌道交通設(shè)計建造關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上編寫而成的。依托重慶市軌道交通環(huán)線工程,本書介紹了從軌道交通線網(wǎng)規(guī)劃、項目工程可行性研究到設(shè)計、建設(shè)的技術(shù)體系,內(nèi)容主要包括行車與運營、線路與軌道、車站建筑、車站結(jié)構(gòu)、供電系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、信號系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)、車輛基地、TOD專項設(shè)計等。本書理

本書全面、系統(tǒng)地講解了汽車自動駕駛相關(guān)技術(shù)，從汽車自動駕駛技術(shù)概述和開發(fā)基礎(chǔ)開始，系統(tǒng)地論述了汽車自動駕駛涉及的車聯(lián)網(wǎng)、地圖與定位、融合感知、決策規(guī)劃、車輛控制以及測試與評價技術(shù)，融入了當前汽車自動駕駛研究領(lǐng)域與商用領(lǐng)域的前沿技術(shù)。本書內(nèi)容涉及面較廣，且面向汽車自動駕駛的實際開發(fā)過程。本書可作為高等院校本科高年級車輛工

本書為全面、系統(tǒng)講解汽車自動駕駛相關(guān)技術(shù)的實驗教材，與理論教材對應(yīng)，在引入實驗平臺與基礎(chǔ)環(huán)境的基礎(chǔ)上，分別設(shè)置車聯(lián)網(wǎng)、高精地圖和車輛定位、視覺目標感知、激光雷達點云處理、決策規(guī)劃技術(shù)、車輛縱橫向控制等實驗內(nèi)容，最后進行功能集成與整車測試。由淺入深的實驗課程設(shè)計給讀者提供了自動駕駛汽車開發(fā)的實踐機會，這體現(xiàn)了自動駕駛技術(shù)

書主要介紹汽車動力學(xué)與控制理論、產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用技術(shù)及對未來發(fā)展的展望等相關(guān)內(nèi)容。全書共7章，第1章為概論；第2章介紹了汽車動力學(xué)建模與分析方法；第3章討論汽車動力學(xué)全局狀態(tài)觀測方法；第4章介紹了汽車主動安全控制技術(shù)；第5章討論了高級駕駛員輔助控制技術(shù)；第6章討論了智能汽車底盤線控技術(shù)與底盤域控制的概念與架構(gòu)；第7章介紹了汽

本書系統(tǒng)地介紹了水聲探測與通信原理。全書共14章，分為上下篇，上篇（第1～9章）主要敘述聲吶檢測、測向、測距、測速，以及水聲目標定位、跟蹤、偵察的原理和方法，并結(jié)合近年來水下目標探測技術(shù)的發(fā)展介紹幾種主要的非聲探測方法；下篇（第10～14章）主要敘述水聲通信信道、水聲信源編碼、水聲信道編碼、水聲通信調(diào)制解調(diào)的原理和方法

本書全面地介紹了水下目標檢測與跟蹤領(lǐng)域的系統(tǒng)知識及最新成果，主要內(nèi)容包括聲納圖像分割方法、聲納圖像目標檢測方法、基于不同原理的聲納圖像目標識別方法、基于最小生成樹的目標跟蹤方法、基于圖的半監(jiān)督目標跟蹤方法、基于?1圖半監(jiān)督學(xué)習(xí)的目標跟蹤方法、基于多視圖半監(jiān)督協(xié)同訓(xùn)練的目標跟蹤方法。此外，還給出了一些水下目標檢測與跟蹤應(yīng)

本書從機械制造的角度提出了隧道制造，即“中國法”，并介紹與研究了“中國技術(shù)”“中國方案”“中國裝備”。全書分上下冊，共12章。上冊包含第1至第4章，分別介紹或論述了隧道發(fā)展史和隧道工業(yè)化、隧道破巖新理念、隧道加工新裝備、隧道破巖新刀具。下冊包含第5至第12章，分別介紹或論述了特殊隧道制造新方法、隧道支護和襯砌、隧道輔助

本書從機械制造的角度提出了隧道制造，即“中國法”，并介紹與研究了“中國技術(shù)”“中國方案”“中國裝備”。全書分上下冊，共12章。上冊包含第1至第4章，分別介紹或論述了隧道發(fā)展史和隧道工業(yè)化、隧道破巖新理念、隧道加工新裝備、隧道破巖新刀具。下冊包含第5至第12章，分別介紹或論述了特殊隧道制造新方法、隧道支護和襯砌、隧道輔助

本書以不同應(yīng)用背景下的交通網(wǎng)絡(luò)視角下專用道設(shè)置優(yōu)化問題為對象，闡述上述不同應(yīng)用背景下的專用道設(shè)置優(yōu)化問題的數(shù)學(xué)模型，有針對性的快速有效的求解方法，以及模型和算法有效性驗證和實際應(yīng)用探討。本書旨在闡明如何通過建立有效的數(shù)學(xué)模型和求解算法，在實踐中為專用道網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化決策提供定量化支持，同時也為專用道設(shè)置中如何合理協(xié)調(diào)各類交通