石英陀螺儀作為MEMS慣性器件，其精度會(huì)受到一系列誤差源的影響。該書分析了石英陀螺儀誤差的建模和補(bǔ)償方法，論述了噪聲中周期性誤差的有效消除方法；系統(tǒng)介紹了石英陀螺儀參數(shù)的測試、標(biāo)定方法，闡述了輸入軸失準(zhǔn)角與標(biāo)度因數(shù)的解耦測試方法；介紹了MIMU的T型結(jié)構(gòu)形式和提高系統(tǒng)可靠性的方法�！妒⑼勇莘治黾捌湓跍y控系統(tǒng)中的應(yīng)用》
《X射線脈沖星導(dǎo)航信號處理技術(shù)》圍繞脈沖星導(dǎo)航信號處理的關(guān)鍵技術(shù)展開，內(nèi)容涉及信號的建模、去噪、檢測、輪廓重構(gòu)和到達(dá)時(shí)間測量等。主要論述X射線脈沖星信號建模、仿真以及實(shí)測X射線脈沖星信號的獲取和相對論修正問題；討論了輪廓的重構(gòu)和去噪，總結(jié)了輪廓平均的概念和方法�！禭射線脈沖星導(dǎo)航信號處理技術(shù)》介紹了小波和雙譜等方法在脈
《現(xiàn)代信息融合技術(shù)在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用（第二版）》重點(diǎn)研究的組合導(dǎo)航技術(shù)是一種研究活躍、應(yīng)用廣泛、典型的信息融合技術(shù)。主要內(nèi)容有信息融合和組合導(dǎo)航的基本概念、組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和研究方法、組合導(dǎo)航中各種卡爾曼濾波技術(shù)、非線性系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)濾波方法、智能信息融合技術(shù)在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用方法、聯(lián)邦卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)及應(yīng)用等。
本書主要介紹北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的基本原理與基本方法，以導(dǎo)航技術(shù)的基本原理與及北斗的新技術(shù)結(jié)合，介紹我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位的現(xiàn)狀和發(fā)展，利用BDSIM等仿真軟件，介紹了北斗系統(tǒng)仿真的原理，以便讓學(xué)生更加深入的學(xué)習(xí)后續(xù)課程。
本書系統(tǒng)和全面的介紹了慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)的智能信息處理技術(shù)，本書內(nèi)容可大致分為四部分：第一部分介紹了慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)智能信息處理技術(shù)的研究背景與研究意義，分析了慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)、以及慣性器件和組合系統(tǒng)信息處理的研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及與國外的差距；第二部分分析了陀螺儀的噪聲成分、以及溫度變化對陀螺儀漂移的影響，并介紹
本書描述了線性和非線性問題估計(jì)算法建立的一般準(zhǔn)則和方法，重點(diǎn)分析了基于離散方法的最普遍的統(tǒng)計(jì)估計(jì)算法的綜合問題，研究了不同先驗(yàn)信息下所得算法的相關(guān)性，將針對常向量所得的方法和算法推廣至隨機(jī)序列的估計(jì)中，其中卡爾曼類算法是最為重要的。本書介紹的內(nèi)容由例題及方法性習(xí)題來解釋說明，這些例題均是與導(dǎo)航信息處理相關(guān)的，包括多項(xiàng)式
本書主要介紹了組合導(dǎo)航原理、技術(shù)與實(shí)現(xiàn)方法，結(jié)合近些年來智能計(jì)算方法的發(fā)展，重點(diǎn)討論了遺傳算法、模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)在組合導(dǎo)航智能容錯(cuò)與故障檢測方面的應(yīng)用問題，其中包含作者的部分研究成果。
本書介紹了線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波和非線性系統(tǒng)的擴(kuò)展卡爾曼濾波、Unscented卡爾曼濾波等濾波方法和這些濾波方法在INS初始對準(zhǔn)、GPS動(dòng)態(tài)濾波、GPS/INS組合導(dǎo)航以及GPS/INS/CNS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用。
本書研究與論述了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)算法。全書內(nèi)容分為8章，分別為捷聯(lián)算法基礎(chǔ)知識、姿態(tài)算法測試輸入研究、姿態(tài)更新算法、速度算法測試輸入研究、速度更新算法、位置更新算法、基于螺旋矢量的捷聯(lián)算法以及基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的捷聯(lián)算法。
本書內(nèi)容全面、材料翔實(shí)，結(jié)構(gòu)清晰，邏輯合理，重點(diǎn)突出，內(nèi)容涵蓋北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理、星座構(gòu)成、有效載荷、衛(wèi)星軌道、時(shí)間頻率、系統(tǒng)性能等，同時(shí)也有機(jī)地融入了學(xué)術(shù)界、工業(yè)部門在衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域的*思想和成果，是一本學(xué)術(shù)與技術(shù)并重的專著�？梢宰鳛樾l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)領(lǐng)域的工程師、科研管理人員必備的參考書，也可以作為高等
書單推薦 更多 新書推薦 更多
