本書以廣泛使用的Alluxio2.8.0版本為基礎(chǔ)編寫，深入介紹Alluxio相關(guān)技術(shù)原理與實(shí)踐案例。本書主要內(nèi)容包括Alluxio系統(tǒng)入門與使用、Alluxio系統(tǒng)內(nèi)核組件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)原理，同時(shí)詳細(xì)介紹了Alluxio在大型企業(yè)中的經(jīng)典應(yīng)用案例與生產(chǎn)實(shí)踐，并附有Alluxio的開源社區(qū)開發(fā)者指南。本書是工業(yè)界和學(xué)術(shù)界從事

“指定時(shí)間、指定地點(diǎn)、指定醫(yī)護(hù)人員”咽拭子采樣模式導(dǎo)致的陽性漏檢率高、醫(yī)療資源嚴(yán)重浪費(fèi)、交叉感染風(fēng)險(xiǎn)大等一系列問題，咽拭子采樣自助機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研究具有重要的科學(xué)價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。本書闡述了全球咽拭子采樣機(jī)器人研究的進(jìn)展，并針對(duì)困擾咽拭子采樣機(jī)器人的陽性漏檢率高、價(jià)格昂貴、易造成口腔傷害等瓶頸難題，攻克了口腔遮擋環(huán)境下

本教材全面介紹了醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中應(yīng)用的傳感器，系統(tǒng)地講述了每類醫(yī)用傳感器的基本工作原理、品種和用途，共計(jì)十二章，包括：緒論、傳感器的基本特性、應(yīng)變式電阻傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、磁傳感器、熱電式傳感器、光學(xué)傳感器、化學(xué)傳感器、生物醫(yī)用電極、生物傳感器。本教材具有如下特點(diǎn)：①突出醫(yī)用傳感器的特殊性，注重

本書面向培養(yǎng)導(dǎo)航工程、機(jī)器人工程和人工智能復(fù)合型創(chuàng)新人才的需求，以移動(dòng)機(jī)器人等無人系統(tǒng)為對(duì)象，系統(tǒng)講述自主智能導(dǎo)航的概念內(nèi)涵、技術(shù)框架和研究方法。全書內(nèi)容主要包括機(jī)器人自主導(dǎo)航框架、環(huán)境語義感知、狀態(tài)估計(jì)、同步定位與建圖、視覺語義融合、導(dǎo)航規(guī)劃與決策以及認(rèn)知導(dǎo)航、多足機(jī)器人導(dǎo)航等方面的代表性技術(shù)和**研究成果。本書力求

傳感器是感知系統(tǒng)中非常重要的感知設(shè)備之一，能夠獲取現(xiàn)實(shí)世界中物理、化學(xué)、生物等的信息，并將獲取的信息傳遞給人或其他裝置，是探知現(xiàn)實(shí)世界不可或缺的感知工具。生化傳感系統(tǒng)是傳感器應(yīng)用的重要方面之一，涉及多個(gè)學(xué)科和多個(gè)領(lǐng)域。本書結(jié)合大量應(yīng)用，對(duì)傳感器與生化傳感系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。首先是傳感器基礎(chǔ)，主要介紹傳感器基礎(chǔ)結(jié)

《VEXIQ機(jī)器人編程：傳感器與VEXCodeVR軟件（實(shí)例教學(xué)）》系統(tǒng)地講解了VEXIQ機(jī)器人編程的方法和步驟，首先闡述了各種傳感器的相應(yīng)功能和使用方法，然后通過20個(gè)實(shí)例讓讀者能夠?qū)嶋H參與到編程中，掌握如何使用VEXIQ套件搭建機(jī)器人，最后通過解讀VEXCodeVR軟件，結(jié)合大量實(shí)例，讓讀者理解編程中所運(yùn)用的相關(guān)數(shù)

《焊接機(jī)器人技術(shù)》（第2版）是教育部高等學(xué)校材料類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)規(guī)劃教材。本書闡述了機(jī)器人的概念、基本原理、分類及應(yīng)用現(xiàn)狀，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的組成、焊接機(jī)器人傳感技術(shù)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)配置及要求、常用機(jī)器人焊接工藝及焊接機(jī)器人應(yīng)用操作技術(shù)，并結(jié)合具體工程結(jié)構(gòu)的焊接制造給出了焊接機(jī)器人的典型應(yīng)用實(shí)例。本書力

本書為高等職業(yè)教育計(jì)算機(jī)類新形態(tài)——工作手冊(cè)式教材，內(nèi)容包括基礎(chǔ)環(huán)境的搭建與配置，Hadoop完全分布式集群的搭建與運(yùn)行，Hadoop核心組件的應(yīng)用案例，Hive組件的安裝、配置與應(yīng)用，ZooKeeper的安裝、配置與應(yīng)用，HBase的安裝、配置與應(yīng)用，Sqoop組件的安裝、配置與應(yīng)用，F(xiàn)lume組件的安裝、配置與應(yīng)用

本書主要介紹智能機(jī)器人的產(chǎn)生及發(fā)展、典型的機(jī)器人系統(tǒng)和智能機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ)、感知系統(tǒng)、導(dǎo)航技術(shù)、協(xié)作系統(tǒng)、控制與自學(xué)習(xí)、仿真與軟件設(shè)計(jì)、機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、競(jìng)賽及應(yīng)用等。本書結(jié)合“結(jié)果導(dǎo)向思維”，應(yīng)用OBE理念編寫，凸顯了“智能”特色，落實(shí)了“思政貫通”教學(xué)主線。本書突出“智能化”機(jī)器人特色，以“智能”為主軸展開，有助于學(xué)

本書是數(shù)據(jù)標(biāo)注領(lǐng)域領(lǐng)先的實(shí)訓(xùn)講義。本書著重對(duì)常見的文本、語音和圖像標(biāo)注任務(wù)類型進(jìn)行介紹，幫助從事標(biāo)注工作的學(xué)習(xí)者快速地完成系統(tǒng)化學(xué)習(xí)，進(jìn)行標(biāo)注實(shí)戰(zhàn)。本書對(duì)文本、語音及圖像標(biāo)注的多種任務(wù)類型逐一進(jìn)行講解和分析，每種標(biāo)注類型均配有對(duì)應(yīng)的規(guī)范、舉例分析、習(xí)題及解析。同時(shí)，本書還針對(duì)各類標(biāo)注配套多種子任務(wù)類型或多個(gè)領(lǐng)域的實(shí)操練