本書通過實例系統(tǒng)全面地介紹了ProcessSimulate軟件各個模塊的主要功能和操作方法。本書的內容包括:定義工業(yè)機器人、定義工業(yè)機器人工具及安裝、工業(yè)機器人路徑規(guī)劃、傳送帶的構建、機器人工作站運行調試以及ProcessSimulate人因仿真。
本書為開放教育教材,涉及:數據生命周期與數據治理,數據安全總體策略與數據安全治理,數據安全技術體系,數據安全管理與安全評估,數據安全保障體系構建。
本書分為2篇,共10個項目。第一部分為傳感器與檢測技術相關基礎理論,共2個項目:傳感器基本概念、檢測技術基礎知識。第二部分為傳感器與檢測技術在機器人中的應用,共8個項目,包括噴涂機器人、分揀機器人、切割機器人、AGV機器人、移動機器人、焊接機器人、碼垛機器人和機器視覺。
本書首先論述數據科學的定義與由來,數據科學的結構與數據分析流程,數據科學的研究范疇與學習意義,數據、云計算、大數據、大數據與人工智能的關系;其次,分析數據的獲取與預處理、數據的存儲與處理、數據分析及其可視化;再次,探討人工智能技術中的概念與知識表示、知識圖譜與推理、知識庫與知識搜索技術、機器學習與自然語言處理;最后,探
針對實現最優(yōu)控制過程中亟待解決的關鍵問題,從建模、方法設計和仿真分析等多方面綜合全面進行介紹。具體包含6個章節(jié)的內容,分別介紹自適應動態(tài)規(guī)劃的理論方法、事件觸發(fā)機制下幾類復雜非線性系統(tǒng)的優(yōu)化控制問題的求解、含輸入約束非線性連續(xù)時間系統(tǒng)的H∞自適應跟蹤控制方法、含輸入和不匹配擾動的非線性連續(xù)時間系統(tǒng)H∞滑?刂埔约皠討B(tài)未
本書參考傳感網應用開發(fā)1X職業(yè)技能等級考試中級和高級的考核內容,將所涉及到的知識點設計成項目案例,由淺入深、全面系統(tǒng)地講解了傳感網的應用與開發(fā)。全書共7個項目,包括智能安防系統(tǒng)、生產線環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、倉儲環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、Stack協議棧組網開發(fā)、Wi-Fi數據通信項目、Wi-Fi轉發(fā)器項目和礦井安防檢測項目。本書既可以作為
本書基于點云的統(tǒng)計特性,提出了基于核典型相關分析和基于柯西混合模型的兩種新型點云配準算法,并針對實際應用難點,提出了雙通道最優(yōu)選擇模型,彌補單一算法泛化性能差的缺陷,為點云配準的實際工程應用提供了新思路。
MES是實現生產制造數字化的重要系統(tǒng),有助于推進產業(yè)升級、工業(yè)發(fā)展的轉型和工業(yè)互聯網的互通互聯。本書對MES的定義、功能、應用以及插件開發(fā)進行了詳細介紹。全書共六個項目,分別為:認識工業(yè)軟件和MES、扮演系統(tǒng)管理員角色、扮演生產計劃管理員角色、扮演供應管理員角色、扮演倉庫管理員角色、扮演系統(tǒng)運維管理員角色。項目內容的編
本書由生產生活具體實例引入,深入淺出,將傳感器技術及其應用的相關知識、技能融入相應的項目中。本書內容包括理論篇、實踐篇和創(chuàng)新篇三部分。理論篇中主要包括各類傳感器,如溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器等理論知識。實踐篇包括簡易小雞孵化恒溫控制器的設計與制作、酒精測試儀的設計與制作等9個項目,主要通過各種傳感器的應用進一步
工業(yè)機器人技術應用