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機器人學涉及力學、機械科學、控制科學、計算機科學、信息科學等多學科領域，綜合性強，發(fā)展日新月異。本書注重讀者掌握機器人學的基礎知識，從理論到實踐建立機器人技術應用的認知和概念。本書共分為8章。第1章介紹了機器人的概念和定義、名詞術語、機器人的分類、應用和發(fā)展現(xiàn)狀、學習本書的基礎知識要求以及對一些關鍵問題的補充說明。第2

大數(shù)據(jù)爬蟲技術（21世紀技能創(chuàng)新型人才培養(yǎng)系列教材·大數(shù)據(jù)系列）

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本書反映了過去十年間機器人領域的一系列變化，通過案例研究和例題來講解機器人運動學、動力學和控制。本書對機器人控制和數(shù)學基礎的講解尤為深入且系統(tǒng)，首先介紹機器人學和運動控制的基礎，之后深入研究控制理論和非線性系統(tǒng)分析，并以雙連桿機器人為例將本書所涵蓋的內(nèi)容融為一體。第2版新增了關于移動機器人和欠驅動機器人的兩章，修訂了關

本書結合理論知識與工程實例，通過高校與企業(yè)合作的三個典型工程應用案例，對教學用機器人工作站和自動化生產(chǎn)線進行剖析，詳細闡述機器人系統(tǒng)集成的設計方法，提出了一套針對高校教學用機器人工作站的設計理念、設計思路及設計方法，內(nèi)容豐富實用，可為機器人教育及工程實踐提供理論指導與實踐參考。本書可作為高校機器人相關專業(yè)的課程指導用書