控制系統(tǒng)原理及相近課程是高等學(xué)校信息類和機(jī)電類等專業(yè)學(xué)生的核心課程之一，本書(shū)一直是此類課程暢銷(xiāo)全球的教材范本，主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)導(dǎo)論、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、狀態(tài)空間模型、反饋控制系統(tǒng)的特性、反饋控制系統(tǒng)的性能、線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性、根軌跡法、頻率響應(yīng)法、頻域穩(wěn)定性、反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)、魯棒控制系統(tǒng)和數(shù)字控

本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用為主線，從工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、結(jié)構(gòu)認(rèn)知到控制編程和典型應(yīng)用，以“理論知識(shí)+實(shí)踐項(xiàng)目”的方式組織內(nèi)容。本書(shū)以認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人和對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單示教編程為目標(biāo)，通過(guò)大量的圖片和實(shí)例，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、工

本書(shū)共分為四篇。前三篇分別對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)血緣的理論、實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用：第一篇闡明數(shù)據(jù)血緣的概念，主要介紹有關(guān)數(shù)據(jù)血緣概念的綜合知識(shí)；第二篇介紹如何實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)血緣，包括一些關(guān)于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)血緣的可行性見(jiàn)解和建議；第三篇介紹如何使用數(shù)據(jù)血緣，利用數(shù)據(jù)血緣結(jié)果實(shí)現(xiàn)不同的業(yè)務(wù)目的。第四篇是關(guān)于“構(gòu)建數(shù)據(jù)血緣業(yè)務(wù)案例”的研究，介紹如何將數(shù)據(jù)血緣落

工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)是技工院校、中等職業(yè)學(xué)校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)、電氣自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)等專業(yè)的核心課程。本書(shū)主要介紹工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)相關(guān)的理論知識(shí)，使學(xué)生了解各類工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和應(yīng)用，初步學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人本體及控制系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)等專業(yè)技能。主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的拆裝、工業(yè)機(jī)器人的電氣安裝、工業(yè)

本書(shū)系統(tǒng)研究了移動(dòng)機(jī)器人自主控制問(wèn)題，著重研究了各種人工智能理論與方法在移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、機(jī)器人視覺(jué)與環(huán)境感知、機(jī)器人同步定位與建圖、多機(jī)器人協(xié)作等方面的具體解決思路，并給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析。全書(shū)分為8章，包括緒論、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航、移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃、機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)、機(jī)器人環(huán)境感知、機(jī)器人同步定位與建圖、多機(jī)

本書(shū)是《視覺(jué)SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》一書(shū)的姊妹篇。內(nèi)容比《視覺(jué)SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》略難。系統(tǒng)介紹自動(dòng)駕駛與機(jī)器人中的SLAM技術(shù)，從零開(kāi)始搭建一套完整的激光雷達(dá)與慣性導(dǎo)航定位建圖方案。理論方面使用現(xiàn)代化流形方法進(jìn)行推導(dǎo)，代碼方面則使用簡(jiǎn)潔明快的現(xiàn)代C++語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。本書(shū)從最基本的理論與程序代碼開(kāi)始，一步步

本書(shū)為工業(yè)和信息化部“十四五”規(guī)劃教材。本書(shū)通過(guò)精選內(nèi)容、歸類編排的方法增強(qiáng)傳感器課程教學(xué)的系統(tǒng)性，在編寫(xiě)過(guò)程中力求突出共性基礎(chǔ)，以傳感器功用為主線，著眼于傳感器的選型、裝調(diào)、測(cè)量數(shù)據(jù)分析等解決智能制造業(yè)中信息采集與轉(zhuǎn)換等實(shí)際問(wèn)題的知識(shí)和技能。全書(shū)分為7個(gè)項(xiàng)目，采用模塊化、任務(wù)式編排，分別介紹傳感器與智能檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)，

本書(shū)是學(xué)習(xí)ROS的實(shí)用化書(shū)籍。從對(duì)機(jī)器人的介紹開(kāi)始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級(jí)編程語(yǔ)言Python、ROS環(huán)境和機(jī)器人編程開(kāi)發(fā)實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容。在學(xué)習(xí)ROS開(kāi)發(fā)過(guò)程中，本書(shū)在實(shí)戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺(jué)跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識(shí)的介紹，使讀者在學(xué)習(xí)編程技能的同時(shí)，能夠更加深入地理解最新的機(jī)器人控

本書(shū)系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)——監(jiān)督控制與數(shù)據(jù)采集（SCADA）系統(tǒng)的技術(shù)問(wèn)題，包括系統(tǒng)組成、特點(diǎn)、應(yīng)用及與集散控制系統(tǒng)等其他控制系統(tǒng)的比較。對(duì)SCADA系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)，包括工業(yè)數(shù)據(jù)采集技術(shù)、通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、SCADA系統(tǒng)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)、經(jīng)典OPC與OPCUA標(biāo)準(zhǔn)、功能安全與工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全等都結(jié)合應(yīng)用實(shí)

本書(shū)介紹測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)建領(lǐng)域通用測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，并使用C++和Qt技術(shù)實(shí)現(xiàn)通用化的測(cè)試系統(tǒng)框架，內(nèi)容包括測(cè)試系統(tǒng)行業(yè)背景、具體技術(shù)、具體的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)等。全書(shū)共4個(gè)部分。第1部分為測(cè)試系統(tǒng)框架，介紹行業(yè)背景、通用測(cè)試系統(tǒng)、C++和Qt技術(shù)。第2部分為關(guān)鍵技術(shù)，介紹實(shí)現(xiàn)通用測(cè)試系統(tǒng)的幾個(gè)核心技術(shù)。第3部分為工程實(shí)踐，介紹一套