本書內(nèi)容主要包括：基于遺傳算法的人機(jī)耦合步態(tài)軌跡優(yōu)化、基于光電傳感的足底壓力傳感系統(tǒng)、多模式運(yùn)動(dòng)步態(tài)相位識(shí)別、仿生外骨骼關(guān)節(jié)角度協(xié)同運(yùn)動(dòng)。在外骨骼仿生設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，討論了軌跡跟蹤自適應(yīng)控制算法、模糊自適應(yīng)控制算法、不確定逼近的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制算法。

本書為大連海事大學(xué)校內(nèi)資助教材，分為三個(gè)模塊，共六章，主要內(nèi)容包括：第一章緒論；第二章海洋環(huán)境概述；第三章海洋能源利用及其裝備；第四章海洋空間利用及其裝備；第五章典型基礎(chǔ)性與支撐性海洋技術(shù)；第六章典型使能性海洋技術(shù)。

本專著以解決認(rèn)識(shí)自然生態(tài)變化規(guī)律、預(yù)判發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐能力不足問題為出發(fā)點(diǎn),參考國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有觀測(cè)（監(jiān)測(cè)）指標(biāo)體系,確立了自然資源要素綜合觀測(cè)指標(biāo)體系建立和選取的基本原則;在自然資源要素分類的基礎(chǔ)上,采用正、反演相結(jié)合、模塊化等構(gòu)建方法,建立了由36個(gè)歸類模塊、6個(gè)資源要素綜合觀測(cè)系統(tǒng)和若干個(gè)賦能模塊構(gòu)成的自然資源要

本書為陳運(yùn)泰院土地震通俗讀物(之三)，本書內(nèi)容包括現(xiàn)代地震學(xué)的發(fā)展，大陸漂移，海底擴(kuò)張，板塊構(gòu)造，地震與板塊大地構(gòu)造學(xué)說，科學(xué)上的重大突破與創(chuàng)新，興利避害、造福人類的地球物理學(xué)。

中美是氣候變化領(lǐng)域的兩個(gè)大國(guó)，缺乏任何一個(gè)國(guó)家的積極參與以及兩國(guó)的充分合作，都難以有效應(yīng)對(duì)全球氣候變化問題。然而，對(duì)于中美雙方而言，對(duì)于對(duì)方都存在許多誤解、懷疑乃至不信任，對(duì)雙方展開積極合作產(chǎn)生了嚴(yán)重的阻礙。有鑒于此，來自中美兩位氣候變化領(lǐng)域的專家，試圖站在自身和對(duì)方的角度，來解釋中美在氣候變化政策領(lǐng)域存在的差異，以促

海洋社會(huì)藍(lán)皮書圍繞我國(guó)海洋教育、海洋文化、海洋公益服務(wù)、海洋管理、遠(yuǎn)洋漁業(yè)管理、全球海洋中心城市、海洋生態(tài)文明示范區(qū)建設(shè)、海洋法制、海洋生態(tài)環(huán)境、海洋執(zhí)法與海洋權(quán)益維護(hù)、海洋災(zāi)害社會(huì)應(yīng)對(duì)等領(lǐng)域進(jìn)行跟蹤研究、分析和預(yù)測(cè)，形成連續(xù)性系列研究成果，并以年度報(bào)告的形式發(fā)布�！吨袊�(guó)海洋社會(huì)發(fā)展報(bào)告（2023）》記錄了我國(guó)2022

在我們的太陽(yáng)系中，衛(wèi)星既多樣又迷人，比行星遠(yuǎn)為常見。我們自己的衛(wèi)星，即月球，對(duì)地球產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。關(guān)于帶外行星的衛(wèi)星，“旅行者號(hào)”“伽利略號(hào)”“卡西尼號(hào)”和其他航天器為研究者帶來了許多令人驚嘆的發(fā)現(xiàn)。在本書中，戴維·A。羅瑟里從伽利略和其他人的早期發(fā)現(xiàn)開始，介紹了太陽(yáng)系中的諸多衛(wèi)星，講述了它們名稱的來源和相關(guān)的有趣神

白云鄂博礦是一個(gè)巨大的天然寶藏，目前對(duì)于白云鄂博礦物的利用仍然以傳統(tǒng)選礦冶金的方式為主，造成的礦物資源利用率較低且缺乏高附加值的技術(shù)以及產(chǎn)品。例如在選礦過程中未利用的稀土、氟、磷等元素進(jìn)入尾礦中堆存而造成嚴(yán)重浪費(fèi)，鐵精礦中的稀土、錳的進(jìn)入高爐渣堆存。除此之外，球團(tuán)燒結(jié)、稀土精礦的分解各個(gè)環(huán)節(jié)中，“三廢”問題無法得到有效

本輯從歷史學(xué)、考古學(xué)、語(yǔ)言學(xué)、藝術(shù)學(xué)等多種視角，聚焦于東亞海域物質(zhì)與文化交流歷史，考察東亞海域多元文明交融、互通與互動(dòng)，在社會(huì)、文化領(lǐng)域所形成的多元格局，在多學(xué)科、跨學(xué)科研究的學(xué)理層面中洞悉器物具象的壺里乾坤，展示海域交流史物質(zhì)-文化研究的別致魅力和海洋史研究的特色取向。

十九世紀(jì)七十年代，哈佛天文臺(tái)是最早雇用女性擔(dān)任計(jì)算員的機(jī)構(gòu)。起初，這些女計(jì)算員來自天文臺(tái)常駐天文學(xué)家的妻子、姐妹和女兒，她們計(jì)算和解譯男同事夜晚觀測(cè)的結(jié)果。隨后，越來越多的女子學(xué)院畢業(yè)生加入其中。她們見證了攝影術(shù)與光譜學(xué)興起的時(shí)代，工作內(nèi)容從計(jì)算轉(zhuǎn)向研究“玻璃底片上的宇宙”——通過天體照相定格在玻璃底片上的星星；利用這