針對復(fù)雜約束條件下多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制設(shè)計與分析難題，本書基于作者長期從事的多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制及在航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的應(yīng)用等相關(guān)科研工作，從系統(tǒng)模型、網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)、分布式控制方法等多個角度出發(fā)，系統(tǒng)解決了間斷式通信、切換式拓撲結(jié)構(gòu)、未知非線性系統(tǒng)動態(tài)、狀態(tài)約束等因素下的協(xié)同控制問題，并以航天器編隊飛行任務(wù)為背景，提出

執(zhí)行航天任務(wù)的各類飛行器在返回地球大氣時往往具有極高的再入速度，有些甚至超過第二宇宙速度，導(dǎo)致飛行器面臨嚴酷復(fù)雜的高溫氣動環(huán)境，如何盡可能全面準確地獲取飛行試驗中包括流動特性、飛行器狀態(tài)、防熱材料熱力載荷等在內(nèi)的參數(shù)信息已成為解決航天再入氣動基礎(chǔ)科學(xué)問題和工程問題的重要瓶頸。長期以來，我國的高超聲速試驗測試技術(shù)主要圍繞

本書以世界時測量及航天器精密定軌的需求為應(yīng)用背景，從髙精度光纖干涉儀技術(shù)研究和設(shè)計的角度，系統(tǒng)論述了高精度光纖干涉儀及其應(yīng)用于世界時測量的有關(guān)理論和工程實踐問題。全書共分9章，主要包括時間系統(tǒng)、地球的空間姿態(tài)與世界時參數(shù)的作用、典型的世界時高精度測量技術(shù)，同時重點闡述了世界時測量用高精度光纖干涉儀原理與技術(shù)方案、提髙世

本書聚焦于航天電子用電安全實踐，詳細解析了航天電子典型電氣事故分類及應(yīng)對措施、事故案例、典型部位電氣安全管控要求、常見用電安全隱患、應(yīng)急處置方法等內(nèi)容，旨在幫助讀者構(gòu)建起一套科學(xué)、完善的用電安全知識體系。作為一本專注于用電安全的書籍，本書全面細致地體現(xiàn)了法律法規(guī)、國家標準及航天行業(yè)標準規(guī)范的最新要求，結(jié)合航天電子行業(yè)的

本書主要介紹飛行器制導(dǎo)技術(shù)相關(guān)的內(nèi)容，介紹了這些技術(shù)的研究背景、問題描述和解決方法。主要內(nèi)容有：經(jīng)典導(dǎo)引方法、基于滑�？刂频哪┙羌s束制導(dǎo)方法、基于預(yù)設(shè)性能控制的攻擊時間控制制導(dǎo)方法、基于時間一致性的二維和三維協(xié)同制導(dǎo)方法、基于分布式觀測器的多飛行器協(xié)同制導(dǎo)方法、多群組飛行器攻擊時間控制協(xié)同制導(dǎo)方法、考慮執(zhí)行結(jié)構(gòu)部分失效

航天是高新技術(shù)聚集的領(lǐng)域，一直都處于科學(xué)技術(shù)的前沿、國家戰(zhàn)略的前沿、社會發(fā)展的前沿。人工智能的發(fā)展和最新成果的廣泛應(yīng)用為航天技術(shù)研究開創(chuàng)了新的領(lǐng)域。本書介紹了人工智能在航天操控領(lǐng)域的應(yīng)用技術(shù)以及未來的可能應(yīng)用與發(fā)展趨勢。主要以智能航天器、空間智能機器人等為對象，面向近地應(yīng)用、載人航天、月球/深空探測、天文觀測、行星發(fā)現(xiàn)

以冗余慣性導(dǎo)航技術(shù)為背景，研究器件級冗余方案的最優(yōu)配置問題，建立任意數(shù)目傳感器下的最優(yōu)配置方案。研究最優(yōu)配置方案中的斜置傳感器安裝誤差標定問題，建立包括安裝誤差在內(nèi)的器件誤差在線標定方法。針對三通道捷聯(lián)慣組故障檢測中濾波器參數(shù)選擇；廣義似然比故障檢測方法面對成套安裝的冗余捷聯(lián)慣組，無法檢測并隔離特定軸故障；慢變故障難以

本書以新型多視場星敏感器為研究背景，系統(tǒng)闡述了星圖模擬與拖尾星圖復(fù)原技術(shù)、星圖識別方法、雙視場星敏感器總體方案及定姿軟件設(shè)計、基于矢量觀測的姿態(tài)確定性方法以及基于狀態(tài)估計的航天器姿態(tài)確定方法。本書理論性和系統(tǒng)性強，采用數(shù)學(xué)推導(dǎo)與仿真實驗相結(jié)合的思路，初步解決了基于多視場星敏感器的航天器姿態(tài)確定中若干關(guān)鍵問題，具有很強的

《太空中的原子能II》是《太空中的原子能》（DOE于1987年出版）的續(xù)集。從對20世紀70年代末開發(fā)的計劃和系統(tǒng)的簡要概述開始，《太空原子能II》追溯了美國太空核動力系統(tǒng)的開發(fā)和使用，包括為開發(fā)而設(shè)計的任務(wù)和計劃。這段歷史主要是用非技術(shù)語言寫成的，以供普通讀者和經(jīng)驗豐富的空間核專業(yè)人員參考。本書中譯本可供我國相關(guān)領(lǐng)域

針對航天器在軌服務(wù)體系建設(shè)與技術(shù)發(fā)展需求,本書系統(tǒng)總結(jié)了以地球同步軌道衛(wèi)星為代表的高軌高價值航天器在軌服務(wù)任務(wù)規(guī)劃與控制技術(shù)相關(guān)研究成果,介紹了航天器軌道姿態(tài)和空間機械臂動力學(xué)基礎(chǔ)與建模,并以此為基礎(chǔ)重點闡述了航天器在軌服務(wù)任務(wù)建模與序列規(guī)劃、空間失穩(wěn)目標安全逼近任務(wù)規(guī)劃與控制、空間失穩(wěn)目標脈沖接觸消旋建模與控制、空間