本書以新型多視場星敏感器為研究背景，系統(tǒng)闡述了星圖模擬與拖尾星圖復原技術、星圖識別方法、雙視場星敏感器總體方案及定姿軟件設計、基于矢量觀測的姿態(tài)確定性方法以及基于狀態(tài)估計的航天器姿態(tài)確定方法。本書理論性和系統(tǒng)性強，采用數(shù)學推導與仿真實驗相結合的思路，初步解決了基于多視場星敏感器的航天器姿態(tài)確定中若干關鍵問題，具有很強的實用性。