《復(fù)雜航天器高品質(zhì)姿態(tài)控制》重點(diǎn)論述復(fù)雜航天器運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，復(fù)雜航天器狀態(tài)確定，剛性航天器高品質(zhì)姿態(tài)控制，撓性航天器高品質(zhì)控制，充液航天器高品質(zhì)控制。在狀態(tài)確定方面，提出了基于雙層擴(kuò)展卡爾曼濾波在軌標(biāo)定、混雜環(huán)境（考慮圓錐效應(yīng)、劃搖效應(yīng)）狀態(tài)確定、慣性導(dǎo)航結(jié)合測距測速修正高精度狀態(tài)確定等一系列算法。在復(fù)雜剛性航天器高品質(zhì)控制方面，抓住姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)非線性、控制力矩受限、角速度受限等工程實(shí)際問題，提出了分區(qū)四元數(shù)姿態(tài)控制方法。

第1章 緒論
1．1 航天器姿態(tài)控制內(nèi)涵
1．2 航天器姿態(tài)控制概述
1．3 航天器高品質(zhì)姿態(tài)控制概念
1．4 本書結(jié)構(gòu)
參考文獻(xiàn)

第2章 航天器運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
2．1 坐標(biāo)系
2．2 姿態(tài)描述
2．2．1 旋轉(zhuǎn)矩陣
2．2．2 旋轉(zhuǎn)矢量
2．2．3 單位四元數(shù)
2．3 角速度
2．4 航天器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)
2．4．1 利用旋轉(zhuǎn)矢量的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)
2．4．2 利用單位四元數(shù)的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)
2．5 航天器誤差姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)
2．5．1 利用誤差旋轉(zhuǎn)矢量的誤差姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)
2．5．2 利用單位誤差四元數(shù)的誤差姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)
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