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當(dāng)前分類數(shù)量:4951  點擊返回 當(dāng)前位置:首頁 > 中圖法 【TP2 自動化技術(shù)及設(shè)備】 分類索引
  • 動態(tài)知識圖譜應(yīng)用及推理解釋
    • 動態(tài)知識圖譜應(yīng)用及推理解釋
    • 李曉軍,姚俊萍著/2025-10-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥110
    • 知識圖譜以三元組形式組織現(xiàn)實世界的各種事實,并通過圖的形式揭示事實間語義關(guān)聯(lián),由于其完善的知識組織和存儲方式,且建模更加靈活、表達(dá)能力更強,逐漸拓展到語言理解、智能問答、推薦系統(tǒng)等領(lǐng)域應(yīng)用。工程應(yīng)用場景中時序信息相關(guān)的動態(tài)性是知識圖譜關(guān)鍵及主要特征,融合時序相關(guān)信息的動態(tài)知識推理對于提高知識圖譜推薦、問答等應(yīng)用的精準(zhǔn)性

    • ISBN:9787030797988
  • 腿足機器人運動控制原理與仿真實踐教程(陳騰)
    • 腿足機器人運動控制原理與仿真實踐教程(陳騰)
    • 陳騰、榮學(xué)文、李彬 編著/2025-3-1/ 化學(xué)工業(yè)出版社/定價:¥49.8
    • 本書按照關(guān)節(jié)、單腿、機器人整機的順序系統(tǒng)性地介紹腿足機器人運動規(guī)劃、建?刂频葍(nèi)容。全書內(nèi)容被精心設(shè)計成多章,每章都包含知識和仿真實驗兩個部分:知識部分,從基礎(chǔ)的運動學(xué)建模講起,逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型預(yù)測控制(MPC)、全身動力學(xué)控制等腿足機器人先進(jìn)的控制方法;仿真實驗部分,每個工程項目提供了詳細(xì)

    • ISBN:9787122466259
  • 機器人心理學(xué):揭示人與機器人交互的心理規(guī)律
    • 機器人心理學(xué):揭示人與機器人交互的心理規(guī)律
    • 尹軍/主編/2025-2-26/ 北京師范大學(xué)出版社/定價:¥69
    • 隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機器人的使用不再局限于某一專門領(lǐng)域諸如工業(yè)制造,而是逐漸走進(jìn)了人們的日常生活中,具有一定的社交功能,在護(hù)理、教育以及家庭陪伴等更為廣闊的領(lǐng)域內(nèi)為人類服務(wù)。設(shè)計機器人的社交功能時,不僅僅涉及算法上的開發(fā),更重要是要基于人的社交心理特性,開發(fā)能被人類接受且符合人類交互要求的功能特性。本書從心理學(xué)的視

    • ISBN:9787303294350
  • 數(shù)據(jù)科學(xué)講義
    • 數(shù)據(jù)科學(xué)講義
    • 楊志堅,焦雨領(lǐng),呂錫亮/2025-2-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥65
    • 本書系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)中的核心理論與實踐方法,為讀者理解和應(yīng)用這些技術(shù)提供了堅實的基礎(chǔ)。本書涵蓋了監(jiān)督學(xué)習(xí)、無監(jiān)督學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)的內(nèi)容。其中,監(jiān)督學(xué)習(xí)包括理論框架、線性模型、核方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及一階優(yōu)化方法。無監(jiān)督學(xué)習(xí)涉及聚類分析、主成分分析和生成學(xué)習(xí)方法。強化學(xué)習(xí)提供對相關(guān)內(nèi)容的深入探討。

    • ISBN:9787030805478
  • 新型微結(jié)構(gòu)光纖傳感及光調(diào)控
    • 新型微結(jié)構(gòu)光纖傳感及光調(diào)控
    • 耿濤等/2025-2-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥149
    • 本書系統(tǒng)地介紹結(jié)構(gòu)型光纖傳感器及光調(diào)制器件的設(shè)計思路、光傳輸原理、制備方法及傳感特性研究。第1章介紹結(jié)構(gòu)調(diào)制型光纖光柵的制備方法,包括光纖結(jié)構(gòu)調(diào)制技術(shù)和光纖寫入方法,詳細(xì)討論結(jié)構(gòu)調(diào)制型長周期光纖光柵的模式耦合、設(shè)計思路及傳感特性研究。第2章介紹基于組合式光纖光柵的制備方法,詳細(xì)闡述光纖精密切割技術(shù),并對組合式光纖光柵的

    • ISBN:9787030777461
  • 群體智能系統(tǒng)協(xié)同控制及應(yīng)用
    • 群體智能系統(tǒng)協(xié)同控制及應(yīng)用
    • 溫廣輝等/2025-2-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥139
    • 近年來,二分一致性、編隊控制和包含控制等與群體智能系統(tǒng)協(xié)同行為涌現(xiàn)密切相關(guān)的研究課題,已經(jīng)成為當(dāng)前研究熱點。本書系統(tǒng)性地闡述了群體智能系統(tǒng)協(xié)同控制的研究成果,給出了其在多衛(wèi)星編隊控制、多無人制導(dǎo)武器系統(tǒng)時空一致性協(xié)同控制及水面無人艇集群護(hù)航控制中的典型應(yīng)用。全書共九章,涵蓋群體智能協(xié)同控制的主要內(nèi)容及典型案例應(yīng)用,具體

    • ISBN:9787030790415
  • 工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)(第2版)
    • 工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)(第2版)
    • 雙元教育主編/2025-2-1/ 高等教育出版社/定價:¥45
    • 本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材,由“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材修訂而成。本書圍繞工業(yè)機器人原理及工業(yè)應(yīng)用,介紹工業(yè)機器人的基本原理、重要組成部分和應(yīng)用技術(shù)等,具體內(nèi)容包括工業(yè)機器人概述、基本原理、驅(qū)動系統(tǒng)和機械系統(tǒng)、傳感技術(shù)、機器視覺技術(shù)、末端執(zhí)行器、控制與編程、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用等,以及工業(yè)機器人的發(fā)展前景。本書

    • ISBN:9787040619249
  • 多機器人協(xié)作技術(shù)與仿真系統(tǒng)設(shè)計
    • 多機器人協(xié)作技術(shù)與仿真系統(tǒng)設(shè)計
    • 韓青 著/2025-2-1/ 化學(xué)工業(yè)出版社/定價:¥88
    • 多機器人協(xié)作技術(shù)是多機器人協(xié)同完成復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù),是多機器人系統(tǒng)研究中的基本問題之一。本書從應(yīng)用角度出發(fā),理論聯(lián)系實踐,闡述了多機器人系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要研究方向與任務(wù),并進(jìn)一步研究了多機器人協(xié)作搬運、打磨、噴涂及青菜頭筋皮剝除系統(tǒng)設(shè)計與仿真。本書應(yīng)用性及可讀性強,有利于讀者理解和掌握相關(guān)領(lǐng)域理論知識并提升工程實踐

    • ISBN:9787122468468
  • 大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用概論
    • 大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用概論
    • 劉平、劉業(yè)峰/2025-2-1/ 清華大學(xué)出版社/定價:¥69.8
    • "《大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用概論》從理論、技術(shù)和應(yīng)用三個維度構(gòu)建課程體系結(jié)構(gòu)。理論篇包括:大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)管理基礎(chǔ)理論(數(shù)據(jù)資產(chǎn)理論、數(shù)據(jù)權(quán)理論、大數(shù)據(jù)思維、大數(shù)據(jù)倫理)和大數(shù)據(jù)管理主要職能(大數(shù)據(jù)發(fā)展規(guī)劃、大數(shù)據(jù)組織架構(gòu)、數(shù)據(jù)開放與共享、大數(shù)據(jù)交易、大數(shù)據(jù)安全);技術(shù)篇包括:大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)(云計算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、區(qū)塊鏈

    • ISBN:9787302679301
  • 數(shù)據(jù)科學(xué)中的數(shù)學(xué)理論與分析方法
    • 數(shù)據(jù)科學(xué)中的數(shù)學(xué)理論與分析方法
    • 張鵬,崔驥/2025-2-1/ 南京大學(xué)出版社/定價:¥58
    • 數(shù)據(jù)科學(xué)是從單純的大量數(shù)據(jù)集中提取出“智慧”的數(shù)據(jù),用以提供人們發(fā)現(xiàn)新知識并輔助決策的綜合交叉學(xué)科。本書為本科教材,闡述了數(shù)據(jù)科學(xué)中數(shù)學(xué)理論以及相關(guān)分析方法。全書包括如下內(nèi)容:對數(shù)據(jù)科學(xué)和大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)理論與發(fā)展的概述;承接高等教育中基礎(chǔ)的數(shù)學(xué)理論:線性代數(shù)、微積分、概率論與數(shù)理統(tǒng)計,并講述數(shù)值分析、馬爾科夫預(yù)測這類數(shù)據(jù)科

    • ISBN:9787305286964
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