本課程為理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)課程，面向?qū)�機(jī)器人感興趣并希望全面提高自身的機(jī)器人認(rèn)知水平與創(chuàng)造發(fā)明能力的學(xué)生。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生將對(duì)機(jī)器人的定義、歷史、發(fā)展現(xiàn)狀有系統(tǒng)的認(rèn)知，并且通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐來(lái)掌握機(jī)器人幾大要素：控制器(大腦)、傳感器(感官)、機(jī)械(骨骼)、電源(心臟)等方面的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。此外，還將從

本書主要敘述與能量轉(zhuǎn)換過(guò)程相關(guān)的熱力學(xué)知識(shí)，目的是使讀者理解熱力學(xué)抽象概念和基本定律，掌握工質(zhì)的熱力性質(zhì)，了解空天動(dòng)力循環(huán)的概念；培養(yǎng)正確的思維模式，并使他們學(xué)會(huì)運(yùn)用熱力學(xué)的基礎(chǔ)理論和分析方法處理空天工程中的有關(guān)問題，為后續(xù)課程提供必要的熱力學(xué)應(yīng)用方面的基礎(chǔ)知識(shí)。全書分為七章：緒論、熱力學(xué)基礎(chǔ)、工質(zhì)的熱力性質(zhì)、相轉(zhuǎn)變與

本書內(nèi)容主要來(lái)自于學(xué)術(shù)研究領(lǐng)域云存儲(chǔ)方面的最新研究成果。首先闡述云存儲(chǔ)的由來(lái)、概念；其次，簡(jiǎn)單介紹存儲(chǔ)基礎(chǔ)技術(shù)，包括存儲(chǔ)空間管理、數(shù)據(jù)使用及存儲(chǔ)、存儲(chǔ)高可用技術(shù)、數(shù)據(jù)備份、數(shù)據(jù)一致性處理等技術(shù)；然后，著重闡述云存儲(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)，主要包括存儲(chǔ)虛擬化、分布式擴(kuò)展模式、數(shù)據(jù)保護(hù)、智能管理、綠色節(jié)能等；然后，對(duì)云存儲(chǔ)技術(shù)服務(wù)類型進(jìn)

本書主要介紹了隨機(jī)變量、隨機(jī)過(guò)程的基本概念、窄帶隨機(jī)過(guò)程以及隨機(jī)過(guò)程分別經(jīng)過(guò)線性和非線性系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)特性，最后介紹了隨機(jī)過(guò)程檢測(cè)與估計(jì)的相關(guān)知識(shí)。本書主要為電子工程、通信工程專業(yè)的來(lái)華留學(xué)生以及我國(guó)相關(guān)專業(yè)的本科生和研究生作為雙語(yǔ)課程用書。

輸電線路對(duì)于提升資源開發(fā)和利用效率，具有卓越的經(jīng)濟(jì)收益和顯著的社會(huì)效益。我國(guó)電網(wǎng)規(guī)模龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，線路周圍環(huán)境復(fù)雜，造成輸電線路運(yùn)行特性隨之復(fù)雜。本專著結(jié)合了我國(guó)輸電工程領(lǐng)域理論研究需求，致力于幫助研究生和本科生了解復(fù)雜環(huán)境下輸電線路運(yùn)行特征，詳細(xì)詮釋在臨近山火、管道、建筑物等運(yùn)行條件下，輸電線路的典型運(yùn)行特征理論描

智能電網(wǎng)(SmartGrid)將像互聯(lián)網(wǎng)那樣改變?nèi)藗兊纳�活和工作方式，并激�?lì)類似的變革。厘清智能電網(wǎng)的基本理念，對(duì)于科學(xué)有效地實(shí)施智能電網(wǎng)至關(guān)重要，這是本書的基本任務(wù)，也是本書第一篇的主要內(nèi)容，其中包括：環(huán)境壓力與能源轉(zhuǎn)型，分布式電源，互聯(lián)電力系統(tǒng)中高比例風(fēng)能和太陽(yáng)能的開發(fā)與消納模式，智能電網(wǎng)原動(dòng)力的電網(wǎng)視角，智能電網(wǎng)

冷彎薄壁型鋼墻體是結(jié)構(gòu)體系中的承重和抗側(cè)力構(gòu)件，主要承受豎向荷載、地震荷載和風(fēng)荷載產(chǎn)生的側(cè)向力，因此，對(duì)墻體的研究尤為重要。本書對(duì)冷彎薄壁型鋼墻體進(jìn)行墻體不同結(jié)構(gòu)板與輕鋼龍骨的連接靜力加載拉伸試驗(yàn)，研究定向刨花板、薄鋼板、波紋鋼板、螺釘邊距、定向刨花板含水量等參數(shù)對(duì)連接力學(xué)性能的影響；利用有限元軟件建立墻體模型，進(jìn)行參

很多機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)中具有多個(gè)沖突的目標(biāo)需要同時(shí)被優(yōu)化�；�于群搜索策略的進(jìn)化算法在求解多目標(biāo)優(yōu)化問題領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。多目標(biāo)機(jī)器學(xué)習(xí)在近幾年引起了廣泛的關(guān)注，并且得到快速的發(fā)展。但是多目標(biāo)機(jī)器學(xué)習(xí)在模型建立和優(yōu)化學(xué)習(xí)方面仍然存在很多瓶頸問題。本書工作圍繞多目標(biāo)機(jī)器學(xué)習(xí)新模型探索和多目標(biāo)學(xué)習(xí)算法設(shè)計(jì)展開。主要包括如下幾個(gè)

本教材總體內(nèi)容分為四章：第一章食品安全風(fēng)險(xiǎn)分析概述，將概述食品安全風(fēng)險(xiǎn)分析理論的重要作用、發(fā)展歷史、在各發(fā)達(dá)國(guó)家的實(shí)踐及與其他相關(guān)概念之間的關(guān)系；第二章風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的概念、方法和應(yīng)用，將分別詳細(xì)介紹化學(xué)性和生物性危害的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的基本概念、方法和應(yīng)用；第三章風(fēng)險(xiǎn)管理與實(shí)踐，將詳細(xì)介紹風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果在風(fēng)險(xiǎn)管理中的應(yīng)用，并結(jié)合具體

通過(guò)調(diào)研歷史上三次核電廠嚴(yán)重事故--三里島事故、切爾諾貝利事故和福島事故，詳細(xì)整理了三次事故的事故過(guò)程、放射性釋放、事故后恢復(fù)、事故原因與教訓(xùn)以及事故影響，并闡述了中國(guó)的行動(dòng)和中國(guó)的核電安全現(xiàn)狀和發(fā)展。以客觀的資料和數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，呈現(xiàn)一本完整、權(quán)威的關(guān)于三次核事故的書籍。

課題根據(jù)煤礦水害事故及當(dāng)前主要水害隱患，在系統(tǒng)收集和整理煤田地質(zhì)、礦井地質(zhì)、水文地質(zhì)資料的基礎(chǔ)上，以煤礦采掘工作面突水災(zāi)害為研究背景，綜合運(yùn)用理論分析、數(shù)值模擬和多場(chǎng)聯(lián)合物探技術(shù)相結(jié)合的方法，對(duì)滲流-應(yīng)力耦合作用下的突水機(jī)理進(jìn)行分析，采用直流電法、電磁法和多波地震法為主要手段，開展多場(chǎng)聯(lián)合探測(cè)技術(shù)的有效性研究，研究數(shù)據(jù)

本書中的實(shí)驗(yàn)均用于說(shuō)明和演示半導(dǎo)體物理和微電子器件的基本原理，適合不同大專院校的師生使用。全書分上下兩篇，上、下兩篇既獨(dú)立成篇又互為聯(lián)系，隸屬于電子科學(xué)與技術(shù)相關(guān)專業(yè)的知識(shí)體系，其中每篇又由“基礎(chǔ)知識(shí)”和“實(shí)驗(yàn)”兩部分構(gòu)成。每個(gè)實(shí)驗(yàn)均包括學(xué)習(xí)目標(biāo)、建議學(xué)時(shí)、實(shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)儀器、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)步驟、思考題等，旨在培養(yǎng)學(xué)生

本書以服裝、人體模型及著裝人體熱濕傳遞模型發(fā)展及應(yīng)用為主線，介紹了作者近10余年在服裝熱功能分析領(lǐng)域的主要工作。以服裝熱功能分析CAD系統(tǒng)的建立為背景，闡述了服裝熱功能分析及熱舒適性評(píng)估的理論框架，分析了在這個(gè)框架下著裝人體熱濕傳遞模型發(fā)展的不足。接著介紹作者發(fā)展的服裝熱濕耦合模型理論基礎(chǔ)及發(fā)展的各種服裝基礎(chǔ)模型，改進(jìn)

本書結(jié)合“潛龍”系列深海自主水下機(jī)器人，深入淺出、圖文并茂、系統(tǒng)全面地介紹了自主水下機(jī)器人的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括自主水下機(jī)器人的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、總體技術(shù)、結(jié)構(gòu)、能源與推進(jìn)、電氣控制、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、應(yīng)急安全控制、布放回收、實(shí)際應(yīng)用等方面的技術(shù)理論和工程實(shí)踐。

本書是一本側(cè)重于全面介紹水醇溶性共軛聚合物光電材料的基本科學(xué)問題及各種應(yīng)用的專著。水醇溶共軛聚合物集成了有機(jī)半導(dǎo)體與表面活性劑的特征，具有獨(dú)特的化學(xué)和光電性質(zhì)。這些獨(dú)特的性質(zhì)為有機(jī)電子學(xué)、分析化學(xué)及生物醫(yī)學(xué)等相關(guān)領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究提供了廣闊的舞臺(tái)。本書首先將介紹各種水醇溶性共軛聚合物的化學(xué)結(jié)構(gòu)、合成方法、基本的物

超表面的電磁調(diào)控機(jī)理，尤其是基于有源超表面電磁波前操控，在雷達(dá)、極化控制、衛(wèi)星通訊、共形天線、隱身以及新多功能器件等領(lǐng)域都有有重要應(yīng)用前景。本書本書圍繞超表面發(fā)展遇到的瓶頸問題展開研究，總結(jié)了博士后進(jìn)站以來(lái)近四年在微波可調(diào)超表面與多功能超表面器件應(yīng)用方面的研究工作，系統(tǒng)闡述了可調(diào)梯度超表面的調(diào)控機(jī)理、復(fù)雜多功能器件的設(shè)

本文運(yùn)用歷史地理學(xué)和相關(guān)學(xué)科的理論方法，以城市近代化為主線，從宏觀、中觀、微觀三個(gè)層面，對(duì)與城市空間結(jié)構(gòu)相關(guān)的各要素及其作用進(jìn)行了綜合分析和研究，揭示了西安城市空間結(jié)構(gòu)的近代化過(guò)程，探究了西安作為內(nèi)陸城市其城市空間結(jié)構(gòu)近代化的演變特征及其機(jī)理。屬個(gè)案城市的實(shí)證研究。

本書主要介紹“中國(guó)蟲茶”這一獨(dú)特的農(nóng)耕資源和飲食文化資源全書共分13章。第一至第十二章為理論篇，分別是：蟲茶的定義和起源；蟲茶的分類分布和識(shí)別鑒定；幾種常見蟲茶的生產(chǎn)方法；產(chǎn)蟲茶昆蟲的識(shí)別與生活習(xí)性及養(yǎng)殖要點(diǎn)；產(chǎn)蟲茶植物的識(shí)別與栽植及用途；三葉蟲茶中的部分生物活性物質(zhì)評(píng)價(jià)；三葉蟲茶的生物安全性及其毒理學(xué)評(píng)價(jià)；三葉蟲茶的

我國(guó)風(fēng)電與太陽(yáng)能“棄電”問題造成巨大資源浪費(fèi)，新能源消納矛盾成為制約新能源可持續(xù)發(fā)展的瓶頸。本書結(jié)合實(shí)證分析與一手調(diào)研案例，考察了制約我國(guó)新能源消納的因素，尤其是政策因素與制度因素。固定上網(wǎng)電價(jià)補(bǔ)貼過(guò)高造成企業(yè)投資能夠獲得較高利潤(rùn)，引發(fā)投資熱情，同時(shí)可再生能源全額保障性收購(gòu)政策使得投資者過(guò)分重視成本因素而忽略需求因素，

在高溫工業(yè)設(shè)備中，輻射換熱是一種主要的傳熱方式。準(zhǔn)確地計(jì)算輻射換熱量對(duì)于高溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)、設(shè)備監(jiān)測(cè)及安全優(yōu)化運(yùn)行有重要的指導(dǎo)意義。同時(shí)，在利用輻射圖像法進(jìn)行溫度場(chǎng)測(cè)量等逆問題分析過(guò)程中，輻射傳遞過(guò)程的計(jì)算是逆問題求解的前提。本書致力于介紹一種適用對(duì)象廣、計(jì)算效率高的高方向分辨率輻射強(qiáng)度計(jì)算方法--DRESOR（Distri