本書詳細(xì)闡述了有機(jī)管式膜的基本理論、膜的制備、膜組件、膜設(shè)備及其在現(xiàn)代化工及過程工藝中的應(yīng)用，其中包括有機(jī)管式膜的特征及分離過程、膜的制備與表征、膜組件的分類及特點(diǎn)、膜設(shè)備特點(diǎn)及設(shè)計(jì)原則、有機(jī)管式膜在物料分離和典型廢水處理領(lǐng)域的應(yīng)用等，力求全面、系統(tǒng)地介紹有機(jī)管式膜分離技術(shù)與過程應(yīng)用，反映當(dāng)前有機(jī)管式膜分離領(lǐng)域基礎(chǔ)知識(shí)

本書主要介紹基于寬禁帶功率器件的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的**研究成果。首先，介紹兩種典型寬禁帶功率器件，即碳化硅和氮化鎵功率器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其外部特性；接著，分析寬禁帶功率器件門極驅(qū)動(dòng)電路的特點(diǎn)和要求，介紹了串?dāng)_抑制、過流保護(hù)及高溫門極驅(qū)動(dòng)電路；然后，從器件特性出發(fā)分析電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出電壓非線性，進(jìn)而分析基于寬禁帶功率器件的驅(qū)

本書針對(duì)抽水蓄能機(jī)組主輔設(shè)備多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合分析、狀態(tài)評(píng)估、故障診斷與趨勢(shì)預(yù)測(cè)面臨的關(guān)鍵科學(xué)問題及技術(shù)難題，以抽水蓄能水-機(jī)-電耦合復(fù)雜系統(tǒng)分析、系統(tǒng)科學(xué)與人工智能理論為基礎(chǔ)，按照方法提出—模型構(gòu)建—典型故障驗(yàn)證—集成應(yīng)用的遞進(jìn)式結(jié)構(gòu)體系進(jìn)行全面闡述。

充填開采是保障深部煤層開采安全、提高資源采出率與保護(hù)生態(tài)環(huán)境的有效技術(shù)途徑。本書瞄準(zhǔn)深部煤層超高水充填開采覆巖運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的瓶頸難題，立足于山東義能煤礦超高水材料充填開采示范區(qū)，系統(tǒng)研究了深部煤層充填開采地質(zhì)特征、超高水充填開采覆巖運(yùn)移規(guī)律、充填體與煤柱協(xié)同承載機(jī)理、充填工作面安全高效過斷層技術(shù)、充填開采沖擊地壓防控效

圖像融合是多傳感器信息融合的一個(gè)重要分支，也是信息領(lǐng)域的重點(diǎn)研究方向。本書以紅外圖像和可見光圖像作為研究對(duì)象，基于多尺度分析方法進(jìn)行融合方法的研究，系統(tǒng)構(gòu)建了新的多傳感器圖像融合框架，發(fā)展和提出了新的多傳感器圖像融合方法。

本書較詳細(xì)地介紹了曲面物體3D重建與基于深度學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)視覺分析關(guān)鍵技術(shù)，內(nèi)容不但包括了首次接觸本學(xué)科的讀者所需要具備的基礎(chǔ)知識(shí)，而且包括近年來國(guó)內(nèi)曲面物體3D重建與計(jì)算機(jī)視覺分析關(guān)鍵技術(shù)研究的重要成果。

本書主要介紹了作者近幾年在非線性時(shí)滯系統(tǒng)控制方面的研究成果，依據(jù)待研究系統(tǒng)的特征，針對(duì)性地提出了一些解決方法，有效克服了在研究該類問題時(shí)存在的困難。特別是為研究有限時(shí)間控制問題構(gòu)造了相應(yīng)的李雅普諾夫泛函，使得基于李雅普諾夫泛函方法研究該類問題成為可能。

本書對(duì)機(jī)器人技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了概述，并分析了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。本書介紹了機(jī)器人發(fā)展歷程中的標(biāo)志性系統(tǒng)，概述機(jī)器人的定義、應(yīng)用和分類。針對(duì)全球機(jī)器人研究現(xiàn)狀，從關(guān)鍵技術(shù)和典型系統(tǒng)兩個(gè)方面，按照工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人分類進(jìn)行了介紹。對(duì)我國(guó)機(jī)器人現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹。在此基礎(chǔ)上，通過分析歸納機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)給出

本書以可信計(jì)算和可信網(wǎng)絡(luò)理論為基礎(chǔ)，針對(duì)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)構(gòu)建可信工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)理論架構(gòu)，兼顧控制和網(wǎng)絡(luò)的綜合協(xié)同研究策略，重點(diǎn)研究工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的安全性、可生存性和可控性等重要屬性。針對(duì)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點(diǎn)，將可信工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的可信屬性分為安全性、可生存性和可控性；提出多態(tài)有獎(jiǎng)Markov安全性度量方法，可定量度量

智能語(yǔ)言術(shù)語(yǔ)集是可以同時(shí)具有模糊性、猶豫度、近似性與隨機(jī)性或可能性等的語(yǔ)言術(shù)語(yǔ)集，在處理復(fù)雜不確定、不完整等信息方面更具靈活性和實(shí)用性。本書首次提出智能語(yǔ)言術(shù)語(yǔ)集的概念與智能語(yǔ)言術(shù)語(yǔ)集的信息表示，介紹了近年來國(guó)內(nèi)外學(xué)者特別是作者本人及其團(tuán)隊(duì)在智能語(yǔ)言術(shù)語(yǔ)集的測(cè)度理論、智能語(yǔ)言術(shù)語(yǔ)集的集成方式，以及基于上述信息處理工具的

本書主要內(nèi)容包括：介紹當(dāng)前混凝土行業(yè)存在的問題及解決思路，介紹多組分混凝土理論以及根據(jù)原材料理化參數(shù)推定混凝土強(qiáng)度，設(shè)計(jì)混凝土配合比，依據(jù)多組分混凝土理論對(duì)固定膠凝材料調(diào)整配合比，已知一組配合比參數(shù)設(shè)計(jì)新配合比，根據(jù)砂石含泥量調(diào)整設(shè)計(jì)新的混凝土配合比，設(shè)計(jì)管樁混凝土和透水混凝土配合比，介紹預(yù)濕骨料技術(shù)配制的混凝土工作性

本書以漫畫形式講解機(jī)器學(xué)習(xí)的基本概念和關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)，盡可能通俗易懂地講解回歸、分類、結(jié)果評(píng)價(jià)、深度學(xué)習(xí)、集成學(xué)習(xí)、無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)等的原理。本書內(nèi)容基于大學(xué)一年級(jí)的數(shù)學(xué)知識(shí)，著眼于主人公們學(xué)習(xí)和工作中遇到的問題，探究機(jī)器學(xué)習(xí)解決方案。

本書系統(tǒng)闡述了估計(jì)理論在機(jī)載無(wú)源定位單目標(biāo)跟蹤和天基探測(cè)多目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的應(yīng)用。首先，介紹了噪聲分布服從高斯分布時(shí)，不確定系統(tǒng)CI融合保性能魯棒Kalman濾波器設(shè)計(jì)方法及其保性能魯棒性證明方法和魯棒精度分析方法；介紹了混合不確定網(wǎng)絡(luò)化多傳感器線性系統(tǒng)的魯棒局部和融合Kalman估值器的設(shè)計(jì)方法、魯棒性證明方法和魯棒精度

本書在廣泛調(diào)研國(guó)內(nèi)外頁(yè)巖水平井壓裂及返排相關(guān)理論與技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合四川盆地頁(yè)巖儲(chǔ)層的特殊性，對(duì)頁(yè)巖水平井多簇射孔競(jìng)爭(zhēng)起裂及擴(kuò)展、壓裂液與頁(yè)巖作用機(jī)制、壓裂液自吸及返排規(guī)律、體積壓裂水平井滲流機(jī)理、支撐劑回流規(guī)律和返排制度控制優(yōu)化等方面的理論和技術(shù)**進(jìn)展進(jìn)行全面、系統(tǒng)的闡述。本書對(duì)清晰地認(rèn)識(shí)頁(yè)巖儲(chǔ)層壓裂技術(shù)關(guān)鍵，把握

長(zhǎng)江上中游特大型水利樞紐發(fā)電、泄洪、航運(yùn)等運(yùn)行工況與近壩河道水力過程有著密切的動(dòng)力關(guān)系，如何解釋樞紐運(yùn)行動(dòng)態(tài)行為間的復(fù)雜水力耦合機(jī)理，探索樞紐發(fā)電-泄洪-通航聯(lián)合安全調(diào)度與風(fēng)險(xiǎn)控制方法，是亟待解決的關(guān)鍵科學(xué)與技術(shù)問題。為此，本書研究樞紐近壩區(qū)一維、二維和三維耦合水力學(xué)模型，提出樞紐運(yùn)行水力過程和水流動(dòng)態(tài)響應(yīng)的精細(xì)化數(shù)值

本書系統(tǒng)介紹了多種陽(yáng)極泥濕法預(yù)處理新技術(shù)、陽(yáng)極泥處理過程重要有價(jià)金屬的回收、陽(yáng)極泥預(yù)處理過程的反應(yīng)機(jī)制等。全書共分12章，第1章全面介紹陽(yáng)極泥的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和新技術(shù)發(fā)展；第2章介紹不同銅陽(yáng)極泥的工藝礦物學(xué)研究成果；第3～10章分別介紹硫酸化焙燒、常壓浸出、超聲波輔助浸出、微波輔助浸出、協(xié)同浸出、常壓混酸浸出、密閉混酸

本書是美國(guó)食品藥品監(jiān)督管理局（FDA）針對(duì)電子煙產(chǎn)品在美國(guó)上市前提交申請(qǐng)的指南，旨在幫助申請(qǐng)者根據(jù)《聯(lián)邦食品、藥品和化妝品法案》（FDandamp;C法案）（21USC387j）第910條就電子煙堿傳輸系統(tǒng)（ENDS）相關(guān)產(chǎn)品提交上市前申請(qǐng)（PMTA）。本指南說明了適用的產(chǎn)品，在法規(guī)和管制要求下提交PMTA的合適時(shí)機(jī)，

本書主要總結(jié)了具有能量轉(zhuǎn)化、能量存儲(chǔ)、發(fā)光、計(jì)算、傳感等系列功能的新型纖維電子器件。重點(diǎn)闡述界面和微結(jié)構(gòu)對(duì)纖維電子器件性能的影響機(jī)制，揭示纖維電子器件中電荷產(chǎn)生、分離、傳輸和收集的一些基本規(guī)律。本書也從纖維電極材料合成、界面調(diào)控、器件構(gòu)建方法學(xué)、學(xué)科交叉應(yīng)用等多個(gè)角度，展望了未來纖維電子器件的主要發(fā)展方向。纖維電子器件

三峽庫(kù)區(qū)泥沙淤積及水環(huán)境問題一直被廣泛關(guān)注，以往研究者多關(guān)注河口地區(qū)的泥沙絮凝，針對(duì)三峽庫(kù)區(qū)這類淡水環(huán)境的泥沙絮凝的相關(guān)研究較少。基于三峽庫(kù)區(qū)不同河段原位采樣和實(shí)驗(yàn)研究，本書較為系統(tǒng)地總結(jié)了三峽庫(kù)區(qū)黏性泥沙在不同水體紊動(dòng)、泥沙特性（包括物理特性、有機(jī)質(zhì)含量和電勢(shì)電位等）條件下的絮凝特征（包括絮體粒徑分布和絮凝度等），并

單分子力測(cè)量技術(shù)被廣泛用于界面相互作用、高分子力化學(xué)、生物分子間的動(dòng)態(tài)結(jié)合與解離、蛋白質(zhì)構(gòu)象變化、細(xì)胞剛度、軟物質(zhì)材料的力學(xué)特性等多個(gè)領(lǐng)域中的測(cè)量，是一種全新的科學(xué)研究方法。本書介紹了單分子力譜的發(fā)展、科研應(yīng)用以及幾種實(shí)現(xiàn)單分子力譜的手段方法，并重點(diǎn)介紹了原子力顯微鏡在不同模式下的工作原理以及單分子力測(cè)量的實(shí)現(xiàn)方法；詳