ROS是建立在開源操作系統(tǒng)Ubuntu系統(tǒng)之上的開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)，其主要目標(biāo)是為機(jī)器人研究和開發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。它提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象、底層設(shè)備控制、共用功能的執(zhí)行、進(jìn)程間消息傳遞，以及包管理。ROS的官方網(wǎng)站也提供了各種支持文檔，相關(guān)資源構(gòu)成了一個強(qiáng)大的生態(tài)系統(tǒng)，使得學(xué)習(xí)和使用ROS非常方便

本書全面介紹了研究生應(yīng)該如何進(jìn)行科研選題、開展科研、撰寫論文、投稿等內(nèi)容，具有較強(qiáng)的針對性和實(shí)踐性，結(jié)合專業(yè)特點(diǎn)，深入淺出，在實(shí)例中講解科研和寫作技巧。內(nèi)容包含了科研方法和論文寫作的完整流程，具體有論文的選題、檢索資料的方法、學(xué)術(shù)會議的準(zhǔn)備、論文的創(chuàng)新點(diǎn)、論文各個環(huán)節(jié)的撰寫方法、論文撰寫格式、科研論文的配圖、論文投稿與

本教材在中醫(yī)基礎(chǔ)理論整體觀和辨證觀的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)整理了中醫(yī)傳統(tǒng)康復(fù)技術(shù)體系，與現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)功能觀的互動和互補(bǔ)，有機(jī)融合了傳統(tǒng)康復(fù)與現(xiàn)代康復(fù)的優(yōu)勢和特長�！禕R》教材內(nèi)容分四個部分：中醫(yī)康復(fù)基礎(chǔ)、中醫(yī)康復(fù)評定、中醫(yī)康復(fù)技術(shù)、臨床應(yīng)用。教材融入的中醫(yī)康復(fù)相關(guān)評定、中醫(yī)導(dǎo)引運(yùn)動技術(shù)及中醫(yī)藝術(shù)作業(yè)技術(shù)等，拓寬了以往中醫(yī)傳統(tǒng)康復(fù)

本教材分為緒論、血液檢驗基本技術(shù)、血液一般檢驗、血細(xì)胞分析儀檢驗、血型與輸血檢驗、尿液檢驗、糞便檢驗、生殖道排泄物和分泌物檢驗、體腔液檢驗及臨床細(xì)胞學(xué)檢驗共10章，以臨床檢驗的基礎(chǔ)理論和最常用、最基本的檢驗項目為主要內(nèi)容，融入了醫(yī)學(xué)檢驗的新理論和新技術(shù)，并在保持知識結(jié)構(gòu)系統(tǒng)性的前提下，于各章中增加了學(xué)習(xí)目標(biāo)、案例、考點(diǎn)

本書共18章，包括緒論、生長發(fā)育、兒童健康促進(jìn)、住院患兒的護(hù)理、新生兒與新生兒疾病患兒的護(hù)理、營養(yǎng)障礙性疾病患兒的護(hù)理、各系統(tǒng)疾病患兒的護(hù)理，以及免疫性、遺傳性、感染性疾病患兒和急危重癥患兒的護(hù)理等。本書設(shè)置了醫(yī)者仁心模塊，使學(xué)生在提高良好的專業(yè)素養(yǎng)的同時，建立正確的價值觀；案例模塊，旨在培養(yǎng)學(xué)生臨床思維能力；鏈接模塊

本教材主要內(nèi)容包括外科護(hù)理學(xué)的基本知識、基礎(chǔ)理論和基本技能，外科常見疾病的概述、護(hù)理評估、治療要點(diǎn)、主要護(hù)理診斷/問題和護(hù)理措施。本教材中穿插了案例、鏈接、醫(yī)者仁心等模塊。案例有助于增強(qiáng)學(xué)生分析問題、解決問題和適應(yīng)實(shí)際工作的能力；鏈接有助于開拓學(xué)生視野、培養(yǎng)學(xué)生發(fā)散性思維、增加學(xué)習(xí)的趣味性；醫(yī)者仁心在傳授專業(yè)知識的同時

本教材包括總論、病毒性傳染病患者的護(hù)理、細(xì)菌性傳染病患者的護(hù)理、其他病原體傳染病患者的護(hù)理及實(shí)訓(xùn)五部分，系統(tǒng)介紹了傳染病護(hù)理的基本理論、基本知識、基本技能。本版教材在延續(xù)第1版教材內(nèi)容的同時，在總論部分增加了新發(fā)感染病的概念及影響因素，新增了新型冠狀病毒肺炎、鼠疫的護(hù)理等內(nèi)容，在實(shí)訓(xùn)中增加了穿、脫防護(hù)服，戴、摘防護(hù)口罩

本教材為醫(yī)藥高等院校案例版教材。全書共14章，包括緒論、老年人健康評估、老年人健康保健、老年人的日常生活保健及護(hù)理、老年人各器官、系統(tǒng)常見疾病與護(hù)理、老年人心理及精神健康維護(hù)、安寧療護(hù)與死亡教育等。本教材結(jié)合國家各項養(yǎng)老政策體系的相關(guān)內(nèi)容，注重知識的實(shí)用性；同時通過案例進(jìn)行引導(dǎo)，使學(xué)生在實(shí)際情境中學(xué)習(xí)，注重知識的延展性

本書吸收了國內(nèi)外種子檢驗的基礎(chǔ)理論和**研究進(jìn)展，特別是吸取了**修訂的《國際種子檢驗規(guī)程》內(nèi)容，結(jié)合我國種子科技實(shí)踐編寫而成。其主要內(nèi)容包括緒論、種子扦樣、種子凈度分析與其他植物種子數(shù)目測定、種子發(fā)芽試驗、種子水分測定、品種真實(shí)性和純度室內(nèi)鑒定、田間檢驗與小區(qū)種植鑒定、種子生活力測定、種子活力測定、種子重量測定、種子

一個安全、高效、可靠運(yùn)行的交通系統(tǒng)是城市治理核心目標(biāo)之一。面向超大城市交通復(fù)雜系統(tǒng)的可靠性管理，本書提出以“健康”為導(dǎo)向的可靠性管理，基于城市交通健康規(guī)律研究，從交通復(fù)雜性、交通健康內(nèi)涵、交通健康指標(biāo)體系、交通健康管理框架等方面展開，從不同時空尺度挖掘城市交通復(fù)雜巨系統(tǒng)的健康模式，提煉城市交通流網(wǎng)絡(luò)的健康規(guī)律，希望對城

測量是人類認(rèn)識與探索自然的一種必不可少的重要手段，也是人類打開未來知識寶庫的金鑰匙。本書從測量、測試與計量等基本概念入手，考慮到參數(shù)測量結(jié)果的處理及測試系統(tǒng)的分析評價這兩個不同的應(yīng)用需求，并針對靜態(tài)測量和動態(tài)測量以及等精度測量和不等精度測量的特點(diǎn)，在相應(yīng)章節(jié)對相關(guān)知識點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)介紹，貫穿經(jīng)典誤差理論和現(xiàn)代誤差理論的主線

整書內(nèi)容分為三篇，共15章。第一篇即第1～6章，介紹熱障涂層的破壞理論，其中第1章和第2章分別介紹熱力化耦合的理論框架和非線性有限元理論，第3～6章分別介紹熱障涂層界面氧化、CMAS腐蝕、沖蝕熱力化耦合的破壞理論與機(jī)制。第二篇即第7～12章，介紹熱障涂層性能與損傷的表征技術(shù)，第7～9章凝練熱障涂層基本力學(xué)性能、斷裂韌性

隨著年齡的增長，生理機(jī)能的下降，如果不采取必要的措施，會導(dǎo)致高血壓、心臟病等一些疾病的并發(fā)癥。如果老年人能夠進(jìn)行生理評估，這些風(fēng)險可以大大降低。近年來，由于預(yù)防對老年人的重要性，許多研究人員將注意力集中在對人體生理功能的評估上。我們寫這本書是為了介紹我們認(rèn)為是生理功能評估的關(guān)鍵技術(shù)，幫助讀者更好地了解生理功能評估。

本書旨在介紹一些非線性演化流體方程的**結(jié)果，包括輻射流體方程、液晶方程解的整體適定性和吸引子的存在性。這本書的大部分材料都基于作者及其合作者近年來進(jìn)行的研究。其中一些以前只在原始論文中發(fā)表，有些材料直到現(xiàn)在才發(fā)表。這本書有四章。在第一章中，我們回顧了Sobolev空間的一些基本性質(zhì)，分析中的一些微分積分不等式，其中一

時空大數(shù)據(jù)是大數(shù)據(jù)科學(xué)的重要分支領(lǐng)域,飛行安全是民航工作的重中之重。飛行安全時空大數(shù)據(jù)是時空大數(shù)據(jù)的理論方法在民航安全領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。本書在內(nèi)容上盡可能覆蓋飛行數(shù)據(jù)的采集、譯碼和時空分析全鏈路的知識體系。全書共7章：第1章為緒論；第2章為飛行數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ),介紹了飛行數(shù)據(jù)的記錄裝置及原理；第3章為飛行安全時空大數(shù)據(jù)理論

本書以3D打印背景下的服裝企業(yè)為研究對象，分析3D打印技術(shù)對服裝企業(yè)傳統(tǒng)商業(yè)模式的影響，提出商業(yè)模式創(chuàng)新的新方法，為3D打印背景下的服裝企業(yè)設(shè)計了五種新型商業(yè)模式，并對這些新型商業(yè)模式進(jìn)行計算機(jī)仿真分析，推演新型商業(yè)模式的可行性和優(yōu)越性，提出了相應(yīng)的商業(yè)對策。

《家庭、私有制和國家的起源》是恩格斯闡發(fā)歷史唯物主義的重要著作。本書在闡明《家庭、私有制和國家的起源》的產(chǎn)生背景、寫作目的、創(chuàng)作歷程、文本結(jié)構(gòu)、出版?zhèn)鞑サ幕�礎(chǔ)上，對其篇章內(nèi)容進(jìn)行了深入解讀，尤其是對包含歷史唯物主義基本原理的“兩種生產(chǎn)”理論進(jìn)行了詳細(xì)分析和闡述，并且把《家庭、私有制和國家的起源》中所蘊(yùn)含的馬克思主義基本

《1844年經(jīng)濟(jì)學(xué)哲學(xué)手稿》是馬克思早期的一部重要著作，本書對這部經(jīng)典著作進(jìn)行了全面導(dǎo)讀。全書介紹了《1844年經(jīng)濟(jì)學(xué)哲學(xué)手稿》的寫作背景、文本概況，闡述了該著作的自然觀、實(shí)踐觀、人學(xué)理論、異化勞動理論、歷史觀、資本主義觀、未來社會觀，并對這部著作的理論價值、學(xué)術(shù)價值及對當(dāng)代的啟示作了全面解讀，有助于讀者了解和領(lǐng)會《1

本書從力電耦合類功能材料的發(fā)展歷程、物理基礎(chǔ)、器件設(shè)計和應(yīng)用等方面對固體電介質(zhì)的撓曲電效應(yīng)進(jìn)行了較全面地總結(jié)和討論；重點(diǎn)梳理了作者團(tuán)隊在撓曲電理論、撓曲電介質(zhì)中的彈性波、撓曲電效應(yīng)的實(shí)驗表征、撓曲電效應(yīng)的擴(kuò)展有限元方法以及撓曲電器件設(shè)計等方面的研究工作，涵蓋了撓曲電效應(yīng)的基礎(chǔ)理論、彈性波理論、擴(kuò)展有限元方法及器件性能分

本書內(nèi)容是三維點(diǎn)云的核心原理、方法與技術(shù)，重點(diǎn)是點(diǎn)云模型的三維空間識別、理解與重建。全書上、下兩冊，分為四部分，共15章，上冊包括點(diǎn)云獲取與預(yù)處理、點(diǎn)云特征分析與計算和點(diǎn)云識別與理解；下冊介紹點(diǎn)云重構(gòu)與藝術(shù)風(fēng)格化。本書為上冊。