本書介紹運(yùn)用反饋控制理論來解決動(dòng)態(tài)交通分配問題的方法。在回顧動(dòng)態(tài)交通分配問題及相關(guān)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，本書系統(tǒng)論述了交通流的相關(guān)理論，為了解決交通實(shí)時(shí)控制問題，分別采用分布參數(shù)設(shè)定、集總參數(shù)設(shè)定和半群理論對(duì)動(dòng)態(tài)交通路由問題進(jìn)行了分析，建立了理論模型并進(jìn)行仿真。此外，本書還對(duì)動(dòng)態(tài)交通路由的模糊反饋控制及網(wǎng)絡(luò)層動(dòng)態(tài)交通路由的

自動(dòng)駕駛是多項(xiàng)國(guó)家戰(zhàn)略的聚焦點(diǎn)，測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)是推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)與規(guī)�；�部署的核心支撐。本書從理論到方法，從技術(shù)到工具，從研究到實(shí)踐，系統(tǒng)構(gòu)建了自動(dòng)駕駛虛擬測(cè)試與評(píng)價(jià)的理論、方法與技術(shù)體系。主要內(nèi)容包括自動(dòng)駕駛虛擬測(cè)試工具鏈構(gòu)建、高等級(jí)自動(dòng)駕駛虛擬測(cè)試仿真即服務(wù)系統(tǒng)新思想框架設(shè)計(jì)、自動(dòng)駕駛虛擬測(cè)試場(chǎng)景采集與自動(dòng)生成、

本書采用彩圖圖解、動(dòng)畫演示、視頻講解的方式全方位展示汽車的各系統(tǒng)、總成的構(gòu)造、功能及工作原理。書中對(duì)一些汽車專業(yè)術(shù)語(yǔ)及總成部件的名稱同時(shí)標(biāo)注了中英文，以方便讀者在了解汽車知識(shí)的同時(shí)學(xué)習(xí)汽車專業(yè)英語(yǔ)。本書按汽車中動(dòng)力系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、車身等四大部分分11章組織內(nèi)容，分別介紹了汽車類型及總體結(jié)構(gòu)、編碼與參數(shù)識(shí)讀，車

《汽車機(jī)械制造基礎(chǔ)》第二版主要講述了四方面內(nèi)容：一是汽車零件材料基礎(chǔ)；二是汽車機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)；三是汽車零件制造基礎(chǔ)；四是新能源汽車。具體內(nèi)容包括汽車零件材料的基本知識(shí)，汽車機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)，汽車零部件金屬加工的基本知識(shí)，汽車液壓液力傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)，汽車零件裝配工藝基礎(chǔ)知識(shí)，汽車維修鉗工的基礎(chǔ)知識(shí)，以及新能源汽車的概況。本書注重

本書全面介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要涉及的環(huán)境感知技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、決策技術(shù)、執(zhí)行控制技術(shù)、網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)和網(wǎng)聯(lián)車系統(tǒng)平臺(tái)等相關(guān)知識(shí)。其中，環(huán)境感知技術(shù)包括視覺感知技術(shù)、多種雷達(dá)感知技術(shù)和多傳感器融合技術(shù)；導(dǎo)航定位技術(shù)包括導(dǎo)航定位的定義、方法與精度要求、衛(wèi)星定位技術(shù)、慣性導(dǎo)航定位技術(shù)、基站定位技術(shù)、即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)和電子

"本書為適應(yīng)國(guó)家“十四五”期間對(duì)應(yīng)用型本科、職業(yè)型本科車輛工程相關(guān)專業(yè)的教育發(fā)展要求而編寫。 本書的特色如下：其一，偏重應(yīng)用，旨在契合應(yīng)用型本科及職業(yè)型本科的需求；其二，加強(qiáng)介紹電控技術(shù)方面的知識(shí)，尤其在車輛總線方面進(jìn)行系統(tǒng)、詳細(xì)的介紹，利于對(duì)目前主流車型電控系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)診斷；其三，增加一定新能源汽車方面的知識(shí)，

"本書內(nèi)容包括汽車概述、汽車發(fā)展簡(jiǎn)史、汽車技術(shù)常識(shí)、汽車公司與車標(biāo)、汽車車標(biāo)、汽車命名、汽車廣告、汽車名人與名城、汽車運(yùn)動(dòng)與競(jìng)賽、汽車展覽、汽車發(fā)展趨勢(shì)等內(nèi)容，共十章。 本書使學(xué)生在了解和掌握汽車基本知識(shí)的同時(shí)，培養(yǎng)對(duì)汽車的興趣和愛好，提高對(duì)汽車的鑒賞能力，擴(kuò)大學(xué)生知識(shí)面，培養(yǎng)和提高學(xué)生的綜合素質(zhì)。本書充分體現(xiàn)了歷史

本書從機(jī)械制造的角度提出了隧道制造，即“中國(guó)法”，并介紹與研究了“中國(guó)技術(shù)”“中國(guó)方案”“中國(guó)裝備”。全書分上下冊(cè)，共12章。上冊(cè)包含第1至第4章，分別介紹或論述了隧道發(fā)展史和隧道工業(yè)化、隧道破巖新理念、隧道加工新裝備、隧道破巖新刀具。下冊(cè)包含第5至第12章，分別介紹或論述了特殊隧道制造新方法、隧道支護(hù)和襯砌、隧道輔助

本書從機(jī)械制造的角度提出了隧道制造，即“中國(guó)法”，并介紹與研究了“中國(guó)技術(shù)”“中國(guó)方案”“中國(guó)裝備”。全書分上下冊(cè)，共12章。上冊(cè)包含第1至第4章，分別介紹或論述了隧道發(fā)展史和隧道工業(yè)化、隧道破巖新理念、隧道加工新裝備、隧道破巖新刀具。下冊(cè)包含第5至第12章，分別介紹或論述了特殊隧道制造新方法、隧道支護(hù)和襯砌、隧道輔助

本書以不同應(yīng)用背景下的交通網(wǎng)絡(luò)視角下專用道設(shè)置優(yōu)化問題為對(duì)象，闡述上述不同應(yīng)用背景下的專用道設(shè)置優(yōu)化問題的數(shù)學(xué)模型，有針對(duì)性的快速有效的求解方法，以及模型和算法有效性驗(yàn)證和實(shí)際應(yīng)用探討。本書旨在闡明如何通過建立有效的數(shù)學(xué)模型和求解算法，在實(shí)踐中為專用道網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化決策提供定量化支持，同時(shí)也為專用道設(shè)置中如何合理協(xié)調(diào)各類交通

"全書以二手車鑒定評(píng)估工作流程為主線，系統(tǒng)介紹了接待客戶、鑒別車輛合法性、車輛技術(shù)鑒定、估價(jià)、撰寫評(píng)估報(bào)告和交易過戶等流程所需要的基本知識(shí)和技能，將行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、1+X考核點(diǎn)和技能大賽評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)、要求有機(jī)融入其中，通過視頻、圖片和工單、文字等形式呈現(xiàn)。6個(gè)項(xiàng)目下細(xì)分為16個(gè)任務(wù)，分別設(shè)計(jì)有任務(wù)導(dǎo)入、任務(wù)說明、學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)準(zhǔn)

交通事故給人民的生命財(cái)產(chǎn)安全帶來了巨大的危害。酒后駕駛是誘發(fā)交通事故的重要原因之一。近年來，酒后駕駛的預(yù)防研究和管理工作日益趨向于精細(xì)化、科學(xué)化和規(guī)范化。本書以酒后駕駛交通事故預(yù)防為總體目標(biāo)，從城市地理空間視野著手，形成“數(shù)據(jù)采集—特征分析—有無(wú)空間效應(yīng)分析—區(qū)域事故預(yù)測(cè)”的區(qū)域酒駕事故預(yù)測(cè)技術(shù)流程，完善和豐富我國(guó)交通

本書系統(tǒng)講述了現(xiàn)代汽車底盤電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理、控制電路和故障診斷等知識(shí)。全書共分為5個(gè)項(xiàng)目15個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)，主要內(nèi)容包括汽車底盤電控系統(tǒng)綜述、汽車自動(dòng)變速器的檢修、汽車電子制動(dòng)控制系統(tǒng)檢修、汽車電控懸架系統(tǒng)檢修和汽車電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修。本書以學(xué)習(xí)任務(wù)為引領(lǐng)，重點(diǎn)突出對(duì)各電控系統(tǒng)的工作過程、電路原理和故障診斷與檢修進(jìn)行講

《車輛電子學(xué)（第二版）》著重研究車輛電子控制系統(tǒng)的理論與方法，包括車輛發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)、車輛底盤與車身電子控制系統(tǒng)的控制模型和控制算法，從整體和系統(tǒng)的角度討論車輛電子控制系統(tǒng)的組成、原理，對(duì)先進(jìn)的典型車輛電子系統(tǒng)實(shí)例進(jìn)行分析、電控單元設(shè)計(jì)，同時(shí)介紹了自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)。

針對(duì)斜拉橋拉索、懸索橋吊索、拱橋吊桿等橋梁索結(jié)構(gòu)，開展了服役環(huán)境下工作性能與腐蝕疲勞損傷狀況的調(diào)查統(tǒng)計(jì)分析，進(jìn)行了荷載/環(huán)境耦合作用下室內(nèi)人工加速腐蝕疲勞試驗(yàn)研究，揭示了鍍鋅平行鋼絲拉索、鋼絞線吊索在酸雨、鹽霧、濕熱環(huán)境與靜力、交變荷載耦合作用下的腐蝕損傷、應(yīng)力腐蝕損傷、腐蝕疲勞損傷機(jī)理，研究了損傷拉索的物理力學(xué)性能，

《汽車數(shù)據(jù)流與波形分析·識(shí)別·診斷·維修·案例》分為上下兩篇，分別介紹了汽車數(shù)據(jù)流和汽車波形的相關(guān)知識(shí)。本書內(nèi)容涵蓋常見的各車系、車型及其各大總成如發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、車身、空調(diào)等的數(shù)據(jù)流和波形，以全彩圖解、圖表結(jié)合的形式并配以通俗易懂的文字進(jìn)行介紹，內(nèi)容全面系統(tǒng)，講解由淺入深、循序漸進(jìn)。本書重點(diǎn)介紹了汽車數(shù)據(jù)流和波形的基

"本書主要針對(duì)汽車總體認(rèn)識(shí)、發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造、汽車底盤部件、新能源汽車技術(shù)及智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)5部分進(jìn)行介紹。采用章節(jié)任務(wù)導(dǎo)向型模式，先指出每章的學(xué)習(xí)目標(biāo)和重點(diǎn)難點(diǎn)，以當(dāng)前汽車中成熟的結(jié)構(gòu)與技術(shù)為對(duì)象，采用示意圖、立體圖、簡(jiǎn)圖等方式對(duì)整車及典型結(jié)構(gòu)部件的組成和原理進(jìn)行詳細(xì)介紹，使讀者將文字與圖片結(jié)合更便于理解。除此之外每章還配

本書圍繞近年來新興的車聯(lián)網(wǎng)認(rèn)證的研究熱點(diǎn)和難點(diǎn)，以車聯(lián)網(wǎng)認(rèn)證中的隱私保護(hù)為主線，重點(diǎn)介紹和分析隱私保護(hù)、密鑰彈性安全、輕量化等特性在車聯(lián)網(wǎng)認(rèn)證協(xié)議與算法中的具體實(shí)現(xiàn)。本書分為5章，包括車聯(lián)網(wǎng)安全與認(rèn)證相關(guān)的基本概念、車聯(lián)網(wǎng)安全認(rèn)證協(xié)議與算法安全證明基礎(chǔ)、車聯(lián)網(wǎng)認(rèn)證中的隱私保護(hù)問題及相關(guān)認(rèn)證協(xié)議構(gòu)造、車聯(lián)網(wǎng)安全認(rèn)證中的防

本書依托杜公嶺隧道特殊地質(zhì)病害處治工程，對(duì)隧道病害成因及處治過程中的技術(shù)問題進(jìn)行了深入探討，著重闡述了杜公嶺隧道工程病害發(fā)展規(guī)律、隧道病害成因分析與演化分析、隧道病害處治設(shè)計(jì)方法、隧道襯砌結(jié)構(gòu)爆破拆換施工安全控制等內(nèi)容。本書內(nèi)容對(duì)于今后隧道病害處治工程具有重要的參考意義。本書可供隧道相關(guān)技術(shù)人員使用，也可供相關(guān)院校師生

本書主要介紹汽車底盤(傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng))的結(jié)構(gòu)原理、檢測(cè)方法、拆裝與維修操作及要領(lǐng)。內(nèi)容涵蓋汽車離合器、手動(dòng)變速器、行星齒輪式自動(dòng)變速器、雙離合器變速器、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、懸架與車輪、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)(包括基礎(chǔ)制動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)控制系統(tǒng))的部件組成、功用、結(jié)構(gòu)、工作原理、拆裝方法及檢測(cè)與維