本書(shū)以先秦氣論思想為研究的整體，在借助于出土文獻(xiàn)材料和先秦原典互證的基礎(chǔ)上，以中國(guó)古代哲學(xué)發(fā)展的內(nèi)在邏輯為線索，一方面試圖打破外來(lái)哲學(xué)的影響，另一方面試圖打破過(guò)往學(xué)界注重分散、個(gè)別等差別研究而忽視整體系統(tǒng)研究的習(xí)慣，重新勾勒和構(gòu)建先秦時(shí)期氣論哲學(xué)的產(chǎn)生、發(fā)展及成熟的邏輯脈絡(luò)，采用文獻(xiàn)研究和哲學(xué)分析相統(tǒng)一、邏輯和歷史相統(tǒng)一、學(xué)術(shù)觀念史和文化史相統(tǒng)一等方法，將全書(shū)分為六章、導(dǎo)言和結(jié)語(yǔ)共八個(gè)部分，對(duì)先秦氣論哲學(xué)的思想淵源、發(fā)展成熟和歷史過(guò)程、一般性質(zhì)、超越性、兼涉宇宙社會(huì)人生的哲學(xué)體系等重要問(wèn)題進(jìn)行深

本書(shū)以深圳市自然保護(hù)區(qū)的基礎(chǔ)地質(zhì)、土壤、地表水、地下水、地質(zhì)遺跡和礦產(chǎn)資源等生態(tài)地質(zhì)資源為研究對(duì)象，采用現(xiàn)場(chǎng)綜合地質(zhì)調(diào)查、地質(zhì)鉆探、室內(nèi)試驗(yàn)、野外現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試及監(jiān)測(cè)與高精度遙感相結(jié)合的技術(shù)手段，綜合應(yīng)用地質(zhì)學(xué)、水文地質(zhì)學(xué)、地貌學(xué)及土壤學(xué)的研究方法，系統(tǒng)開(kāi)展了深圳市自然保護(hù)區(qū)內(nèi)的生態(tài)地質(zhì)資源的調(diào)查及研究工作，總結(jié)了深圳市自然保護(hù)區(qū)的生態(tài)地質(zhì)資源的種類、分布規(guī)律和發(fā)育特點(diǎn)，詳細(xì)分析了深圳市自然保護(hù)區(qū)的不同地質(zhì)單元邊界、地層、巖石、構(gòu)造、第四系沉積結(jié)構(gòu)特征及礦產(chǎn)資源等基礎(chǔ)地質(zhì)背景要素，獲取了高精度、高質(zhì)量

本書(shū)涉及的飛行器主要包括慣性彈頭、再入機(jī)動(dòng)彈頭、返回式衛(wèi)星、近地飛船、探月飛船、可重復(fù)使用飛行器、運(yùn)載火箭一子級(jí)等再入器，主要討論上述再入器進(jìn)入地球大氣層前后的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，主要包括再入運(yùn)動(dòng)建模、再入運(yùn)動(dòng)方程的解析解、再入機(jī)動(dòng)彈頭彈道的優(yōu)化設(shè)計(jì)、再入機(jī)動(dòng)彈頭的導(dǎo)引規(guī)律和速度控制、航天器離軌軌道設(shè)計(jì)和制導(dǎo)律研究、飛船(近地飛船和探月飛船)、可重復(fù)使用飛行器和運(yùn)載火箭一子級(jí)的軌道設(shè)計(jì)與制導(dǎo)規(guī)律、飛行器六自由度彈道仿真和精度分析等內(nèi)容。

本書(shū)是關(guān)于有機(jī)顏料清潔生產(chǎn)技術(shù)原理及應(yīng)用的一本專著，匯集了著者近年來(lái)在該領(lǐng)域的主要研究成果和相關(guān)文獻(xiàn)的最新研究進(jìn)展。書(shū)中從人類對(duì)色素的樸素認(rèn)知和利用入手，梳理了染(顏)料的開(kāi)發(fā)與發(fā)展歷程，介紹了清潔生產(chǎn)模式下有機(jī)顏料生產(chǎn)從合成到最終顏料化各階段減排增效的技術(shù)原理和優(yōu)化路徑、有機(jī)顏料表面改性及顏料化處理方法和原理；重點(diǎn)介紹了著者在核/殼結(jié)構(gòu)無(wú)機(jī)-有機(jī)復(fù)合顏料制備理論、技術(shù)及應(yīng)用方面所取得的研究成果。本書(shū)還以典型染(顏)料中間體生產(chǎn)廢水為例，對(duì)高含鹽難降解有機(jī)廢水資源化工藝技術(shù)進(jìn)行了介紹。

本書(shū)旨在引導(dǎo)讀者了解當(dāng)代工程發(fā)展對(duì)力學(xué)的強(qiáng)烈需求、力學(xué)發(fā)展應(yīng)解決的工程問(wèn)題，進(jìn)而為從事工程力學(xué)研究做必要的準(zhǔn)備。全書(shū)包括基本方法篇，動(dòng)力學(xué)篇，固體力學(xué)篇，流體力學(xué)篇。在基本方法篇，主要介紹如何從系統(tǒng)科學(xué)角度審視與力學(xué)相關(guān)的工程問(wèn)題，如何對(duì)工程力學(xué)問(wèn)題進(jìn)行定性研究、機(jī)理研究、數(shù)據(jù)研究，把握工程力學(xué)問(wèn)題的內(nèi)在規(guī)律。在此后幾篇，選擇了我國(guó)學(xué)者在航空航天、船舶推進(jìn)、高速鐵路、高層建筑、柔性電子、風(fēng)力發(fā)電、武器戰(zhàn)斗部等工程領(lǐng)域的11個(gè)力學(xué)研究案例，分別介紹如何將復(fù)雜的工程力學(xué)問(wèn)題進(jìn)行簡(jiǎn)化，梳理研究思路，最

21世紀(jì)是生命科學(xué)蓬勃發(fā)展的時(shí)期，日益增長(zhǎng)的生命科學(xué)與醫(yī)學(xué)研究領(lǐng)域及其相關(guān)產(chǎn)業(yè)的大數(shù)據(jù)催生了生物信息的快速發(fā)展。《中國(guó)生物信息學(xué)2035發(fā)展戰(zhàn)略》面向2035年探討了國(guó)際生物信息學(xué)的前沿發(fā)展趨勢(shì)，深入闡述了生物信息學(xué)所涵蓋的不同研究分支的發(fā)展歷史、國(guó)內(nèi)基礎(chǔ)、發(fā)展態(tài)勢(shì)，凝練了生物信息學(xué)的發(fā)展思路和發(fā)展方向，并提出了我國(guó)相應(yīng)的發(fā)展領(lǐng)域和政策建議。本書(shū)為相關(guān)領(lǐng)域戰(zhàn)略與管理專家、科技工作者、企業(yè)研發(fā)人員及高校師生提供了研究指引，為科研管理部門(mén)提供了決策參考，也是社會(huì)公眾了解生物信息學(xué)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)的重要

本書(shū)在鉆取采樣器研制理念與思想、設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)等方面全面描述了鉆取采樣器研制工作，對(duì)月球無(wú)人自主采樣系統(tǒng)構(gòu)建、月面大力載千瓦級(jí)空間機(jī)電一體化設(shè)計(jì)技術(shù)、面臨干粉月壤保持層理填充技術(shù)瓶頸攻關(guān)、樣品收納的空間約束突破與解決，高適應(yīng)性取芯鉆具設(shè)計(jì)、無(wú)人自主鉆進(jìn)規(guī)程與策略設(shè)計(jì)、擬實(shí)月球環(huán)境鉆取采樣驗(yàn)證技術(shù)等方面進(jìn)行系統(tǒng)性闡述，以豐富和加深讀者對(duì)月球無(wú)人自主采樣器的了解與認(rèn)識(shí)。

本書(shū)為“聚集誘導(dǎo)發(fā)光叢書(shū)”之一。聚集誘導(dǎo)發(fā)光(AIE)機(jī)理的探索伴著AIE領(lǐng)域的發(fā)展，AIE領(lǐng)域經(jīng)過(guò)20余年的蓬勃發(fā)展，機(jī)理探究日新月異。從猜測(cè)假設(shè)，到理論推算；從初步實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，到指導(dǎo)新體系開(kāi)發(fā)；從經(jīng)典光物理過(guò)程，到新穎的空間共軛機(jī)制探索；AIE機(jī)理的研究正展現(xiàn)出其在該領(lǐng)域不可或缺的指導(dǎo)意義。本書(shū)系統(tǒng)地闡述了主要AIE機(jī)理的提出、驗(yàn)證、應(yīng)用和局限性。全書(shū)共分為6章，第1章簡(jiǎn)述了AIE機(jī)理的發(fā)展歷程和分類；第2章深入解讀有機(jī)分子的激發(fā)態(tài)；第3章闡述了分子內(nèi)運(yùn)動(dòng)受限機(jī)理；第4章探討了反Kasha規(guī)則

本書(shū)中所列出的問(wèn)題并不是一張完整的清單。它們是具有根本性的問(wèn)題，不是當(dāng)今知識(shí)的簡(jiǎn)單結(jié)合或應(yīng)用，而是應(yīng)該在今后力學(xué)的發(fā)展中起到樞紐性作用的新知識(shí)點(diǎn)，是尚未認(rèn)清的問(wèn)題。本書(shū)旨在探究若干個(gè)力學(xué)基本問(wèn)題的起源與基礎(chǔ)，闡述力學(xué)作為連接工程與科學(xué)的橋梁，在引領(lǐng)和主導(dǎo)科學(xué)發(fā)展方面的基礎(chǔ)作用。

本書(shū)全面概述基于FPGA的機(jī)器人計(jì)算加速器設(shè)計(jì)。本書(shū)首先對(duì)FPGA技術(shù)的背景進(jìn)行介紹，然后深入介紹基于FPGA的機(jī)器人感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器設(shè)計(jì)，并對(duì)機(jī)器人感知中的各種立體視覺(jué)算法及其FPGA加速器設(shè)計(jì)進(jìn)行討論，驗(yàn)證了FPGA是加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理想選擇。接著，介紹在FPGA中實(shí)現(xiàn)并集成現(xiàn)有算法的關(guān)鍵原語(yǔ)的通用定位框架，并討論運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊，證明了FPGA是加速運(yùn)動(dòng)規(guī)劃內(nèi)核的理想選擇。之后，探討如何在多機(jī)器人探索任務(wù)中使用FPGA，以及PerceptIn為自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)車(chē)載計(jì)算系統(tǒng)所做的努力。最后，介紹