本書深入研究分布式傳感器陣列輻射源定位和傳感器自定位問題。第1章介紹了各種類型的傳感器陣列構(gòu)型，包括規(guī)則傳感器陣列、有線傳感器陣列、自主無線傳感器陣列。第2章簡(jiǎn)要介紹了幾類定位觀測(cè)量，包括典型的接收信號(hào)強(qiáng)度、到達(dá)時(shí)間以及到達(dá)時(shí)差。第3章和第4章討論了參數(shù)的估計(jì)和應(yīng)用問題。第4章介紹了利用隨機(jī)分布傳感器陣列對(duì)信號(hào)進(jìn)行采樣，應(yīng)用壓縮感知進(jìn)行定位。第5章論述了如何利用傳感器輸出，以直接或迭代方式同時(shí)估計(jì)兩個(gè)或多個(gè)參數(shù)。第6章探討了自定位的相關(guān)問題，包括協(xié)同定位和多維尺度方法，還討論了時(shí)鐘同步問題，尤其

本書內(nèi)容涵蓋了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)性主題，例如數(shù)據(jù)的總體目標(biāo)、四種數(shù)據(jù)衡量和分類的方法、五種不同的數(shù)據(jù)分析方法，我們?nèi)绾我员砀窕驁D形的形式來展示數(shù)據(jù)背后的利弊以及團(tuán)隊(duì)協(xié)作將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為洞察事實(shí)的本質(zhì)。

本書內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)爆炸、大數(shù)據(jù)為什么不一般？大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)分析法、大數(shù)據(jù)與醫(yī)學(xué)、大數(shù)據(jù)，大商務(wù)、大數(shù)據(jù)安全與斯諾登事件、大數(shù)據(jù)與社會(huì)、字節(jié)大小量表。

從數(shù)據(jù)分析方法到數(shù)據(jù)科學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，你需要了解的知識(shí)全部在這本圖解書中！ 當(dāng)下，利用數(shù)據(jù)為自己的業(yè)務(wù)和服務(wù)提供支持是大勢(shì)所趨。但是，分析數(shù)據(jù)需要廣泛的知識(shí)，自己很難成體系地學(xué)習(xí)。 本書介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)及周邊知識(shí)，包括數(shù)據(jù)、圖表的類型以及統(tǒng)計(jì)學(xué)、人工智能的基本知識(shí)等，網(wǎng)羅信息社會(huì)中數(shù)據(jù)活用的問題點(diǎn)，結(jié)合生動(dòng)插圖，讓初學(xué)者也能迅速理解。 除了按順序閱讀，獲取系統(tǒng)的知識(shí)，讀者還可以從目錄中挑選感興趣的主題和關(guān)鍵詞，按照自己的需求閱讀，是一本實(shí)用性滿分的數(shù)據(jù)科學(xué)學(xué)習(xí)指南。

隨著時(shí)代的發(fā)展和信息技術(shù)的進(jìn)步，信息技術(shù)已經(jīng)是社會(huì)發(fā)展的動(dòng)力之一，尤其是大數(shù)據(jù)技術(shù)對(duì)社會(huì)的發(fā)展起到促進(jìn)作用。在人們的生活、生產(chǎn)中，大數(shù)據(jù)的應(yīng)用能夠給人們帶來便利性，同時(shí)在大數(shù)據(jù)中也會(huì)存儲(chǔ)人們的個(gè)人信息。隨著科技的發(fā)展和進(jìn)步，我們逐漸進(jìn)入大數(shù)據(jù)時(shí)代。本書首先對(duì)大數(shù)據(jù)相關(guān)概念和應(yīng)用問題進(jìn)行了簡(jiǎn)述，進(jìn)而論述了大數(shù)據(jù)的異化分析；然后介紹了大數(shù)據(jù)的影響因素，以及云計(jì)算技術(shù)與算法分析；最后介紹了大數(shù)據(jù)在不同方面的應(yīng)用。大數(shù)據(jù)具有規(guī)模大、種類多、生成速度快、價(jià)值巨大但密度低的特點(diǎn)。大數(shù)據(jù)應(yīng)用就是利用數(shù)據(jù)分析的

本書介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、安裝與調(diào)試、基本操作、示教編程、通信設(shè)置、離線編程和項(xiàng)目應(yīng)用等內(nèi)容。涉及搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、焊接機(jī)器人和激光切割機(jī)器人等主要應(yīng)用。從工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介起筆，詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人的定義、機(jī)器人發(fā)展歷史、機(jī)器人發(fā)展方向。

本書介紹了智能制造單元主要硬件設(shè)備和控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、智能制造單元集成技術(shù)、PLC編程與應(yīng)用、通信設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人基本操作與通信、MES軟件通信與管控調(diào)試、典型應(yīng)用項(xiàng)目案例。重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生智能制造單元主要硬件設(shè)備和控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力，注重安裝調(diào)試的規(guī)范性和平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)化，為推動(dòng)智能制造領(lǐng)域高素質(zhì)復(fù)合型技能人才的培養(yǎng)和技術(shù)提升提供幫助。

"本書從職業(yè)院校學(xué)生理論、技能水平和企業(yè)應(yīng)用實(shí)際出發(fā)，按照項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的體例編寫，將自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試相關(guān)的知識(shí)點(diǎn)和實(shí)操技能點(diǎn)分解到不同項(xiàng)目中，力爭(zhēng)教師與學(xué)生真正實(shí)現(xiàn)“教、學(xué)、做一體化”。本書共設(shè)置了7個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，14個(gè)實(shí)訓(xùn)任務(wù)，每個(gè)項(xiàng)目以工作過程為導(dǎo)向、以任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)識(shí)YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線，掌握供料單元的安裝與調(diào)試、加工單元的安裝與調(diào)試、裝配單元的安裝與調(diào)試、分揀單元的安裝與調(diào)試、輸送單元的安裝與調(diào)試、自動(dòng)化生產(chǎn)線的總體安裝與調(diào)試。 本書可供高等院校電類專業(yè)學(xué)生使用

本書針對(duì)AlInN/GaN異質(zhì)結(jié)構(gòu)HEMT器件性能的熱退化問題，提出添加背勢(shì)壘層和自支撐GaN襯底的解決思路，并通過數(shù)值模擬的方法進(jìn)行了驗(yàn)證優(yōu)化。同時(shí)通過模擬和實(shí)驗(yàn)研究了AlGaN/GaN和AlInN/GaN異質(zhì)結(jié)構(gòu)HEMT器件的pH傳感器性能，并對(duì)感測(cè)區(qū)尺寸進(jìn)行了優(yōu)化，證明GaN基異質(zhì)結(jié)構(gòu)HEMT器件具有優(yōu)異的pH值探測(cè)性能。

本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人的概念與定義、分類、發(fā)展歷史和趨勢(shì)。智能機(jī)器人技術(shù)，包括機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人傳感器、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人通信技術(shù)和電源技術(shù)：服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用：特種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用，智能飛行器的機(jī)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用等。重點(diǎn)論述了特種機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、路徑規(guī)劃算法，以及除塵機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例、機(jī)器人的定位算法、路徑規(guī)劃算法、除塵機(jī)器人的系統(tǒng)組成、自主運(yùn)動(dòng)控制研究、體系結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)和典型應(yīng)用等。