本書介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、安裝與調(diào)試、基本操作、示教編程、通信設(shè)置、離線編程和項(xiàng)目應(yīng)用等內(nèi)容。涉及搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、焊接機(jī)器人和激光切割機(jī)器人等主要應(yīng)用。從工業(yè)機(jī)器人簡介起筆，詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人的定義、機(jī)器人發(fā)展歷史、機(jī)器人發(fā)展方向。

本書介紹了智能制造單元主要硬件設(shè)備和控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、智能制造單元集成技術(shù)、PLC編程與應(yīng)用、通信設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人基本操作與通信、MES軟件通信與管控調(diào)試、典型應(yīng)用項(xiàng)目案例。重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生智能制造單元主要硬件設(shè)備和控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力，注重安裝調(diào)試的規(guī)范性和平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)化，為推動(dòng)智能制造領(lǐng)域高素質(zhì)復(fù)合型技能人才的培養(yǎng)和技術(shù)提升提供幫助。

本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人的概念與定義、分類、發(fā)展歷史和趨勢(shì)。智能機(jī)器人技術(shù)，包括機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人傳感器、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人通信技術(shù)和電源技術(shù)：服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用：特種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用，智能飛行器的機(jī)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用等。重點(diǎn)論述了特種機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、路徑規(guī)劃算法，以及除塵機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例、機(jī)器人的定位算法、路徑規(guī)劃算法、除塵機(jī)器人的系統(tǒng)組成、自主運(yùn)動(dòng)控制研究、體系結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)和典型應(yīng)用等。

車載機(jī)器人在智能座艙中扮演著越來越重要的角色，本書是一本關(guān)于車載機(jī)器人交互設(shè)計(jì)與開發(fā)的專業(yè)書籍。全書圍繞車載機(jī)器人定義和新技術(shù)、情感標(biāo)桿、語音交互、測(cè)試平臺(tái)的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行陳述，分享了眾多用戶調(diào)研、分析評(píng)估以及測(cè)試驗(yàn)證的實(shí)際案例數(shù)據(jù)。本書提供了基于實(shí)際研發(fā)項(xiàng)目整理的DV/PV測(cè)試方法及接收標(biāo)準(zhǔn)，讀者可登錄華信教育資源網(wǎng)（www.hxedu.com.cn）免費(fèi)獲取參考。本書能夠?yàn)閲鴥?nèi)相關(guān)車企、機(jī)器人研發(fā)企業(yè)、設(shè)計(jì)單位、高校等從事車載機(jī)器人設(shè)計(jì)、開發(fā)和市場(chǎng)應(yīng)用的人員，提供理論和發(fā)展態(tài)勢(shì)的參考和標(biāo)準(zhǔn)。

全書共分為9章：第1章為中厚板機(jī)器人焊接綜述；第2章為焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)，簡述了機(jī)器人D-H坐標(biāo)系、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立、焊縫特征坐標(biāo)系與工作坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、歐拉角與四元數(shù)在ABB機(jī)器人中的應(yīng)用；第3章為基于激光視覺的坡口特征識(shí)別，包括激光視覺傳感器平臺(tái)搭建、激光視覺傳感器標(biāo)定、坡口特征識(shí)別；第4章為焊接工藝規(guī)劃，包括焊道截面積與焊接參數(shù)的關(guān)系、焊接工藝參數(shù)對(duì)焊道成形的影響、焊槍擺動(dòng)對(duì)焊道成形的影響、多層多道焊路徑規(guī)劃、坡口截面規(guī)劃、中厚板焊縫填充規(guī)律、焊縫成形尺寸控制；第5章為弧焊機(jī)器人離線編

本書以工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人為對(duì)象,兼顧不同專業(yè)的學(xué)生前導(dǎo)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)積累,全書是以項(xiàng)目形式來組織章節(jié),即8個(gè)項(xiàng)目相對(duì)應(yīng)8個(gè)章節(jié),包括了理論和實(shí)踐內(nèi)容。主要介紹了智能機(jī)器人的定義、分類、系統(tǒng)組成和體系結(jié)構(gòu),以及智能機(jī)器人系統(tǒng)和智能機(jī)器人技術(shù),并分別講解仿人機(jī)器人,輪式移動(dòng)機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人的定義、分類、組成與技術(shù)參數(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和功能、驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)單元、位姿和齊次變換及運(yùn)算、連桿參數(shù)、變化及運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的求解等。

本書圍繞使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)行為顯著退化的奇異位形展開，對(duì)所有與奇異位形相關(guān)的問題進(jìn)行了全面、系統(tǒng)的總結(jié)，內(nèi)容包括：奇異位形的概念、分類，所有類型奇異點(diǎn)的數(shù)值計(jì)算方法，避奇異約束的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，以及避奇異與其他附加條件共同約束的路徑規(guī)劃。

本書分為6個(gè)章節(jié)，主要內(nèi)容具體如下：第1章，主要介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真的概念、應(yīng)用情況和軟件環(huán)境。第2章，主要介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真環(huán)境搭建與參數(shù)配置，讓學(xué)習(xí)者學(xué)會(huì)構(gòu)建基本的仿真機(jī)器人工作站。第3-6章，分別圍繞工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、焊接、激光切割和輸送鏈跟蹤上料的工業(yè)機(jī)器人典型工作任務(wù)設(shè)計(jì)4個(gè)大項(xiàng)目供學(xué)習(xí)者操作實(shí)踐。

點(diǎn)亮科技樹·科學(xué)輕閱讀書系融合科學(xué)與藝術(shù)，科技與人文，近觀基礎(chǔ)性的科學(xué)知識(shí)，遠(yuǎn)觀的科學(xué)前沿探索，主題從宇宙探索到身邊的科學(xué)，用通俗易懂的文字和有趣的插圖，給孩子展現(xiàn)科學(xué)的魅力，適合812歲孩子閱讀。本書以機(jī)器人為主題，從機(jī)器人的發(fā)明歷史到現(xiàn)在常見的機(jī)器人種類，再到對(duì)未來機(jī)器人的幻想，介紹機(jī)器人技術(shù)背后的知識(shí)和發(fā)展情況，豐富知識(shí)的同時(shí)引導(dǎo)孩子展開對(duì)未來科學(xué)的想象。書中圖文并茂，結(jié)尾設(shè)計(jì)了與主題相關(guān)的多格漫畫，趣味性強(qiáng)，幫助小讀者了解背后的科學(xué)邏輯和知識(shí)，同時(shí)引導(dǎo)他們發(fā)散思維，展開想象

本書系統(tǒng)地研究了適用于水下惡劣復(fù)雜環(huán)境下的魯棒濾波定位方法的實(shí)現(xiàn)、執(zhí)行以及評(píng)估體系，重點(diǎn)內(nèi)容在于處理水下機(jī)器人定位領(lǐng)域存在的強(qiáng)烈不確定性和感知困難所帶來的挑戰(zhàn)，層層深入地闡述所提出的魯棒性定位新方法，并提出一種新的具有魯棒性的SLAM方法，以及該方法在機(jī)器人層面和約束層面的貢獻(xiàn)。