本書在量化控制系統(tǒng)的編碼方案設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析方面展開研究。針對目前文獻(xiàn)中常用的均勻量化器和對數(shù)量化器在設(shè)計(jì)量化控制系統(tǒng)時(shí)的缺點(diǎn)，例如，采用均勻量化器的量化控制系統(tǒng)的量化器參數(shù)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)穩(wěn)定性分析較為復(fù)雜，而采用對數(shù)量化器的量化控制系統(tǒng)使用的信道碼率是無限的，這限制了它的實(shí)際應(yīng)用，本書提出一種適用于量化控制系統(tǒng)的新的編碼方案：基于球極座標(biāo)的編碼方案。這種編碼方案顯著不同于現(xiàn)有的編碼方案，它的編碼和解碼基于球極座標(biāo)，在量化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中不但可以簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析，而且使用有限信道碼率，便于實(shí)際

本書主要包括了現(xiàn)代控制理論中線性系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的建立、線性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析、狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置及狀態(tài)觀測器，以及采樣控制系統(tǒng)的分析與非線性控制系統(tǒng)的分析等內(nèi)容。本書通過大量的例題與習(xí)題使學(xué)生能夠逐步掌握各章的重點(diǎn)內(nèi)容，并在內(nèi)容安排上力求模塊化，便于教學(xué)設(shè)計(jì)與學(xué)生自學(xué)。本書結(jié)合課程知識點(diǎn)，提供了關(guān)于控制專家及教育家的愛國情懷閱讀資料，并以國家重大工程為例說明現(xiàn)代控制理論相關(guān)知識的應(yīng)用，引導(dǎo)學(xué)生樹立熱愛科學(xué)、崇尚科學(xué)的理想情懷。此外，本書還提供了現(xiàn)代控制理論在產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用案例。本書為高等學(xué)�，F(xiàn)代控

本書是在《模式識別與人工智能(基于MATLAB)》的基礎(chǔ)上寫作而成，為了適應(yīng)模式識別算法的新發(fā)展、滿足各層次讀者的學(xué)習(xí)需求，在原有基礎(chǔ)上增加了大量新內(nèi)容，包括細(xì)化各章的內(nèi)容和增加三種新算法。本書廣泛涉及統(tǒng)計(jì)學(xué)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、人工智能等學(xué)科的思想和理論，將模式識別與人工智能理論和實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合，針對具體案例進(jìn)行算法設(shè)計(jì)和分析，并運(yùn)用MATLAB程序?qū)崿F(xiàn)。全書共分為12章，內(nèi)容包括模式識別概述、貝葉斯分類器設(shè)計(jì)、判別函數(shù)分類器設(shè)計(jì)、聚類分析、模糊聚類分析、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)聚類設(shè)計(jì)、模擬退火算法聚類設(shè)計(jì)

本書內(nèi)容涵蓋控制相關(guān)學(xué)科各專業(yè)所必需的基礎(chǔ)知識，以時(shí)域中的線性系統(tǒng)理論知識為主要內(nèi)容，同時(shí)兼顧控制的頻域知識。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)、系統(tǒng)的能控性和能觀性、系統(tǒng)的最小實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的時(shí)域綜合等。本書在內(nèi)容論述上力求精練，在概念敘述上力求清晰，在理論分析上力求嚴(yán)謹(jǐn)，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和算法介紹上力求實(shí)用，在例證說明上力求簡明。

本書全面地介紹了基于狀態(tài)空間模型的線性定常系統(tǒng)理論。除了運(yùn)動分析、能控能觀性、穩(wěn)定性、反饋鎮(zhèn)定、極點(diǎn)/特征結(jié)構(gòu)配置、觀測器設(shè)計(jì)等基礎(chǔ)理論之外，本書首次系統(tǒng)性地介紹了線性系統(tǒng)的輸入輸出標(biāo)準(zhǔn)型理論，全面地解決了狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置、解耦控制、最小相位系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定、基于逆系統(tǒng)的輸出跟蹤、基于平坦輸出的狀態(tài)跟蹤等問題；充分利用二次最優(yōu)性能指標(biāo)的特殊性，完整介紹了基于配方法的二次最優(yōu)控制理論；首次較全面地介紹了觀測器設(shè)計(jì)理論，在統(tǒng)一的框架下介紹了全維/降維和函數(shù)觀測器、對偶觀測器-控制器、未知輸入觀測器

本書的目的是考慮大型且具有挑戰(zhàn)性的多階段決策問題，這些問題原則上可以通過動態(tài)規(guī)劃和**控制來解決，但它們的精確解決方案在計(jì)算上是難以處理的。本書討論依賴于近似的解決方法，以產(chǎn)生具有足夠性能的次優(yōu)策略。這些方法統(tǒng)稱為增強(qiáng)學(xué)習(xí)，也可以叫做近似動態(tài)規(guī)劃和神經(jīng)動態(tài)規(guī)劃等。本書的主題產(chǎn)生于**控制和人工智能思想的相互作用。本書的目的之一是探索這兩個領(lǐng)域之間的共同邊界，并架設(shè)一座具有任一領(lǐng)域背景的專業(yè)人士都可以訪問的橋梁。

本書首先介紹了與課程相關(guān)的高等數(shù)學(xué)知識，包括泛麗分析基礎(chǔ)與最優(yōu)化方法，這樣做的目的是加強(qiáng)學(xué)生的專業(yè)基礎(chǔ)，然后重點(diǎn)闡述了最優(yōu)控制原理及求解方法。本書的主要內(nèi)容包括變分法、極大(小)值原理線性二次型最優(yōu)控制、動態(tài)規(guī)劃、近似動態(tài)規(guī)劃、微分對策、H2與H∞最優(yōu)控制以及隨機(jī)系統(tǒng)的最優(yōu)濾波與控制等。學(xué)生在學(xué)習(xí)本書的內(nèi)容時(shí)，除了需要具有扎實(shí)的高等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，還需要掌握科學(xué)、人工智能類學(xué)科的專業(yè)基礎(chǔ)知識，以及較強(qiáng)的計(jì)算機(jī)編程能力等。

本書是重慶市第五批研究生教育優(yōu)質(zhì)課程《線性系統(tǒng)理論》研究成果，面向控制科學(xué)與工程、控制工程、電氣工程等學(xué)科領(lǐng)域碩士研究生及相關(guān)科研人員，結(jié)合著者相關(guān)科研成果與近10年來講授該課程的經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)地介紹了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與方法、線性系統(tǒng)動態(tài)分析方法、線性系統(tǒng)能控性與能觀性、穩(wěn)定性基本理論與方法，以及線性反饋系統(tǒng)的時(shí)域綜合理論與方法，并在各章中闡述了相關(guān)算法、方法的MATLAB實(shí)現(xiàn)，最后結(jié)合典型工程案例，詳細(xì)介紹了線性系統(tǒng)理論與方法在實(shí)際工程中的具體應(yīng)用。

本書在常微分方程自治系統(tǒng)的分支理論基礎(chǔ)上，圍繞周期擾動系統(tǒng)和隨機(jī)擾動系統(tǒng)，對這兩類系統(tǒng)的分支理論進(jìn)行延拓。內(nèi)容包括自治系統(tǒng)、周期擾動系統(tǒng)、隨機(jī)擾動系統(tǒng)的分支研究，以及在生物、化學(xué)、物理、金融等領(lǐng)域的應(yīng)用。本書給出基本數(shù)學(xué)概念、相關(guān)定理和非線性分析方法，并對具體模進(jìn)行理論分析并使用適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)計(jì)算軟件進(jìn)行數(shù)值模擬，詳細(xì)清楚，便于不同領(lǐng)域的讀者閱讀。

現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)是控制類專業(yè)的一門重要的基礎(chǔ)課程。本教材以線性系統(tǒng)為研究對象，對線性系統(tǒng)的時(shí)間域理論進(jìn)行了全面的論述，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運(yùn)動分析、線性系統(tǒng)的能控性與能觀測性、系統(tǒng)運(yùn)動的穩(wěn)定性和線性定常系統(tǒng)的綜合等。每章都配有較豐富的例題和習(xí)題，便于讀者自學(xué)和練習(xí)。本教材內(nèi)容突出基礎(chǔ)性，理論講解簡明、嚴(yán)謹(jǐn)，分析和設(shè)計(jì)結(jié)合緊密，工程實(shí)用性強(qiáng)。本教材可作為高等院�？刂祁�、機(jī)械類和電子類等相關(guān)專業(yè)本科生和研究生的教材，也可作為從事控制方面工作的研究人員和工程技術(shù)人員的參考書。