本書是針對機器人操作系統(tǒng)（ROS）初學者的入門教程，從基礎(chǔ)的如何安裝ROS，到ROS的框架介紹和C/C++、Python編程基礎(chǔ)概念介紹，直至完整搭建一個機器人項目，每一個部分都有詳細的操作過程和相應實例代碼，讀者需要做的只是打開計算機并應用起來。全書共分6章，分別為用于機器人的UbuntuLinux、機器人編程的C++基礎(chǔ)知識、機器人編程的Python基礎(chǔ)、ROS概述、基于ROS編程、基于ROS的機器人項目。本書可

了解圖像處理算法以及如何使用Python應用這些算法； 探索使用OpenCV進行圖像處理； 使用scikit-leam、NumPy和其他程序庫； 把機器學習和深度學習算法運用到圖像處理中； 把圖像處理技術(shù)應用到五個實時項目中。

《精通FANUC機器人編程、維護與外圍集成》分為四部分：第壹部分著重介紹FANUC機器人仿真軟件的使用、編程指令、坐標的建立、示教器的使用，讓讀者對FANUC機器人有全面認識；第二部分通過典型項目深入學習編程指令的應用，包括程序算法的設計、典型焊接工作站的系統(tǒng)集成和編程；第三部分為機器人信號的配置、故障排除、電氣維護；第四部分通過綜合性的機器人工作站系統(tǒng)集成項目讓讀者學會機器人外圍集成，學會如何利用立體編程思維實現(xiàn)多

本書圍繞使用R進行數(shù)據(jù)科學編程所需的實際步驟展開，介紹了有關(guān)該主題的工具和技術(shù)的整個系統(tǒng)。書中共分為六大部分。第壹部分介紹了如何下載和安裝書中涉及的各種軟件；第二部分介紹了項目管理的基礎(chǔ)技術(shù)，包括跟蹤代碼的版本并生成文檔；第三部分介紹了R編程語言，它是整本書使用的主要開發(fā)語言；第四部分介紹了如何在R中加載、格式化、遍歷和重塑數(shù)據(jù)；第五部分介紹了數(shù)據(jù)科學中數(shù)據(jù)可視化的原則以及如何利用R構(gòu)建數(shù)據(jù)可視化；第六部分介紹了如何

本書通過9個直觀、有趣和生活息息相關(guān)的實際項目，詳細介紹如何通過結(jié)合深度學習和強化學習構(gòu)建智能而實用的人工智能系統(tǒng)，涉及的項目涵蓋醫(yī)療健康、電子商務、專家系統(tǒng)、智能安防、移動應用和自動駕駛等領(lǐng)域，使用的技術(shù)包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡、深度強化學習、基于LSTM的RNN、受限玻爾茲曼機、生成對抗網(wǎng)絡、機器翻譯和遷移學習。借助本書的理論知識，你將有能力建立自己的智能模型，輕松解決任何類型的人工智能問題。 全書共10章，第1章介紹構(gòu)

本書是一本講解與計算技術(shù)相關(guān)的社會、法律和倫理問題的綜合性讀物。本書書名以希臘神話中普羅米修斯送給人類的火的禮物作為類比，針對當前IT技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)迅速發(fā)展帶來的一些社會問題，從法律和道德的角度詳細分析了計算機技術(shù)對隱私權(quán)、知識產(chǎn)權(quán)與著作權(quán)、網(wǎng)絡犯罪等方面帶來的新的挑戰(zhàn)和應對措施，講解了計算技術(shù)對人類的生活、工作和未來可能產(chǎn)生的影響，并且探討了IT從業(yè)人員和軟件工程師應當具有的職業(yè)道德準則。

本書作為基礎(chǔ)理論教材，它以淺顯易懂的語言為來自不同學科領(lǐng)域的研究生和研究人員提供有力指導。本書共十章，分別是：復雜網(wǎng)絡基本概念、復雜網(wǎng)絡模型、網(wǎng)絡魯棒性、網(wǎng)絡傳播動力學、網(wǎng)絡演化博弈、數(shù)據(jù)挖掘、大規(guī)模復雜網(wǎng)絡數(shù)據(jù)獲取及存儲、節(jié)點影響力排序、網(wǎng)絡聚類技術(shù)分析、推薦系統(tǒng)和鏈路預測。這些內(nèi)容由淺入深，對不同的讀者，側(cè)重點不同。

本書的主要內(nèi)容圍繞VoLTE業(yè)務流程展開，從傳統(tǒng)移動通信網(wǎng)、IMS網(wǎng)絡到VoLTE業(yè)務網(wǎng)絡，從無線網(wǎng)、核心網(wǎng)的業(yè)務流程到VoLTE業(yè)務的全流程，由淺入深、由理論到實踐，詳細、全面地闡述了VoLTE業(yè)務的端到端信令流程和網(wǎng)絡問題分析方法。全書共10章，可分為兩個部分：第一部分為第1～5章，主要內(nèi)容是VoLTE業(yè)務的基本原理、無線網(wǎng)絡接口協(xié)議、核心網(wǎng)絡接口協(xié)議和VoLTE業(yè)務流程分析；第二部分為第6～10章，主要內(nèi)容是V

本書以Python3.5為編程環(huán)境，從基本的程序設計思想入手，逐步展開Python語言教學，是一本面向廣大編程學習者的程序設計類教材。基礎(chǔ)篇主要講解Python的基礎(chǔ)語法知識、控制語句、函數(shù)、文件、面向?qū)ο缶幊袒A(chǔ)、Tkinter圖形界面設計、網(wǎng)絡編程和多線程、Python數(shù)據(jù)庫應用等內(nèi)容，并以小游戲案例作為各章的階段性任務。實戰(zhàn)篇和提高篇綜合應用前面章節(jié)中介紹的技術(shù)，重現(xiàn)各個經(jīng)典游戲的開發(fā)過程。本書以游戲開發(fā)案例為

西安電子科技大學人工智能學院面向國家重大戰(zhàn)略發(fā)展和國際前沿發(fā)展需求,深入貫徹十九大報告精神和《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》,踐行互聯(lián)網(wǎng)一帶一路和創(chuàng)新型國家建設、軍民融合發(fā)展等一系列國家戰(zhàn)略,著力打造人工智能領(lǐng)域高端人才培養(yǎng)基地、創(chuàng)新成果研發(fā)中心和高層次團隊培育平臺。本書匯總了學院十余年科教結(jié)合探索和實踐的經(jīng)驗,采取國際化西電特色本碩博一體化人才培養(yǎng)、國際學術(shù)前沿國家重大需求科學研究創(chuàng)新實踐協(xié)同育人和高水平平臺高層次