本書主要包括8個項(xiàng)目、26個學(xué)習(xí)項(xiàng)目，主要包括：三相交流異步電動機(jī)的常用控制技術(shù)；三相交流異步電動機(jī)的常用調(diào)速技術(shù)；單相交流電動機(jī)的控制與調(diào)速技術(shù)；直流電動機(jī)的控制與調(diào)速技術(shù)；伺服電動機(jī)的控制與調(diào)速技術(shù)；步進(jìn)電動機(jī)的控制與調(diào)速技術(shù)；滑差電動機(jī)的控制與調(diào)速技術(shù)；其他電動機(jī)的控制與調(diào)速技術(shù)。經(jīng)修訂后，本書結(jié)構(gòu)更趨科學(xué)；教材

本書在科技部國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題“基于多網(wǎng)融合的泥石流數(shù)據(jù)傳輸和自主識別技術(shù)”（編號：2018YFC1505204）的具體實(shí)踐工作基礎(chǔ)上編寫而成，系統(tǒng)全面地介紹了“基于多網(wǎng)融合的泥石流數(shù)據(jù)傳輸和自主識別技術(shù)”的總體設(shè)計(jì)、技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品研制以及裝備集成示范等內(nèi)容。在前言中首先簡要講述了項(xiàng)目和課題的來源、主要任務(wù)、任務(wù)之間

自主控制是實(shí)現(xiàn)四旋翼無人機(jī)主要功能的關(guān)鍵技術(shù)，其涉及諸多內(nèi)容，本書主要圍繞四旋翼無人機(jī)建模與參數(shù)辨識、姿態(tài)抗擾控制、避障航跡規(guī)劃等展開研究。針對四旋翼無人機(jī)建模與參數(shù)辨識，闡述了基于牛頓-歐拉公式建立四旋翼無人機(jī)數(shù)學(xué)模型的方法，介紹了CIFER頻域算法，將其引入到四旋翼模型參數(shù)的辨識中，并給出了具體步驟，得到了復(fù)雜程度

將劃線、鏨、銼、鋸、孔加工、典型機(jī)械設(shè)備拆裝等專業(yè)知識融合到實(shí)訓(xùn)操作中，從理實(shí)一體化的角度出發(fā)，結(jié)合項(xiàng)目教學(xué)法，介紹典型零件的加工方法和典型機(jī)械設(shè)備的拆裝方法。充分體現(xiàn)“做中學(xué)”“學(xué)中做”的職業(yè)教學(xué)特色。 本書內(nèi)容包括：項(xiàng)目一手錘的制作、項(xiàng)目二銼配凹凸體、項(xiàng)目三銼配四方體、項(xiàng)目四平口鉗的拆裝、項(xiàng)目五齒輪泵的拆裝、項(xiàng)目

本書是基于KeilμVision軟件仿真與Proteus硬件仿真平臺，結(jié)合全國職業(yè)院校技能大賽單片機(jī)控制安裝與調(diào)試項(xiàng)目的指定實(shí)訓(xùn)平臺---亞龍YL-236單片機(jī)控制功能實(shí)訓(xùn)考核裝置，精心挑選了在單片機(jī)師生技能訓(xùn)練與單片機(jī)精品課程建設(shè)中確立的項(xiàng)目，編寫了這部教材。全書采用單片機(jī)專業(yè)課項(xiàng)目教學(xué)的形式編排，內(nèi)容涵蓋了目前主流

教材的教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)，考慮以學(xué)生為中心，結(jié)合相關(guān)合作企業(yè)的真實(shí)項(xiàng)目，通過設(shè)計(jì)實(shí)例培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識與創(chuàng)新能力。符合項(xiàng)目式、案例式、模塊化教學(xué)要求，項(xiàng)目、案例真實(shí)且適于教學(xué)，適應(yīng)雙元制教學(xué)需要。本書共12章，主要內(nèi)容包括:緒論、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪傳動、蝸桿傳動、間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)、輪系、撓性傳動、支

隨著現(xiàn)代機(jī)械向高速、重載、輕量化方向發(fā)展，疲勞失效事故層出不窮。因此，分析機(jī)械產(chǎn)品的疲勞失效模式，了解其失效機(jī)理，進(jìn)而開展疲勞強(qiáng)度/壽命設(shè)計(jì)，對于提高機(jī)械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)完整性具有重要的工程意義。 本書重點(diǎn)介紹了安全、可靠和經(jīng)濟(jì)產(chǎn)品的工程疲勞設(shè)計(jì)理論，包括疲勞設(shè)計(jì)方法、疲勞失效機(jī)理、應(yīng)力疲勞、應(yīng)變疲勞、疲勞裂紋擴(kuò)展、缺口疲

發(fā)表科學(xué)論文是科研工作者進(jìn)行學(xué)術(shù)交流和科學(xué)傳承的重要途徑。在過去40年的研究歷程中，作者從事過從物理學(xué)、電子顯微學(xué)到材料學(xué)，再到能源學(xué)等多個學(xué)科和領(lǐng)域的研究，歷經(jīng)了從理論到實(shí)驗(yàn)，從科學(xué)到技術(shù)的交叉研究歷程。通過梳理該論文摘要集所收錄的代表作，作者希望能達(dá)到以下幾個目的：一是能夠呈現(xiàn)出作者過去40年來的研究歷程和思維方式

進(jìn)入21世紀(jì)，能源的金融屬性日益凸顯，能源金融化成為能源市場新的特征，能源金融也正在作為新的交叉學(xué)科引起國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。本書圍繞能源金融的理論發(fā)展與前沿科學(xué)問題，從能源市場的驅(qū)動機(jī)理、跨市場風(fēng)險管理、中國能源金融研究及能源公司金融四個維度，對能源市場的波動特征、市場一體化程度、波動預(yù)測、跨市場風(fēng)險傳導(dǎo)、中國的新能

本輯制度描述與文獻(xiàn)回顧部分有所創(chuàng)新：我們有意識地組了兩篇稿件，都是關(guān)于準(zhǔn)則制定的。之一是國內(nèi)關(guān)于安全生產(chǎn)費(fèi)用會計(jì)處理的演變，我們邀請到財(cái)政部會計(jì)司的準(zhǔn)則制定參與者從制定者視角來介紹其演變，以及制定過程中的主要考慮；之二是國際會計(jì)準(zhǔn)則第24號2009年版修訂的過程，也是準(zhǔn)則制定視角的分析；研究論文部分則包括三篇原創(chuàng)性研究